CN216397340U

CN216397340U - 一种返工cg清洁的装置

Info

Publication number: CN216397340U
Application number: CN202123015225.9U
Authority: CN
Inventors: 刘志; 陈伟亮
Original assignee: Morningstar Optronics Zhuhai Co Ltd
Current assignee: Morningstar Optronics Zhuhai Co Ltd
Priority date: 2021-12-03
Filing date: 2021-12-03
Publication date: 2022-04-29
Anticipated expiration: 2031-12-03

Abstract

本实用新型涉及盖板玻璃处理技术领域，具体涉及一种返工CG清洁的装置，包括：传送带、抓手机构、洗煮装置、机械臂、清洁装置、收料平台和收料箱；所述传送带、洗煮装置、清洁装置和收料平台呈十字排列，且传送带、洗煮装置、清洁装置和收料平台围绕机械臂逆时针顺序排布；抓手机构固定安装在机械臂执行末端上；收料箱固定安装在收料平台远离机械臂的一侧；通过抓手机构抓取盖板玻璃，在机械臂带动下进入清煮桶，清理盖板玻璃上的残胶；再由机械臂送至清洁装置，进一步地清洁盖板玻璃表面，同时由空压机压缩气体，吹气整体干燥盖板玻璃；最后由机械臂运至收料平台的收料盘中，再通过收料电机带动收料盘旋转，在旋转过程中，再次擦拭盖板玻璃的表面。

Description

一种返工CG清洁的装置

技术领域

本实用新型涉及盖板玻璃处理技术领域，具体涉及一种返工CG清洁的装置。

背景技术

智能手机上的触摸屏，用于用户与智能手机起到触摸沟通作用，所以对手机触摸屏的性能具有极其严格的要求，而作为手机触摸屏最上面一层的CG（盖板玻璃），更是与用户的手部直接接触。

目前生产手机屏幕CG（盖板玻璃）贴合时，无法做到100%的良品，针对贴合不良的产品时，会对手机屏幕CG（盖板玻璃）进行拆解、回收再利用；现有作业方式：将手机屏幕贴合件产品进行冰冻，然后将CG（盖板玻璃）和显示屏进行人工分离，再将CG（盖板玻璃）放在高温的铁板上进行加热，人员再将加热后CG（盖板玻璃）上面的胶类等残留物进行清洁，此方法的存在的弊端是：低温拆卸和高温加热除胶过程中，容易改变CG（盖板玻璃）品质；使CG（盖板玻璃）出现裂纹或损坏，从而造成与初次安装CG（盖板玻璃）的存在质量差异。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种返工CG清洁的装置，通过抓手机构设置的吸盘抓取盖板玻璃，在机械臂的带动下进入清煮桶，在清煮过程中，通过清洗刷以及搅动轮，实现了对盖板玻璃上残胶的清理；之后在由机械臂输送至清洁装置，通过清洁主体上的清洁滚进一步地清洁盖板玻璃表面，同时由空压机压缩气体，吹气整体干燥盖板玻璃；最后在由机械臂运至收料平台的收料盘中，再通过收料电机带动收料盘旋转，在旋转过程中盖板玻璃与擦拭盘相对运动，再次擦拭盖板玻璃的表面；与此同时，通过擦拭盘的下料口统一进入收料箱；由于从CG（盖板玻璃）和显示屏进行人工分离到清煮过程中没有产生过高的温度差，较现有技术来说，本方案更好的保证了回收再利用CG（盖板玻璃）的品质，还实现全程自动化，节约了人力资源的投入。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案: 一种返工CG清洁的装置，其特征在于,包括：传送带、抓手机构、洗煮装置、机械臂、清洁装置、收料平台和收料箱；所述传送带、洗煮装置、清洁装置和收料平台呈十字排列，且传送带、洗煮装置、清洁装置和收料平台围绕机械臂逆时针顺序排布；所述抓手机构固定安装在机械臂执行末端上；所述收料箱固定安装在收料平台远离机械臂的一侧。

