CN216399102U - 一种带有导向结构的五金件加工用平磨自动摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有导向结构的五金件加工用平磨自动摆盘机，包括机箱、平台和支撑柱，机箱的一侧安装有单片机，机箱的顶端固定有平台，平台的顶端设置有定向结构，支撑柱的顶端固定有顶棚，顶棚底端的两侧均设置有照明机构，顶棚的底端设置有升降机构，且升降机构的底端设置有摄像机。本实用新型通过照明灯产生光亮对五金件进行照明，便于观测五金件的位置，通过拉动连接架或安装架，使照明灯左右、前后摇摆调节角度，便于照明灯多角度照明，由此实现了此装置的便于照明功能，便于从多角度的对五金件进行照明消除阴影，使摄像机拍摄的清晰，便于夹取和摆放五金件，提高了此装置的实用性。

Description

一种带有导向结构的五金件加工用平磨自动摆盘机

技术领域

本实用新型涉及五金件加工技术领域，特别涉及一种带有导向结构的五金件加工用平磨自动摆盘机。

背景技术

五金件指利用五金制作成的机器零件或部件，以及一些小五金制品，是作为工业制造产品、半成品以及生产过程必不可少的零部件，此装置的设立用于对五金件进行摆放，使五金件放置至合适的位置，便于进行后续的打磨加工，但是现有的带有导向结构的五金件加工用平磨自动摆盘机存在着很多的问题和缺陷；

传统的带有导向结构的五金件加工用平磨自动摆盘机，使用时有着不便于照明的问题，使装置在光线较暗的环境中，不便于对五金件进行观测，使装置不便于夹取和摆放五金件，导致此装置的实用性较弱。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种带有导向结构的五金件加工用平磨自动摆盘机，以解决上述背景技术中提出不便于照明的问题。

(二)实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种带有导向结构的五金件加工用平磨自动摆盘机，包括机箱、平台和支撑柱，所述机箱的一侧安装有单片机，所述机箱的顶端固定有平台，所述平台的顶端设置有定向结构，且定向结构的一侧设置有放置盘，所述平台的顶端均固定有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定有顶棚，所述顶棚底端的两侧均设置有照明机构，所述顶棚的底端设置有升降机构，且升降机构的底端设置有摄像机。

使用本技术方案的带有导向结构的五金件加工用平磨自动摆盘机，通过放置盘盛放五金件，同时定向结构对放置盘就那些导向，使放置盘可以准确的移动至摆放位置，通过摄像机拍摄五金件的位置，使单片机控制单边自走机械臂与机械手启动，紧接着单边自走机械臂带动机械手移动夹取五金件，并进行摆放，通过升降机构便于摄像机拍摄五金件，通过照明机构防止出现阴影不便于摄像机观察。

优选的，所述平台顶端的一侧固定有支撑架，且支撑架的顶端安装有单边自走机械臂，所述单边自走机械臂的底端安装有机械手，所述定向结构包括滑槽、固定块、滑块和滚轮，所述固定块固定在平台顶端的两侧，所述固定块的一侧固定有滑槽，且滑槽的内部安装有滑块，所述滑块的两端均安装有滚轮。通过将滑块插入滑槽的内部，使滑块对放置盘的移动路线进行导向，防止放置盘移动偏移。

优选的，所述滑块设置有固定块的外侧与放置盘相连接，所述滚轮与滑块之间构成转动结构。通过滚轮在滑块与滑槽之间滚动，降低滑块与滑槽之间的摩擦力。

优选的，所述照明机构包括固定座、第一摩擦片、连接架、安装架、照明灯和第二摩擦片，所述固定座固定在顶棚底端的两侧，所述固定座的两侧均固定有第一摩擦片，所述固定座的底端铰接有连接架，且连接架的底端铰接有机械手，所述安装架的两侧均设置有第二摩擦片，所述安装架的底端固定有照明灯。通过照明灯对五金件进行照明，便于装置观测五金件的位置，通过固定座与安装架调节照明角度。

优选的，所述连接架与安装架之间构成转动结构，所述固定座与顶棚之间呈焊接一体化结构。便于通过转动连接架与安装架调节照明灯的照明角度。

优选的，所述升降机构包括导向柱、电动伸缩杆、套壳和安装板，所述电动伸缩杆安装在顶棚的顶端，所述电动伸缩杆的底端固定有安装板，所述安装板顶端的两侧均固定有导向柱，所述导向柱的呈套设有套壳。通过启动电动伸缩杆，使电动伸缩杆推动安装板上下移动，调节摄像机的位置。

