CN216399664U - 一种电源适配器插片填装机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电源适配器插片填装机器人，包括工作台，所述工作台的顶面焊接有定位座，且定位座的顶面活动设置有夹持台；本实用新型中，通过放置槽内两个夹持板相向面安装的压力传感器能够实时检测压力数据，当待组装电源适配器伸入放置槽时，两个夹持板与待组装电源适配器接触过程相离移动，进而由抵杆的支撑环压缩弹簧，使得两个夹持板与待组装电源适配器弹性夹持，而压力传感器能够将检测的压力数据传递至PLC控制器，PLC控制器则直接开启定位座两侧的电推杆伸展，使得电推杆通过端块和牵引杆带动滑槽内的滑块滑动，直至滑块带动夹持台进行移动，实现夹持台在上料区域与填装区域的切换和转移，有利于电源适配器的夹持和定位。

Description

一种电源适配器插片填装机器人

技术领域

本实用新型涉及电源适配器生产设备技术领域，尤其涉及一种电源适配器插片填装机器人。

背景技术

电源适配器是小型便携式电子设备及电子电器的供电电源变换设备，一般由外壳、变压器、电感、电容、控制IC、PCB板等元器件组成，它的工作原理由交流输入转换为直流输出；按连接方式可分为插墙式和桌面式，广泛配套于安防摄像头，机顶盒，路由器，灯条，按摩仪等设备中，而电源适配器在生产过程中，需要通过填装设备对电源适配器的插片进行插入组装。

现有电源适配器插片的填装设备在使用过程中，往往不便于对待填装的电源适配器进行稳定夹持和定位，使得插片与待填装电源适配器发生错位的现象，影响电源适配器的产品质量和填装效率。

为此，提出了一种电源适配器插片填装机器人,具备稳定夹持和定位的优点，进而解决上述背景技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电源适配器插片填装机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种电源适配器插片填装机器人，包括工作台，所述工作台的顶面焊接有定位座，且定位座的顶面活动设置有夹持台，所述夹持台的顶面开设有放置槽，且夹持台的底面焊接有滑块，所述定位座的顶面开设有滑槽，且滑槽与滑块滑动连接，所述定位座的两侧均紧固安装有电推杆，且电推杆的一端固定有端块，所述定位座的侧面贯通滑槽开设有连通口，且连通口内穿插设置有牵引杆，所述牵引杆与滑块套接，且牵引杆的端部与端块焊接，所述工作台顶面的边缘处焊接有支撑架，且支撑架内侧顶面的边缘处紧固安装有填装机械手，所述放置槽内设置有两个夹持板，且两个夹持板相向面均安装有压力传感器，所述夹持台内部对应夹持板开设有内腔，且内腔内部焊接有挡板，所述挡板的表面穿插连接有抵杆，且抵杆的一端贯穿内腔与夹持板焊接，所述抵杆的表面套设有弹簧，且抵杆的表面焊接有支撑环。

作为上述技术方案的进一步描述：所述夹持台的底面焊接有两个滑块，且两个滑块的表面均对应牵引杆开设有通孔，所述定位座上对应滑块开设有两个滑槽。

作为上述技术方案的进一步描述：所述内腔内部设置有两组抵杆、支撑环和弹簧，所述弹簧的两端分别与支撑环和挡板抵接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述工作台的外表面设置有PLC控制器，且PLC控制器的输出端与电推杆的输入端电性连接，所述压力传感器通过导线与PLC控制器电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：两个所述夹持板的相向面均粘接有橡胶垫。

作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑架截面为L型结构，且支撑架与填装机械手之间设置有旋转云台。

作为上述技术方案的进一步描述：两个所述夹持板的侧面均倾斜焊接有导向块。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过放置槽内两个夹持板相向面安装的压力传感器能够实时检测压力数据，当待组装电源适配器伸入放置槽时，两个夹持板与待组装电源适配器接触过程相离移动，进而由抵杆的支撑环压缩弹簧，使得两个夹持板与待组装电源适配器弹性夹持，而压力传感器能够将检测的压力数据传递至PLC控制器，PLC控制器则直接开启定位座两侧的电推杆伸展，使得电推杆通过端块和牵引杆带动滑槽内的滑块滑动，直至滑块带动夹持台进行移动，实现夹持台在上料区域与填装区域的切换和转移，有利于电源适配器的夹持和定位，从而保障电源适配器的产品质量和填装效率。

