CN216399405U - 激光旋转机构和工装治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种激光旋转机构和工装治具，其中激光旋转机构包括：支撑座，用以连接所述治具本体；转动机构，绕第一轴线与所述支撑座相对转动；以及激光源，连接所述转动机构，且可绕第二轴线与所述支撑座相对转动，所述第一轴线的轴线方向与所述第二轴线的轴线方向不同。本实用新型的技术方案旨在提高装有激光旋转机构的工装治具的通用性。

Description

激光旋转机构和工装治具

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种激光旋转机构和工装治具。

背景技术

车辆零部件繁多，生产不同的零部件需要不同的激光定位点，然而目前的工装治具的激光机构仅能照射特定位置，若想生产不同零部件则需使用不同的工装治具，也即现有的工装治具通用性差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种激光旋转机构，旨在提高装有激光旋转机构的工装治具的通用性。

为实现上述目的，本实用新型提出的激光旋转机构安装于治具本体，该激光旋转机构包括：

支撑座，用以连接所述治具本体；

转动机构，绕第一轴线与所述支撑座相对转动；以及

激光源，连接所述转动机构，且可绕第二轴线与所述支撑座相对转动，所述第一轴线的轴线方向与所述第二轴线的轴线方向不同。

可选地，所述转动机构包括绕所述第一轴线转动连接于所述支撑座的第一转动件、及绕所述第二轴线转动连接于所述第一转动件的第二转动件，所述激光源设于所述第二转动件。

可选地，所述第一转动件包括呈角度相连接的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述支撑座转动连接，所述第二安装板与所述第二转动件转动连接。

可选地，所述第一安装板设有第一轴孔、及绕所述第一轴线设置的第一弧形槽，所述支撑座设有孔区，所述孔区设有与所述第一轴孔相对的第二轴孔、及显露于所述第一弧形槽的第一安装孔，所述激光旋转机构还包括穿设于所述第一弧形槽和所述第一安装孔的第一紧固件、及沿所述第一轴线的轴线方向穿设于所述第一轴孔和所述第二轴孔的第一转轴。

可选地，所述支撑座沿上下方向延伸，所述孔区设有多个，多个所述孔区沿上下方向间隔设于所述支撑座的外周面。

可选地，所述支撑座包括用以连接所述治具本体的座本体、及设于所述座本体的连接板，所述连接板沿上下方向延伸，所述孔区设于所述连接板。

可选地，所述连接板设有多个，多个所述连接板沿所述座本体的周向间隔设置。

可选地，所述第二转动件包括呈角度相连接的第三安装板和第四安装板，所述第二安装板设有第三轴孔、及绕所述第一轴线设置的第二弧形槽，所述第三安装板设有第四轴孔、及显露于所述第二弧形槽的第二安装孔，所述激光旋转机构还包括穿设于所述第二弧形槽和所述第二安装孔的第二紧固件、及沿所述第二轴线的轴线方向穿设于所述第三轴孔和所述第四轴孔的第二转轴，所述激光源固设于所述第四安装板。

可选地，所述激光源固设于所述第四安装板靠近所述支撑座的一侧。

本实用新型还提出一种工装治具，该工装治具包括

治具本体；以及

前述的激光旋转机构，所述激光旋转机构的支撑座连接所述治具本体。

本实用新型的技术方案中，支撑座安装于治具本体后，激光源可为治具本体上的零部件进行激光定位，转动机构绕第一轴线与支撑座相对转动，激光源绕第二轴线与支撑座相对转动，且第一轴线与第二轴线方向不同，则相对于零部件，激光源具有至少两个转动自由度，当不同的零部件放置于治具本体后，可调整激光源的角度以适配不同的零部件，需要指出的是，工装治具包括激光旋转机构和治具本体，如此，仅需一个工装治具即可适配多种零部件，挺高了工装治具的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型激光旋转机构一实施例的结构示意图；

