CN216402074U - 一种贴标装置 - Google Patents

Abstract

一种贴标装置，包括打印机、贴标组件、高度调节组件和控制组件，所述打印机用于标签打印，所述贴标组件包括用于吸附标签的标签吸附部以及连接至标签吸附部的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸用于控制标签吸附部沿X轴方向往复运动，所述第二气缸用于控制标签吸附部沿Y轴方向往复运动，所述高度调节组件用于控制所述打印机和贴标组件沿Z轴方向往复运动，所述控制组件包括PLC，所述PLC用于信息交互，并控制打印机和贴标组件完成打印和贴标动作。本申请可满足多种规格产品贴标位置的要求，既可以独立工作也可以根据需要控制并配合产线的作业。

Description

一种贴标装置

技术领域

本实用新型涉及一种贴标装置，属于包装赋码标识技术领域。

背景技术

为适应市场需求，新上线了一物一码追溯系统，采用激光机和高解析喷码机对产品和包装箱分别赋码，堆垛后为了防止掉落，外面绕缠绕膜，不能进行喷码，只能采用标签，同时要求标签内容必须跟该垛的箱码和产品码进行关联。现有标准贴标机无法实现即打即贴功能，也无法根据产线的变化自动、及时调整打印内容，只能单机独立工作。此外，客户包装车间空气湿度大，标签容易返潮，很容易导致贴标失败。

实用新型内容

本实用新型提供了一种贴标装置，能够解决以上背景技术中提及的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种贴标装置，包括打印机、贴标组件、高度调节组件和控制组件，所述打印机用于标签打印，所述贴标组件包括用于吸附标签的标签吸附部以及连接至标签吸附部的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸用于控制标签吸附部沿X轴方向往复运动，所述第二气缸用于控制标签吸附部沿Y轴方向往复运动，所述高度调节组件用于控制所述打印机和贴标组件沿Z轴方向往复运动，所述控制组件包括PLC，所述PLC用于信息交互，并控制打印机和贴标组件完成打印和贴标动作。

作为优选方案，所述标签吸附部包括依次连接的吸附底板、密封板以及吸附盖板，所述吸附底板设有若干贯通的吸附孔，所述密封板设有连通的缓冲槽，所述缓冲槽对应吸附孔，所述吸附盖板通过连接孔外接抽真空装置，所述连接孔连通至所述缓冲槽。

作为优选方案，所述贴标装置还包括支撑平台，所述打印机和贴标组件连接于所述支撑平台的上端，所述控制组件连接于所述支撑平台的侧端。

作为优选方案，所述高度调节组件连接至所述支撑平台，包括丝杆升降机和连接至丝杆升降机的手轮，所述丝杆升降机包括蜗轮减速机和丝杆。

作为优选方案，所述高度调节组件还包括升降平台，所述打印机和贴标组件连接于所述升降平台的上方，所述升降平台连接于所述丝杆的上端。所述升降平台的下表面四角处通过四根镀铬棒连接至所述支撑平台，所述镀铬棒穿过所述支撑平台，所述镀铬棒的下端连接有限位板，所述镀铬棒和支撑平台之间通过直线轴承连接。

作为优选方案，所述控制组件还包括贴标到位传感器，用于检测吸附底板是否完成贴覆。

作为优选方案，所述贴标组件还包括支撑板，所述标签吸附部通过支撑架连接至支撑板，所述标签吸附部分别沿支撑板和支撑架进行Y向和Z向移动。

本实用新型所提供的贴标装置具备以下有益效果：

1)通过在标签打印机剥离口处配置标签吸附部，通过吸附可将打印完成的标签及时贴到指定的产品上，同时避免受潮；

2)通过设置方向可调的标签吸附部，可满足多种规格产品贴标位置的要求；

3)采用PLC作为系统控制器，PLC在工业现场比PC更稳定，使用更加方便，同时，PLC既可以控制打印机和贴标组件，又可以根据需要控制产线启停，更加方便集成到客户产线控制系统中；

4)本装置既可以独立工作也可以根据需要控制并配合产线的作业。

附图说明

图1是本实用新型贴标装置和滚筒输送线、产品堆垛配合的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是本实用新型另一角度的局部结构示意图；