进一步地，所述抓手机构包括：抓手主体、吸附板、吸盘、轮毂电机；所述抓手主体一端固定安装在机械臂执行末端上；所述吸附板至少有一个，且一端固定安装在轮毂电机外壳上；所述轮毂电机输出轴与抓手主体固定连接；所述吸盘数量与吸附板相对应，且固定安装在吸附板上。

进一步地，所述洗煮装置包括：清洗刷、漂浮物收集盒、加热管道、搅动轮、驱动电机、加热装置、保温罩和清煮桶；所述清洗刷固定安装在搅动轮上；所述搅动轮与驱动电机输出轴固定连接，且位于清煮桶内部；所述驱动电机主体固定连接在清煮桶底端；所述清煮桶固定安装在加热装置上；所述加热管道呈螺旋状套接在清煮桶外侧，并且加热管道与加热装置连接；所述保温罩罩在加热管道外侧；所述漂浮物收集盒至少有一组，通过清煮桶内壁设有的插槽，插接在清煮桶内壁。

进一步地，所述清洁装置包括：空压机、连接管道、外壳、清洁主体和清洁滚；所述空压机固定安装在外壳一侧，且通过连接管道与清洁主体连接；所述清洁主体固定安装在外壳上；所述清洁滚至少有一个，且转动安装在清洁主体一侧。

进一步地，所述收料平台包括：收料电机、擦拭盘、收料盘、收料主体、保护壳、旋转轴、小齿轮、大齿轮和收料座；所述收料电机主体固定安装在保护壳上，且其输出轴与小齿轮固定连接；所述大齿轮位于保护壳内部，且与旋转轴固定连接，并且大齿轮与小齿轮互相啮合；所述收料盘固定安装旋转轴上，且其上端设有四个收料孔；所述擦拭盘固定安装在保护壳上端，且位于收料盘下端；所述擦拭盘还设有下料口；所述保护壳固定安装在收料主体一侧；所述收料主体固定安装在收料座上端。

进一步地，所述收料箱包括：收集箱、滑道、电缸和托盘；所述收集箱固定安装在托盘上，且与擦拭盘的下料口处相对应；所述滑道至少有两根，且固定安装在收料座远离机械臂的一侧；所述托盘滑动安装在滑道上；所述电缸至少有两根，且主体固定安装在收料主体上，其伸出轴与托盘固定连接。

由于本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下优点：

1.本申请通过，抓手机构、洗煮装置、机械臂、清洁装置、收料平台；实现了盖板玻璃从洗煮装置中清洗、煮沸去除残胶，到清洁装置进一步的擦拭、吹干，以及最后在收料平台擦拭收集；在更好的保证回收再利用盖板玻璃品质的同时，实现了一体化操作节约了人力。

2.本申请通过，在洗煮装置中清煮桶内部设置漂浮物收集盒，实现清煮桶内不容于水的残胶的收集，使洗煮桶内的水能够使用更长的时间，延长了换水的周期。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构三维示意图；