图2为图1中激光旋转机构的爆炸图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	支撑座	312	第一弧形槽
110	座本体	320	第二安装板
				120	连接板	321	第三轴孔
121	孔区	322	第二弧形槽
				122	第二轴孔	400	第二转动件
123	第一安装孔	410	第三安装板
				200	转动机构	411	第四轴孔
300	第一转动件	412	第二安装孔
				310	第一安装板	420	第四安装板
311	第一轴孔	500	激光源

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种激光旋转机构。

参照图1和图2，在本实用新型一实施例中，该激光旋转机构包括：

支撑座100，用以连接所述治具本体；

转动机构200，绕第一轴线与所述支撑座100相对转动；以及

激光源500，连接所述转动机构200，且可绕第二轴线与所述支撑座100相对转动，所述第一轴线的轴线方向与所述第二轴线的轴线方向不同。

本实用新型的技术方案中，支撑座100安装于治具本体后，激光源500可为治具本体上的零部件进行激光定位，转动机构200绕第一轴线与支撑座100相对转动，激光源500绕第二轴线与支撑座100相对转动，且第一轴线与第二轴线方向不同，则相对于零部件，激光源500具有至少两个转动自由度，当不同的零部件放置于治具本体后，可调整激光源500的角度以适配不同的零部件，需要指出的是，工装治具包括激光旋转机构和治具本体，如此，仅需一个工装治具即可适配多种零部件，挺高了工装治具的通用性。

值得一提的是，在一实施例中，第一轴线的轴线方向与第二轴线的轴线方向相垂直，当然，在其他实施例中，第一轴线的轴线与第二轴线相交即可，在此所说的相交应做广义理解，该相交不仅包括在某一平面上的相交，还包括空间上的相交。

可选地，在一实施例中，所述转动机构200包括绕所述第一轴线转动连接于所述支撑座100的第一转动件300、及绕所述第二轴线转动连接于所述第一转动件300的第二转动件400，所述激光源500设于所述第二转动件400，如此，激光源500通过第二转动件400的转动来实现绕第二轴线转动，不失一般性，倘若激光源500不具备与第一转动件300直接转动连接的部分，则激光源500需通过第二转动件400来间接转动连接于第一转动件300，然本设计不限于此，于其他实施例中，倘若激光源自身具有与第一转动件转动连接的部分，则可以不设置第二转动件，激光源直接绕第二轴线转动连接于第一转动件。

可选地，在一实施例中，所述第一转动件300包括呈角度相连接的第一安装板310和第二安装板320，所述第一安装板310与所述支撑座100转动连接，所述第二安装板320与所述第二转动件400转动连接，可以理解，第一安装板310和第二安装板320均呈板状，有利于减少第一转动件300占用的空间，另外占用空间少也即重量小，便于第一转动件300转动。然本设计不限于此，于其他实施例中，第一转动件呈块状设置，第一转动件具有与支撑座转动连接的第一侧、及与第二转动件连接的第二侧。

可选地，在一实施例中，所述第一安装板310设有第一轴孔311、及绕所述第一轴线设置的第一弧形槽312，所述支撑座100设有孔区121，所述孔区121设有与所述第一轴孔311相对的第二轴孔122、及显露于所述第一弧形槽312的第一安装孔123，所述激光旋转机构还包括穿设于所述第一弧形槽312和所述第一安装孔123的第一紧固件、及沿所述第一轴线的轴线方向穿设于所述第一轴孔311和所述第二轴孔122的第一转轴，第一安装板310绕第一转轴转动，从而使得第一弧形槽312绕第一转轴转动，第一紧固件穿设于第一弧形槽312和第一安装孔123，可以理解，第一弧形槽312和第一紧固件限定了第一安装板310的转动行程，当第一安装板310转到零部件所需的角度时，可以通过第一紧固件紧固支撑座100与第一安装板310，保证支撑座100与第一安装板310相对不动，保证激光源500的激光照射位置较为稳定。需要指出的是，在一实施例中，第一紧固件包括第一螺栓和第一螺母，第一螺栓一端拧紧于第一安装孔123，另一端伸出第一弧形槽312与第一螺母螺接，第一螺母可抵接于第一弧形槽312远离支撑座100的周缘，如此，用户可以通过旋拧第一螺母以抵紧于第一安装板310，使得第一安装板310和支撑座100相对不动，通过旋拧第一螺母以使第一螺母远离第一安装板310，以使第一安装板310和支撑座100可以相对转动。然本设计不限于此，于其他实施例中，第一紧固件包括一端带有螺纹的第一段、及连接第一段相对另一端的第二段，第二段的半径大于第一段的半径，第一段与第二段同轴连接，第一段螺接于第一安装孔，通过旋拧的方式控制进入第一安装孔的深度，第二段可抵接于第一弧形槽远离支撑座的周缘。