附图说明

图1为本实用新型一种电源适配器插片填装机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种电源适配器插片填装机器人的定位座俯视图；

图3为本实用新型一种电源适配器插片填装机器人的定位座剖析图；

图4为本实用新型一种电源适配器插片填装机器人的夹持台结构示意图。

图例说明：

1、工作台；2、定位座；3、支撑架；4、填装机械手；5、电推杆；6、PLC控制器；7、夹持台；8、放置槽；9、夹持板；10、端块；11、滑槽；12、内腔；13、挡板；14、压力传感器；15、橡胶垫；16、抵杆；17、支撑环；18、弹簧；19、连通口；20、牵引杆；21、滑块；22、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型的实施例，提供了一种电源适配器插片填装机器人。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种电源适配器插片填装机器人，包括工作台1，工作台1的顶面焊接有定位座2，且定位座2的顶面活动设置有夹持台7，夹持台7的顶面开设有放置槽8，且夹持台7的底面焊接有滑块21，定位座2的顶面开设有滑槽11，且滑槽11与滑块21滑动连接，定位座2的两侧均紧固安装有电推杆5，且电推杆5的一端固定有端块10，定位座2的侧面贯通滑槽11开设有连通口19，且连通口19内穿插设置有牵引杆20，牵引杆20与滑块21套接，且牵引杆20的端部与端块10焊接，工作台1顶面的边缘处焊接有支撑架3，且支撑架3内侧顶面的边缘处紧固安装有填装机械手4，放置槽8内设置有两个夹持板9，且两个夹持板9相向面均安装有压力传感器14，夹持台7内部对应夹持板9开设有内腔12，且内腔12内部焊接有挡板13，挡板13的表面穿插连接有抵杆16，且抵杆16的一端贯穿内腔12与夹持板9焊接，抵杆16的表面套设有弹簧18，且抵杆16的表面焊接有支撑环17，通过放置槽8内两个夹持板9相向面安装的压力传感器14能够实时检测压力数据，当待组装电源适配器伸入放置槽8时，两个夹持板9与待组装电源适配器接触过程相离移动，由于两个夹持板9均对应设置有一组内腔12、挡板13、抵杆16、支撑环17和弹簧18，促使两个夹持板9在相离移动过程中由抵杆16的支撑环17压缩弹簧18，使得两个夹持板9与待组装电源适配器弹性夹持，而压力传感器14能够将检测的压力数据传递至PLC控制器6，PLC控制器6则直接开启定位座2两侧的电推杆5伸展，使得电推杆5通过端块10和牵引杆20带动滑槽11内的滑块21滑动，直至滑块21带动夹持台7进行移动，实现夹持台7在上料区域与填装区域的切换和转移，然后启动支撑架3上紧固安装填装机械手4，促使填装机械手4将抓取的插片与放置槽8内的待组装电源适配器插接，实现电源适配器插片的自动填装；

在一个实施例中，夹持台7的底面焊接有两个滑块21，且两个滑块21的表面均对应牵引杆20开设有通孔22，定位座2上对应滑块21开设有两个滑槽11，通过滑块21与滑槽11滑动连接，便于夹持台7在上料区域与填装区域的切换和转移。

在一个实施例中，内腔12内部设置有两组抵杆16、支撑环17和弹簧18，弹簧18的两端分别与支撑环17和挡板13抵接，通过抵杆16、支撑环17和弹簧18，便于夹持板9的弹性夹持。

在一个实施例中，工作台1的外表面设置有PLC控制器6，且PLC控制器6的输出端与电推杆5的输入端电性连接，压力传感器14通过导线与PLC控制器6电性连接，PLC控制器6控制电路通过本领域的技术人员简单的编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，不进行改造，故不再详细描述控制方式和电路连接，其中，PLC控制器6通过导线与外部电源连接，方便供电。

在一个实施例中，两个夹持板9的相向面均粘接有橡胶垫15，通过橡胶垫15便于增加待组装电源适配器夹持的弹性，减少刮擦损伤。

在一个实施例中，支撑架3截面为L型结构，且支撑架3与填装机械手4之间设置有旋转云台，通过填装机械手4便于抓取电源适配器插片，而旋转云台便于填装机械手4工作状态下的旋转，其中，填装机械手4通过电源线与外部控制设备连接。

