CN216401665U - 电助力自行车的转速感测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的转速感测装置包含有一个套筒、一根曲柄轴及一个感测单元。曲柄轴可转动地穿设于套筒，曲柄轴具有两个大轴部与一个连接两个大轴部的小轴部，感测单元具有一个保持架、一个磁环及一个磁性传感器，保持架套设于曲柄轴的小轴部且固设于套筒，磁环由两个弧形磁性体所构成，两个弧形磁性体以对称方式设于曲柄轴的小轴部而能跟着曲柄轴一起转动，磁性传感器设于保持架且位于对应磁环的位置，使得磁性传感器能根据磁环在转动时的位置变化而输出相对应的感测信号，进而取得曲柄轴的转速。因此，本实用新型的转速感测装置能达到缩小体积的效果。

Description

电助力自行车的转速感测装置

技术领域

本实用新型涉及电助力自行车，尤其涉及一种电助力自行车的转速感测装置。

背景技术

传统电助力自行车通常会在曲柄轴套设固定一个磁环，然后在对应磁环的位置设置一个霍尔传感器，当曲柄轴带动磁环一起转动时，霍尔传感器就能通过感测磁环的位置变化来测得曲柄轴的转速，相关的现有技术如 CN1285888C、CN103171733B、CN105015692A及M417321等专利文献。然而，磁环的传统配置会增加曲柄轴的径向体积，导致其他相关元件的配置会连带受到影响，因此在结构上仍有改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电助力自行车的转速感测装置，其能有效缩小整体体积。

为了达成上述主要目的，本实用新型的转速感测装置，其特征在于，包含有一个套筒、一根曲柄轴，以及一个感测单元。该曲柄轴以可转动的方式穿设于该套筒，该曲柄轴具有两个大轴部与一个小轴部，该两大轴部局部凸出于该套筒的两端，该小轴部位于该套筒内且连接在该两大轴部之间，此外，该小轴部的外径小于各该大轴部的外径；该感测单元具有一个保持架、一个磁环及一个磁性传感器，该保持架套设于该曲柄轴的小轴部且固设于该套筒，该磁环由两个弧形磁性体所组成，该两个弧形磁性体固设于该曲柄轴的小轴部的外周面且相对于该曲柄轴的轴心呈对称设置，使得该两个弧形磁性体能跟着该曲柄轴一起转动，该磁性传感器设于该保持架且位于对应该磁环的位置，使得该磁性传感器能根据该磁环在转动时的位置变化而输出相对应的感测信号，进而取得该曲柄轴的转速。

由上述可知，本实用新型的转速感测装置利用该小轴部的设计，使该曲柄轴有空间可以设置该感测单元，因此能够达到缩小整体体积的效果。另外利用该磁环的两件式设计，使该磁环在组装时不会被该两大轴部卡住，以增加组装上的便利性。

优选地，该曲柄轴的小轴部的外周面具有一个肩部，该两个弧形磁性体以其一侧面抵靠于该肩部，使该两个弧形磁性体能保持轴向定位。

优选地，该两个弧形磁性体以胶合方式固设于该曲柄轴的小轴部的外周面，更进一步来说，该两个弧形磁性体可以先胶合再充磁，或是先充磁再胶合，上述两种方式皆可。

优选地，该两个弧形磁性体的两端相互吸附而构成圆环状的该磁环。

有关实用新型所提供对于电助力自行车的转速感测装置的详细构造、特点、组装或使用方式，将在后续的实施方式中予以详细说明。然而，在本实用新型领域中普通技术人员应能了解，该些详细说明以及实施本实用新型所列举的特定实施例，仅是用于说明本实用新型，并非用于限制本实用新型的专利申请范围。

附图说明

图1是本实用新型的转速感测装置的立体图；

图2是本实用新型的转速感测装置的立体分解图；

图3是本实用新型的转速感测装置的轴向剖视图；

图4是图3沿4-4剖线的剖视图。

【附图标记说明】

10：转速感测装置

20：套筒

22：左筒体

24：右筒体

26：环槽

30：曲柄轴

31：大轴部

32：小轴部

33：肩部

34：肩部

35：左轴承盖

36：螺帽

37：左轴承

38：衬套

39：右轴承盖

40：右轴承

50：感测单元

51：保持架

52：凸缘

53：磁环

54：弧形磁性体

55：磁性传感器

56：电路板

57：电线

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型作进一步的详细说明。

申请人首先在此说明，在整篇说明书中，包括以下介绍的实施例以及权利要求中，有关方向性的名词皆以附图中的方向为基准。其次，在以下将要介绍的实施例以及附图中，相同的元件标号，代表相同或近似的元件或其结构特征。