可选地，在一实施例中，所述支撑座100沿上下方向延伸，所述孔区121设有多个，多个所述孔区121沿上下方向间隔设于所述支撑座100的外周面，如此第一安装板310可选取其中一个孔区121进行安装，可以理解，间接装设于不同高度的孔区121的激光源500具有不同的照射范围，进一步提高激光旋转机构的通用性，当然，也可以旋转结构和激光源500配套设有多套，一套对应一孔区121设置，用户可以根据需要使用位于不同高度的激光源500。

可选地，在一实施例中，所述支撑座100包括用以连接所述治具本体的座本体110、及设于所述座本体110的连接板120，所述连接板120沿上下方向延伸，所述孔区121设于所述连接板120，不失一般性，座本体110可能不存在与转动机构200相配合的结构，如此转动机构200可以通过连接板120间接连接于座本体110。

可选地，在一实施例中，所述连接板120设有多个，多个所述连接板120沿所述座本体110的周向间隔设置，如此，有利于扩大激光源500的照射范围。

可选地，在一实施例中，所述第二转动件400包括呈角度相连接的第三安装板410和第四安装板420，所述第二安装板320设有第三轴孔321、及绕所述第一轴线设置的第二弧形槽322，所述第三安装板410设有第四轴孔411、及显露于所述第二弧形槽322的第二安装孔412，所述激光旋转机构还包括穿设于所述第二弧形槽322和所述第二安装孔412的第二紧固件、及沿所述第二轴线的轴线方向穿设于所述第三轴孔321和所述第四轴孔411的第二转轴，所述激光源500固设于所述第四安装板420。第三安装板410绕第二转轴转动，从而使得第二安装孔412绕第二转轴转动，第二紧固件穿设于第二弧形槽322和第二安装孔412，可以理解，第二弧形槽322和第二紧固件限定了第一安装板310的转动行程，当第三安装板410转到零部件所需的角度时，可以通过第二紧固件紧固第二安装板320与第三安装板410，保证第二安装板320与第三安装板410相对不动，保证激光源500的激光照射位置较为稳定。需要指出的是，在一实施例中，第二紧固件包括第二螺栓和第二螺母，第二螺栓一端拧紧于第二安装孔412，另一端伸出第二弧形槽322与第二螺母螺接，第二螺母可抵接于第二弧形槽322远离第三安装板410的周缘，如此，用户可以通过旋拧第二螺母以抵紧于第二安装板320，使得第二安装板320和支撑座100相对不动，通过旋拧第二螺母以使第二螺母远离第二安装板320，从而使得第二安装板320和第三安装板410可以相对转动。然本设计不限于此，于其他实施例中，第二紧固件包括一端带有螺纹的第三段、及连接第三段相对另一端的第四段，第四段的半径大于第三段的半径，第三段与第四段同轴连接，第三段螺接于第二安装孔，通过旋拧的方式控制进入第二安装孔的深度，第四段可抵接于第二弧形槽远离支撑座的周缘。