优选的，所述导向柱与套壳之间构成滑动结构，所述导向柱在安装板的垂直中心线上呈对称分布。通过导向柱在套壳的内部滑动，防止安装板移动的晃动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带有导向结构的五金件加工用平磨自动摆盘机结构合理，具有以下优点：

(1)通过照明灯产生光亮对五金件进行照明，便于观测五金件的位置，通过拉动连接架或安装架，使照明灯左右、前后摇摆调节角度，便于照明灯多角度照明，由此实现了此装置的便于照明功能，便于从多角度的对五金件进行照明消除阴影，使摄像机拍摄的清晰，便于夹取和摆放五金件，提高了此装置的实用性；

(2)通过将滑块插入滑槽的内部，使放置盘的移动路线进受到限制，防止放置盘移动偏移，由此实现了此装置的放置导向功能，通过对放置盘的移动方向进行导向，使放置盘可以准确的移动至使用位置，提高了此装置的功能性；

(3)通过启动电动伸缩杆推动安装板上下移动，调节摄像机的位置，通过导向柱在套壳的内部滑动，防止安装板移动的晃动，由此实现了此装置的升降功能，便于调节摄像机的高度，使摄像机便于拍摄五金件的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的定向结构三维剖面结构示意图；

图4为本实用新型的照明机构正视剖面结构示意图；

图5为本实用新型的升降机构正视剖面结构示意图。

图中的附图标记说明：1、机箱；2、平台；3、定向结构；301、滑槽；302、固定块；303、滑块；304、滚轮；4、机械手；5、单边自走机械臂；6、照明机构；601、固定座；602、第一摩擦片；603、连接架；604、安装架；605、照明灯；606、第二摩擦片；7、顶棚；8、升降机构；801、导向柱；802、电动伸缩杆；803、套壳；804、安装板；9、摄像机；10、支撑柱；11、支撑架；12、放置盘；13、单片机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种带有导向结构的五金件加工用平磨自动摆盘机，包括机箱1、平台2和支撑柱10，机箱1的一侧安装有单片机13，该单片机13的型号可为HT66F018，单片机13的输入端通过导线与电源的输出端电性连接机箱1的顶端固定有平台2，平台2的顶端设置有定向结构3，且定向结构3的一侧设置有放置盘12，平台2的顶端均固定有支撑柱10，支撑柱10的顶端固定有顶棚7，顶棚7底端的两侧均设置有照明机构6，顶棚7的底端设置有升降机构8，且升降机构8的底端设置有摄像机9，照明机构6包括固定座601、第一摩擦片602、连接架603、安装架604、照明灯605和第二摩擦片606，固定座601固定在顶棚7底端的两侧，固定座601的两侧均固定有第一摩擦片602，固定座601的底端铰接有连接架603，且连接架603的底端铰接有机械手4，安装架604的两侧均设置有第二摩擦片606，安装架604的底端固定有照明灯605，连接架603与安装架604之间构成转动结构，固定座601与顶棚7之间呈焊接一体化结构。

基于实施例1的带有导向结构的五金件加工用平磨自动摆盘机工作原理是：通过放置盘12盛放五金件，同时定向结构3对放置盘12就那些导向，使放置盘12可以准确的移动至摆放位置，通过摄像机9拍摄五金件的位置，使单片机13控制单边自走机械臂5与机械手4启动，紧接着单边自走机械臂5带动机械手4移动夹取五金件，并进行摆放，通过升降机构8便于摄像机9拍摄五金件，通过启动照明灯605，使照明灯605产生光亮对五金件进行照明，便于装置观测五金件的位置，通过拉动连接架603，使连接架603围绕固定座601转动，使照明灯605左右摇摆调节角度，拉动安装架604，使照明灯605前后摇摆调节角度，便于照明灯605多角度照明，提高装置的照明效果，通过第一摩擦片602与第二摩擦片606增加固定座601与连接架603、连接架603与安装架604之间的摩擦力，使其角度固定。

实施例二

本实施例包括：平台2顶端的一侧固定有支撑架11，且支撑架11的顶端安装有单边自走机械臂5，单边自走机械臂5的底端安装有机械手4，定向结构3包括滑槽301、固定块302、滑块303和滚轮304，固定块302固定在平台2顶端的两侧，固定块302的一侧固定有滑槽301，且滑槽301的内部安装有滑块303，滑块303的两端均安装有滚轮304，滑块303设置有固定块302的外侧与放置盘12相连接，滚轮304与滑块303之间构成转动结构。

