CN216403651U - 动臂塔机调节臂头 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种动臂塔机调节臂头，包括主臂架、副臂架和油缸，主臂架与副臂架的下部两端转动连接，主臂架与副臂架的上部两端之间分别设有油缸，油缸通过伸缩其活塞杆，使副臂架与主臂架相对转动，以实现主臂架与副臂架之间角度调节，从而能够实现根据实际需要获得多个不同工作角度。

Description

动臂塔机调节臂头

技术领域

本实用新型涉及动臂塔机臂头技术领域，特别涉及一种动臂塔机调节臂头。

背景技术

近年来吊装需求更加的多样化，在原有塔机机型结构基础上，推出了动臂塔机的机型。在使用过程中，由于吊装目标物的尺寸和重量不尽相同，为了确保吊装时吊载物与工作臂架之间保持必要的安全距离，在保持主臂角度不变时，可通过设定副臂角度进行微调。但是目前存在的有限档位的角度调整无法适应多变的货物载荷(如图1所示)，用户对副臂角度调整的便利性提出了更高的要求。为了适应吊装需求，需要设计一种角度可控调节的动臂塔机臂头，是本实用新型所要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种动臂塔机调节臂头，包括主臂架、副臂架和油缸，所述主臂架与副臂架的下部两端转动连接，所述主臂架与副臂架的上部两端之间分别设有油缸，所述油缸通过伸缩其活塞杆，使所述副臂架与主臂架相对转动，以实现所述主臂架与副臂架之间角度调节。

优选的是，所述油缸上设有位移传感器。

在上述任一方案优选的是，所述油缸上设有压力传感器。

在上述任一方案优选的是，所述油缸的两端分别与所述主臂架与副臂架的上部两端转动连接。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

主臂架与副臂架的上部两端之间分别设有油缸，油缸通过伸缩其活塞杆，使副臂架与主臂架相对转动，以实现主臂架与副臂架之间角度调节，从而能够实现根据实际需要获得多个不同工作角度。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为现有动臂塔机臂头的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例一种动臂塔机调节臂头的结构示意图；

其中：1、主臂架；2、副臂架；3、油缸。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图2所示，本实用新型实施例的一种动臂塔机调节臂头，包括主臂架、副臂架和油缸，主臂架与副臂架的下部两端转动连接，主臂架与副臂架的上部两端之间分别设有油缸，油缸的两端分别与主臂架与副臂架的上部两端转动连接。油缸通过伸缩其活塞杆，使副臂架与主臂架相对转动，以实现主臂架与副臂架之间角度调节，从而能够实现根据实际需要获得多个不同工作角度。

此外，通过采用油缸调节主臂架与副臂架之间的角度，能够降低吊载和卸载过程中动载荷影响。

油缸上设有位移传感器。位移传感器能够实时反馈油缸伸缩的长度，从而通过油缸所伸缩的长度，可获知主臂架与副臂架之间的角度，进而便于在操作中对主臂架与副臂架之间的相对位置进行定位及精准控制，以确保操作的安全性。

油缸上设有压力传感器。压力传感器能够实时反馈副臂架对油缸的压力，从而通过油缸所受的压力，可获知副臂吊重变化，进而可用来实时监测副臂的吊重状态。

本实施例中，位移传感器和压力传感器分别与控制器连接。控制器采用芯片型号为STM32F103RCT6。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的实用新型内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (4)

1.一种动臂塔机调节臂头，其特征在于，包括主臂架、副臂架和油缸，所述主臂架与副臂架的下部两端转动连接，所述主臂架与副臂架的上部两端之间分别设有油缸，所述油缸通过伸缩其活塞杆，使所述副臂架与主臂架相对转动，以实现所述主臂架与副臂架之间角度调节。

2.如权利要求1所述的一种动臂塔机调节臂头，其特征在于，所述油缸上设有位移传感器。

3.如权利要求1所述的一种动臂塔机调节臂头，其特征在于，所述油缸上设有压力传感器。

4.如权利要求1所述的一种动臂塔机调节臂头，其特征在于，所述油缸的两端分别与所述主臂架与副臂架的上部两端转动连接。

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