图4是本实用新型中标签吸附部的爆炸图；

图中，1.滚筒输送线，2.产品堆垛，3.打印机，4.贴标组件，41.标签吸附部，411.吸附底板，4111.吸附孔，412.密封板，4121.缓冲槽，413.吸附盖板，4131.连接孔，42.第一气缸，43.第二气缸，44.连接座，45.支撑板，451. 第一活动槽，46.支撑架，461.第二活动槽，5.高度调节组件，51.手轮，52. 升降平台，53.蜗轮减速机，54.丝杆，55.镀铬棒，56.限位板，57.直线轴承， 6.支撑平台，7.铝合金支架，8.传感器安装槽，9.控制组件。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域普通技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为便于本领域的技术人员理解本实用新型，下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图4所示，本实用新型公开了一种贴标装置，用于在生产线上，将通过滚筒输送线1传送的产品堆垛2上进行标签贴覆，贴标装置包括打印机 3、贴标组件4、高度调节组件5和控制组件9，其中，打印机3用于标签打印，本实施例中的打印机3集成标签剥离回卷装置，且预留有以太网接口。

贴标组件4用于将打印机3打印完成的标签贴覆于产品堆垛2之上，包括用于吸附标签的标签吸附部41以及连接至标签吸附部41的第一气缸42和第二气缸43，具体的，标签吸附部41包括依次连接的吸附底板411、密封板412 以及吸附盖板413，吸附底板411呈矩形，表面贯通有若干吸附孔4111，密封板412设有连通的缓冲槽4121，缓冲槽4121对应吸附孔4111，吸附盖板413 通过两个连接孔4131外接管线连接至抽真空装置，连接孔4131连通至缓冲槽 4121，抽真空装置通过连接孔4131作用于缓冲槽4121、进一步作用于吸附孔4111，从而通过产生的负压将待打印的标签进行吸附。进一步，第一气缸42 通过连接座44连接至标签吸附部41的吸附盖板413，用于控制标签吸附部41 沿X轴方向往复运动，即控制标签吸附部41向靠近或远离产品堆垛2的方向运动，从而完成标签贴覆；第二气缸43连接于连接座44和吸附盖板413之间，用于控制标签吸附部41沿Y轴方向往复运动，即，控制标签吸附部41向靠近或远离打印机3的方向运动。当打印机3将标签打印完成后，第二气缸43带动标签吸附部41吸附标签向远离打印机3的方向移动10mm，使标签彻底剥离标签底纸，进而第一气缸42带动标签吸附部41向靠近产品堆垛2的方向运动，完成标签贴覆。

本实施例中，贴标装置还包括支撑平台6，打印机3和贴标组件4均连接于支撑平台6的上方，支撑平台6通过铝合金支架7进行固定，稳定可靠、便于加工。高度调节组件5包括丝杆升降机、连接至丝杆升降机的手轮51以及升降平台52，打印机3和贴标组件4连接于升降平台52的上方，丝杆升降机进一步包括蜗轮减速机53和丝杆54，蜗轮减速机53连接于支撑平台6的下端，丝杆54贯穿于支撑平台6，其上端连接至升降平台52。通过转动手轮51 带动丝杆54上下运动，进而带动升降平台52上下运动，可用于控制打印机3 和贴标组件4沿Z轴方向往复运动，以便于使打印机3和贴标组件4贴合于产品堆垛2的高度。

本实施例中，控制组件9包括PLC，并配置触摸屏进行参数设置和故障诊断，PLC作为系统控制器，在本实施例中，用于控制其他各组件、工序之间的动作和配合，实现即打即贴，PLC在工业现场比PC更稳定，使用也更加方便， PLC同时与打印机3以太网通讯，同时与上位机通讯获取标签打印内容，自动控制打印贴标，并具备自检功能，与产线控制系统进行信号交互，配合客户产线自动运行。

在一个实施例中，升降平台52的下表面四角处通过四根镀铬棒55连接至支撑平台6，镀铬棒55的上端连接至升降平台52的下表面，下端穿过支撑平台6，镀铬棒55的下端连接有限位板56，镀铬棒55和支撑平台6之间通过直线轴承57连接，该结构可对升降平台52形成稳固的支撑，也可使升降平台 52通过镀铬棒55和直线轴承57的配合进行顺利升降。

在一个实施例中，贴标组件4还包括支撑板45，第一气缸42通过两个支撑架46固定于支撑板45的上端，支撑板45开设有Y向的第一活动槽451，支撑架46通过螺钉固定于第一活动槽451中，并可在其中进行Y向移动，支撑架46呈L形，其立面开设有Z向的第二活动槽461，第一气缸42通过螺钉固定于第二活动槽461，并可在其中进行Z向移动，该设置可对吸附部的位置在Y向和Z向进行微调，便于将吸附底板411调整至距离打印机3标签剥离回卷装置最佳的位置。