本实施例中，通过将滑块303对准并插入滑槽301的内部，推动放置盘12使滑块303在滑槽301的内部滑动，对放置盘12的移动路线进行导向，防止放置盘12移动偏移，通过滚轮304在滑块303与滑槽301之间滚动，降低滑块303与滑槽301之间的摩擦力。

实施例三

本实施例包括：升降机构8包括导向柱801、电动伸缩杆802、套壳803和安装板804，电动伸缩杆802安装在顶棚7的顶端，该电动伸缩杆802的型号可为KM01，电动伸缩杆802的输入端通过导线与单片机13的输出端电性连接电动伸缩杆802的底端固定有安装板804，安装板804顶端的两侧均固定有导向柱801，导向柱801的呈套设有套壳803，导向柱801与套壳803之间构成滑动结构，导向柱801在安装板804的垂直中心线上呈对称分布。

本实施例中，通过启动电动伸缩杆802，使电动伸缩杆802推动安装板804上下移动，紧接着安装板804带动摄像机9下移，便于摄像机9拍摄五金件的位置，通过导向柱801在套壳803的内部滑动，对安装板804的移动方向进行导向，防止安装板804移动的晃动。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种带有导向结构的五金件加工用平磨自动摆盘机，包括机箱(1)、平台(2)和支撑柱(10)，其特征在于：所述机箱(1)的一侧安装有单片机(13)，所述机箱(1)的顶端固定有平台(2)；

所述平台(2)的顶端设置有定向结构(3)，且定向结构(3)的一侧设置有放置盘(12)，所述平台(2)的顶端均固定有支撑柱(10)；

所述支撑柱(10)的顶端固定有顶棚(7)，所述顶棚(7)底端的两侧均设置有照明机构(6)，所述顶棚(7)的底端设置有升降机构(8)，且升降机构(8)的底端设置有摄像机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种带有导向结构的五金件加工用平磨自动摆盘机，其特征在于：所述平台(2)顶端的一侧固定有支撑架(11)，且支撑架(11)的顶端安装有单边自走机械臂(5)，所述单边自走机械臂(5)的底端安装有机械手(4)，所述定向结构(3)包括滑槽(301)、固定块(302)、滑块(303)和滚轮(304)，所述固定块(302)固定在平台(2)顶端的两侧，所述固定块(302)的一侧固定有滑槽(301)，且滑槽(301)的内部安装有滑块(303)，所述滑块(303)的两端均安装有滚轮(304)。

3.根据权利要求2所述的一种带有导向结构的五金件加工用平磨自动摆盘机，其特征在于：所述滑块(303)设置有固定块(302)的外侧与放置盘(12)相连接，所述滚轮(304)与滑块(303)之间构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种带有导向结构的五金件加工用平磨自动摆盘机，其特征在于：所述照明机构(6)包括固定座(601)、第一摩擦片(602)、连接架(603)、安装架(604)、照明灯(605)和第二摩擦片(606)，所述固定座(601)固定在顶棚(7)底端的两侧，所述固定座(601)的两侧均固定有第一摩擦片(602)，所述固定座(601)的底端铰接有连接架(603)，且连接架(603)的底端铰接有机械手(4)，所述安装架(604)的两侧均设置有第二摩擦片(606)，所述安装架(604)的底端固定有照明灯(605)。

5.根据权利要求4所述的一种带有导向结构的五金件加工用平磨自动摆盘机，其特征在于：所述连接架(603)与安装架(604)之间构成转动结构，所述固定座(601)与顶棚(7)之间呈焊接一体化结构。

6.根据权利要求1所述的一种带有导向结构的五金件加工用平磨自动摆盘机，其特征在于：所述升降机构(8)包括导向柱(801)、电动伸缩杆(802)、套壳(803)和安装板(804)，所述电动伸缩杆(802)安装在顶棚(7)的顶端，所述电动伸缩杆(802)的底端固定有安装板(804)，所述安装板(804)顶端的两侧均固定有导向柱(801)，所述导向柱(801)的呈套设有套壳(803)。

7.根据权利要求6所述的一种带有导向结构的五金件加工用平磨自动摆盘机，其特征在于：所述导向柱(801)与套壳(803)之间构成滑动结构，所述导向柱(801)在安装板(804)的垂直中心线上呈对称分布。

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