在一个实施例中，两个夹持板9的侧面均倾斜焊接有导向块，其中，两个夹持板9的导向块呈八字排布，便于待组装电源适配器的快速上料和夹持。

工作原理：

使用时，将工作台1置于合适的位置，接通电源，通过放置槽8内两个夹持板9相向面安装的压力传感器14能够实时检测压力数据，当待组装电源适配器伸入放置槽8时，两个夹持板9与待组装电源适配器接触过程相离移动，由于两个夹持板9均对应设置有一组内腔12、挡板13、抵杆16、支撑环17和弹簧18，促使两个夹持板9在相离移动过程中由抵杆16的支撑环17压缩弹簧18，使得两个夹持板9与待组装电源适配器弹性夹持，而压力传感器14能够将检测的压力数据传递至PLC控制器6，PLC控制器6则直接开启定位座2两侧的电推杆5伸展，使得电推杆5通过端块10和牵引杆20带动滑槽11内的滑块21滑动，直至滑块21带动夹持台7进行移动，实现夹持台7在上料区域与填装区域的切换和转移，然后启动支撑架3上紧固安装填装机械手4，促使填装机械手4将抓取的插片与放置槽8内的待组装电源适配器插接，实现电源适配器插片的自动填装，从而保障电源适配器的产品质量和填装效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电源适配器插片填装机器人，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶面焊接有定位座(2)，且定位座(2)的顶面活动设置有夹持台(7)，所述夹持台(7)的顶面开设有放置槽(8)，且夹持台(7)的底面焊接有滑块(21)，所述定位座(2)的顶面开设有滑槽(11)，且滑槽(11)与滑块(21)滑动连接，所述定位座(2)的两侧均紧固安装有电推杆(5)，且电推杆(5)的一端固定有端块(10)，所述定位座(2)的侧面贯通滑槽(11)开设有连通口(19)，且连通口(19)内穿插设置有牵引杆(20)，所述牵引杆(20)与滑块(21)套接，且牵引杆(20)的端部与端块(10)焊接，所述工作台(1)顶面的边缘处焊接有支撑架(3)，且支撑架(3)内侧顶面的边缘处紧固安装有填装机械手(4)，所述放置槽(8)内设置有两个夹持板(9)，且两个夹持板(9)相向面均安装有压力传感器(14)，所述夹持台(7)内部对应夹持板(9)开设有内腔(12)，且内腔(12)内部焊接有挡板(13)，所述挡板(13)的表面穿插连接有抵杆(16)，且抵杆(16)的一端贯穿内腔(12)与夹持板(9)焊接，所述抵杆(16)的表面套设有弹簧(18)，且抵杆(16)的表面焊接有支撑环(17)。

2.根据权利要求1所述的一种电源适配器插片填装机器人，其特征在于：所述夹持台(7)的底面焊接有两个滑块(21)，且两个滑块(21)的表面均对应牵引杆(20)开设有通孔(22)，所述定位座(2)上对应滑块(21)开设有两个滑槽(11)。

3.根据权利要求1所述的一种电源适配器插片填装机器人，其特征在于：所述内腔(12)内部设置有两组抵杆(16)、支撑环(17)和弹簧(18)，所述弹簧(18)的两端分别与支撑环(17)和挡板(13)抵接。

4.根据权利要求1所述的一种电源适配器插片填装机器人，其特征在于：所述工作台(1)的外表面设置有PLC控制器(6)，且PLC控制器(6)的输出端与电推杆(5)的输入端电性连接，所述压力传感器(14)通过导线与PLC控制器(6)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种电源适配器插片填装机器人，其特征在于：两个所述夹持板(9)的相向面均粘接有橡胶垫(15)。

6.根据权利要求1所述的一种电源适配器插片填装机器人，其特征在于：所述支撑架(3)截面为L型结构，且支撑架(3)与填装机械手(4)之间设置有旋转云台。

7.根据权利要求1所述的一种电源适配器插片填装机器人，其特征在于：两个所述夹持板(9)的侧面均倾斜焊接有导向块。

Images