在一个实施例中，控制组件9还包括贴标到位传感器，连接座44开设有传感器安装槽8，贴标到位传感器固定于传感器安装槽8中，用于检测吸附底板411是否完成帖覆，当检测到标签贴覆完成后，贴标到位传感器将该信号反馈至PLC，由PLC控制第一气缸42向远离产品堆垛2的方向运动。由于设置了贴标到位传感器，贴标行程在10-300mm范围内可以自适应，不需要调整贴标组件4的位置。

为便于理解，示例性的，将本实用新型所提供的贴标装置的使用流程介绍如下：生产开始前，根据产品堆垛2的规格，通过调整手轮51使升降平台52 至匹配的高度，生产过程中控制组件9检测到产品堆垛2到达指定位置后，控制滚筒输送线1停止，同时通过网络向上位机发送请求命令，上位机接收到请求后将需要打印的内容发送到打印机3等待打印。控制组件9接收到打印机3 的打印数据准备就绪后启动抽真空装置，然后延时启动打印信号，标签从打印机3的剥离口出来后吸附于吸附底板411上，打印机3给出打印完成信号后，由第二气缸43带动标签吸附部41向远离打印机3的方向横移10mm，使标签彻底剥离标签底纸。横移到位以后，第一气缸42动作将标签吸附部41向靠近产品堆垛2的方向推出，当吸附底板411碰到产品以后，贴标到位传感器将该信号传输至控制组件9，控制第一气缸42向远离产品堆垛2的方向运动，贴标动作完成，等待下一个产品贴标。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种贴标装置，其特征在于，包括打印机(3)、贴标组件(4)、高度调节组件(5)和控制组件(9)，所述打印机(3)用于标签打印，所述贴标组件(4)包括用于吸附标签的标签吸附部(41)以及连接至标签吸附部(41)的第一气缸(42)和第二气缸(43)，所述第一气缸(42)用于控制标签吸附部(41)沿X轴方向往复运动，所述第二气缸(43)用于控制标签吸附部(41)沿Y轴方向往复运动，所述高度调节组件(5)用于控制所述打印机(3)和贴标组件(4)沿Z轴方向往复运动，所述控制组件(9)包括PLC，所述PLC用于信息交互，并控制打印机(3)和贴标组件(4)完成打印和贴标动作。

2.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，所述标签吸附部(41)包括依次连接的吸附底板(411)、密封板(412)以及吸附盖板(413)，所述吸附底板(411)设有若干贯通的吸附孔(4111)，所述密封板(412)设有连通的缓冲槽(4121)，所述缓冲槽(4121)对应吸附孔(4111)，所述吸附盖板(413)通过连接孔(4131)外接抽真空装置，所述连接孔(4131)连通至所述缓冲槽(4121)。

3.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，所述贴标装置还包括支撑平台(6)，所述打印机(3)和贴标组件(4)连接于所述支撑平台(6)的上方，所述控制组件(9)连接于所述支撑平台(6)的侧端。

4.根据权利要求3所述的贴标装置，其特征在于，所述高度调节组件(5)连接至所述支撑平台(6)，包括丝杆升降机和连接至丝杆升降机的手轮(51)，所述丝杆升降机包括蜗轮减速机(53)和丝杆(54)。

5.根据权利要求4所述的贴标装置，其特征在于，所述高度调节组件(5)还包括升降平台(52)，所述打印机(3)和贴标组件(4)连接于所述升降平台(52)的上方，所述升降平台(52)连接于所述丝杆(54)的上端。

6.根据权利要求5所述的贴标装置，其特征在于，所述升降平台(52)的下表面四角处通过四根镀铬棒(55)连接至所述支撑平台(6)，所述镀铬棒(55)穿过所述支撑平台(6)，所述镀铬棒(55)的下端连接有限位板(56)，所述镀铬棒(55)和支撑平台(6)之间通过直线轴承(57)连接。

7.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，所述控制组件(9)还包括贴标到位传感器，用于检测吸附底板(411)是否完成贴覆。

8.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，所述贴标组件(4)还包括支撑板(45)，所述标签吸附部(41)通过支撑架(46)连接至支撑板(45)，所述标签吸附部(41)分别沿支撑板(45)和支撑架(46)进行Y向和Z向移动。

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