如图1及图2所示，本实用新型的转速感测装置10包含有一个套筒 20、一根曲柄轴30，以及一个感测单元50。

套筒20由一个左筒体22与一个右筒体24以螺合方式组装而成。如图3所示，右筒体24的内侧面具有一个环槽26。

曲柄轴30穿设于套筒20，如图2及图3所示，曲柄轴30具有两个大轴部31及一个连接两个大轴部31的小轴部32，两个大轴部31局部凸出于套筒20的两端，两者用来供一个曲柄臂(图中未示)进行组装，小轴部 32位于套筒20内，且小轴部32的外径小于两个大轴部31的外径，小轴部32的外周面具有一个肩部34。此外，如图3所示，左边的大轴部31 穿设于一个左轴承盖35，左轴承盖35被一个螺帽36所轴向定位，且左轴承盖35与左套筒20之间设置一个左轴承37，右边的大轴部31穿设于一个衬套38，衬套38穿设于一个右轴承盖39，右轴承盖39的右侧面抵靠于衬套38的一个肩部33，且右轴承盖39与右套筒20之间设置两个右轴承40。因此，曲柄轴30在左右两个曲柄臂的带动之下可以相对套筒20 转动。

如图2至图4所示，感测单元50具有一个保持架51、一个磁环53 及一个磁性传感器55。保持架51套设于曲柄轴30的小轴部32，且保持架51的右端具有一个凸缘52，保持架51以凸缘52卡设于右筒体24的环槽26；磁环53由两个弧形磁性体54所构成，两个弧形磁性体54相对于曲柄轴30的轴心呈对称设置，且两个弧形磁性体54的两端相互吸附，此外，两个弧形磁性体54的左侧面抵靠于小轴部32的一个肩部34来达到轴向定位，并且以胶合方式固设于曲柄轴30的小轴部32的外周面，使两个弧形磁性体54能跟着曲柄轴30一起转动，在此需要补充说明的是，两个弧形磁性体54可以先胶合固定再进行充磁，或是先充磁再进行胶合固定，上述两种方式皆可；磁性传感器55(在此以霍尔传感器为例)设于保持架51且位于对应磁环53的位置，用以感测磁环53在跟着曲柄轴30转动时通过此处所产生的磁场变化，并输出相对应的感测信号。另一方面，保持架51可以进一步设置用来接收上述感测信号的电路板56，通过电路板 56对所接收到的感测信号进行分析处理，即可取得曲柄轴30的转速，上述分析结果可以通过一条穿设于右筒体24的电线57传输出来。

由上述可知，本实用新型的转速感测装置10利用小轴部32的设计，使曲柄轴30有空间可以配置磁环53、磁性传感器55及电路板56等相关元件，在完成上述元件的安装后并不会过度增加曲柄轴30的径向体积，因此能够达到缩小整体体积的效果。此外，由于曲柄轴30呈现两端较宽中间较窄的态样，若使用传统一体式磁环，在组装上会发生无法穿过大轴部31的问题，因此，本实用新型将磁环53采用两件对半式设计，使两个弧形磁性体54在组装时不会被任何一个大轴部31所卡住，以增加组装上的便利性。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电助力自行车的转速感测装置，其特征在于，包含有：

一套筒；

一曲柄轴，可转动地穿设于该套筒，该曲柄轴具有两大轴部与一小轴部，该两大轴部局部凸出于该套筒的两端，该小轴部位于该套筒内且连接在该两大轴部之间，该小轴部的外径小于各该大轴部的外径；以及

一感测单元，具有一保持架、一磁环及一磁性传感器，该保持架套设于该曲柄轴的小轴部且固设于该套筒，该磁环由两个弧形磁性体所构成，该两个弧形磁性体固设于该曲柄轴的小轴部的外周面且相对于该曲柄轴的轴心呈对称设置，该磁性传感器设于该保持架且对应该磁环。

2.根据权利要求1所述的电助力自行车的转速感测装置，其特征在于：该曲柄轴的小轴部的外周面具有一肩部，该两个弧形磁性体的一侧面抵靠于该肩部。

3.根据权利要求1所述的电助力自行车的转速感测装置，其特征在于：该两个弧形磁性体以胶合方式固设于该曲柄轴的小轴部的外周面。

4.根据权利要求1所述的电助力自行车的转速感测装置，其特征在于：该两个弧形磁性体的两端相互吸附。

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