图2为本实用新型的抓手机构三维示意图；

图3为本实用新型的洗煮装置剖视图；

图4为本实用新型的洗煮装置俯视图；

图5为本实用新型的清洁装置三维示意图；

图6为本实用新型的清洁装置剖视图；

图7为本实用新型的收料平台三维示意图；

图8为本实用新型的收料平台剖视图；

图9为本实用新型的收料平台另一方向示意图；

图10为本实用新型的收料箱三维示意图。

附图编号：1-传送带、2-抓手机构、3-洗煮装置、4-机械臂、5-清洁装置、6-收料平台、7-收料箱、201-抓手主体、202-吸附板、203-吸盘、204-轮毂电机、301-清洗刷、302-漂浮物收集盒、303-加热管道、304-搅动轮、305-驱动电机、306-加热装置、307-保温罩、308-清洗桶、501-空压机、502-连接管道、503-外壳、504-清洁主体、505-清洁滚、601-收料电机、602-擦拭盘、6021-下料口、603-收料盘、604-收料主体、605-保护壳、606-旋转轴、607-小齿轮、608-大齿轮、609-收料座、701-收集箱、702-滑道、703-电缸、704-托盘；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本实用新型中的实施例中，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种返工CG清洁的装置，包括：传送带1、抓手机构2、洗煮装置3、机械臂4、清洁装置5、收料平台6和收料箱7；传送带1、洗煮装置3、清洁装置5和收料平台6呈十字排列，且传送带1、洗煮装置3、清洁装置5和收料平台6围绕机械臂4逆时针顺序排布；抓手机构2固定安装在机械臂4执行末端上；收料箱7固定安装在收料平台6远离机械臂4的一侧；通过抓手机构2设置的吸盘203抓取盖板玻璃，在机械臂4的带动下进入清煮桶308，在清煮过程中，通过清洗刷301以及搅动轮304，实现了对盖板玻璃上残胶的清理；之后在由机械臂4输送至清洁装置5，通过清洁主体504上的清洁滚505进一步地清洁盖板玻璃表面，同时由空压机501压缩气体，吹气进行整体干燥盖板玻璃；最后在由机械臂4运至收料平台6的收料盘603中，在通过收料电机601带动收料盘603旋转，在旋转过程中盖板玻璃与擦拭盘602相对运动，再次擦拭盖板玻璃表面；与此同时，通过擦拭盘602的下料口6021统一进入收料箱7。

请参阅图2，本实用新型提供一种技术方案：抓手机构2包括：抓手主体201、吸附板202、吸盘203、轮毂电机204；抓手主体201一端固定安装在机械臂4执行末端上；吸附板202有四个，且一端固定安装在轮毂电机204外壳上；轮毂电机204输出轴与抓手主体201固定连接；通过轮毂电机204的带动下能够实现吸附板202绕抓手主体201转动不同的角度，当进入洗煮装置3进行清洁时，就需要将吸附板202转动至与抓手主体201上表面相垂直，当进入收料平台6时，就需要将吸附板202转动至与抓手主体201上表面相平行；吸盘203数量与吸附板202相对应，且固定安装在吸附板202，吸盘主要用来吸附盖板玻璃。

请参阅图3、图4，本实用新型提供一种技术方案：洗煮装置3包括：清洗刷301、漂浮物收集盒302、加热管道303、搅动轮304、驱动电机305、加热装置306、保温罩307和清煮桶308；清洗刷301固定安装在搅动轮304上；搅动轮304与驱动电机305输出轴固定连接，且位于清煮桶308内部；驱动电机305主体固定连接在清煮桶308底端；清煮桶308固定安装在加热装置306上；加热管道303呈螺旋状套接在清煮桶308外侧；加热管道303这样设置能够增大与清煮桶308的接触面积，更好的加热清煮桶308；并且加热管道303与加热装置306连接；保温罩307罩在加热管道303外侧；漂浮物收集盒302有四组，通过清煮桶308内壁设有的插槽，插接在清煮桶308内壁；漂浮物收集盒302能够收集清煮桶308内不容于水的残胶，使洗煮桶308内的水能够使用更长的时间。

请参阅图5、图6，本实用新型提供一种技术方案：清洁装置5包括：空压机501、连接管道502、外壳503、清洁主体504和清洁滚505；空压机501固定安装在外壳503一侧，且通过连接管道502与清洁主体504连接；清洁主体504固定安装在外壳503上；清洁滚505有四个，且转动安装在清洁主体504一侧；通过清洁滚505能够进一步清洁盖板玻璃，与此同时通过空压机501与清洁主体504的连接，吹气，实现快速干燥盖板玻璃。

请参阅图7、图8、图9，本实用新型提供一种技术方案：收料平台6包括：收料电机601、擦拭盘602、收料盘603、收料主体604、保护壳605、旋转轴606、小齿轮607、大齿轮608和收料座609；收料电机601主体固定安装在保护壳605上，且其输出轴与小齿轮607固定连接；大齿轮608位于保护壳605内部，且与旋转轴606固定连接，并且大齿轮608与小齿轮607互相啮合；收料盘603固定安装旋转轴606上，且其上端设有四个收料孔；擦拭盘602固定安装在保护壳605上端，且位于收料盘603下端；擦拭盘602还设有下料口6021；保护壳605 固定安装在收料主体604一侧；收料主体604固定安装在收料座609上端；通过收料电机601带动收料盘603旋转，在旋转过程中盖板玻璃与擦拭盘602相对运动，再次擦拭盖板玻璃表面，有序的收集盖板玻璃；