值得一提的是，在其他实施例中，激光源可转动地设于第四安装板，以便于微调激光源的激光位置。

可选地，在一实施例中，所述激光源500固设于所述第四安装板420靠近所述支撑座100的一侧，不失一般性，用户通常会靠近支撑座100远离第二转动件400的一侧，以便于双手对转动机构200和激光源500进行调整，激光源500设于第四安装板420靠近支撑座100的一侧一方面便于用户观看激光源500，从而便于对激光源500进行操作，另一方面还可以避免激光源500被其他物品磕碰，倘若激光源500设于第四安装板420远离支撑座100的一侧，延长了激光旋转结构在支撑座100朝第四安装板420方向上的尺寸，激光源500会存在被其他物品碰撞的风险。然本设计不限于此，于其他实施例中，若有需求，则激光源固设于第四安装板远离支撑座的一侧。

本实用新型还提出一种工装治具，该工装治具包括治具本体和前述的激光旋转机构，该激光旋转机构的具体结构参照上述实施例，由于本工装治具采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述，其中，该激光旋转机构的支撑座100连接该治具本体。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种激光旋转机构，安装于治具本体，其特征在于，所述激光旋转机构包括：

支撑座，用以连接所述治具本体；

转动机构，绕第一轴线与所述支撑座相对转动；以及

激光源，连接所述转动机构，且可绕第二轴线与所述支撑座相对转动，所述第一轴线的轴线方向与所述第二轴线的轴线方向不同。

2.如权利要求1所述的激光旋转机构，其特征在于，所述转动机构包括绕所述第一轴线转动连接于所述支撑座的第一转动件、及绕所述第二轴线转动连接于所述第一转动件的第二转动件，所述激光源设于所述第二转动件。

3.如权利要求2所述的激光旋转机构，其特征在于，所述第一转动件包括呈角度相连接的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述支撑座转动连接，所述第二安装板与所述第二转动件转动连接。

4.如权利要求3所述的激光旋转机构，其特征在于，所述第一安装板设有第一轴孔、及绕所述第一轴线设置的第一弧形槽，所述支撑座设有孔区，所述孔区设有与所述第一轴孔相对的第二轴孔、及显露于所述第一弧形槽的第一安装孔，所述激光旋转机构还包括穿设于所述第一弧形槽和所述第一安装孔的第一紧固件、及沿所述第一轴线的轴线方向穿设于所述第一轴孔和所述第二轴孔的第一转轴。

5.如权利要求4所述的激光旋转机构，其特征在于，所述支撑座沿上下方向延伸，所述孔区设有多个，多个所述孔区沿上下方向间隔设于所述支撑座的外周面。

6.如权利要求5所述的激光旋转机构，其特征在于，所述支撑座包括用以连接所述治具本体的座本体、及设于所述座本体的连接板，所述连接板沿上下方向延伸，所述孔区设于所述连接板。

7.如权利要求6所述的激光旋转机构，其特征在于，所述连接板设有多个，多个所述连接板沿所述座本体的周向间隔设置。

8.如权利要求3所述的激光旋转机构，其特征在于，所述第二转动件包括呈角度相连接的第三安装板和第四安装板，所述第二安装板设有第三轴孔、及绕所述第一轴线设置的第二弧形槽，所述第三安装板设有第四轴孔、及显露于所述第二弧形槽的第二安装孔，所述激光旋转机构还包括穿设于所述第二弧形槽和所述第二安装孔的第二紧固件、及沿所述第二轴线的轴线方向穿设于所述第三轴孔和所述第四轴孔的第二转轴，所述激光源固设于所述第四安装板。

9.如权利要求8所述的激光旋转机构，其特征在于，所述激光源固设于所述第四安装板靠近所述支撑座的一侧。

10.一种工装治具，其特征在于，包括

治具本体；以及

如权利要求1至9任意一项所述的激光旋转机构，所述激光旋转机构的支撑座连接所述治具本体。

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