请参阅图7、图8、图10，本实用新型提供一种技术方案：收料箱7包括：收集箱701、滑道702、电缸703和托盘704；收集箱701固定安装在托盘704上，且与擦拭盘602的下料口6021处相对应；滑道702有两根，且固定安装在收料座609远离机械臂4的一侧；托盘704滑动安装在滑道702上；所述电缸703有两根，且主体固定安装在收料主体604上，其伸出轴与托盘704固定连接；通过电缸703带动托盘704沿滑道702滑动，方便了收集箱701的更换，还能够调节收集箱701与擦拭盘602的下料口6021的高度，防止了盖板玻璃盖板玻璃通过擦拭盘602的下料口6021进入收集箱701时，产生碰撞而破碎。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种返工CG清洁的装置，其特征在于,包括：传送带（1）、抓手机构（2）、洗煮装置（3）、机械臂（4）、清洁装置（5）、收料平台（6）和收料箱（7）；所述传送带（1）、洗煮装置（3）、清洁装置（5）和收料平台（6）呈十字排列，且传送带（1）、洗煮装置（3）、清洁装置（5）和收料平台（6）围绕机械臂（4）逆时针顺序排布；所述抓手机构（2）固定安装在机械臂（4）执行末端上；所述收料箱（7）固定安装在收料平台（6）远离机械臂（4）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种返工CG清洁的装置，其特征在于，所述抓手机构（2）包括：抓手主体（201）、吸附板（202）、吸盘（203）、轮毂电机（204）；所述抓手主体（201）一端固定安装在机械臂（4）执行末端上；所述吸附板（202）至少有一个，且一端固定安装在轮毂电机（204）外壳上；所述轮毂电机（204）输出轴与抓手主体（201）固定连接；所述吸盘（203）数量与吸附板（202）相对应，且固定安装在吸附板（202）上。

3.根据权利要求1所述的一种返工CG清洁的装置，其特征在于，所述洗煮装置（3）包括：清洗刷（301）、漂浮物收集盒（302）、加热管道（303）、搅动轮（304）、驱动电机（305）、加热装置（306）、保温罩（307）和清煮桶（308）；所述清洗刷（301）固定安装在搅动轮（304）上；所述搅动轮（304）与驱动电机（305）输出轴固定连接，且位于清煮桶（308）内部；所述驱动电机（305）主体固定连接在清煮桶（308）底端；所述清煮桶（308）固定安装在加热装置（306）上；所述加热管道（303）呈螺旋状套接在清煮桶（308）外侧，并且加热管道（303）与加热装置（306）连接；所述保温罩（307）罩在加热管道（303）外侧；所述漂浮物收集盒（302）至少有一组，通过清煮桶（308）内壁设有的插槽，插接在清煮桶（308）内壁。

4.根据权利要求1所述的一种返工CG清洁的装置，其特征在于，所述清洁装置（5）包括：空压机（501）、连接管道（502）、外壳（503）、清洁主体（504）和清洁滚（505）；所述空压机（501）固定安装在外壳（503）一侧，且通过连接管道（502）与清洁主体（504）连接；所述清洁主体（504）固定安装在外壳（503）上；所述清洁滚（505）至少有一个，且转动安装在清洁主体（504）一侧。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种返工CG清洁的装置，其特征在于，所述收料平台（6）包括：收料电机（601）、擦拭盘（602）、收料盘（603）、收料主体（604）、保护壳（605）、旋转轴（606）、小齿轮（607）、大齿轮（608）和收料座（609）；所述收料电机（601）主体固定安装在保护壳（605）上，且其输出轴与小齿轮（607）固定连接；所述大齿轮（608）位于保护壳（605）内部，且与旋转轴（606）固定连接，并且大齿轮（608）与小齿轮（607）互相啮合；所述收料盘（603）固定安装旋转轴（606）上，且其上端设有四个收料孔；所述擦拭盘（602）固定安装在保护壳（605）上端，且位于收料盘（603）下端；所述擦拭盘（602）还设有下料口（6021）；所述保护壳（605）固定安装在收料主体（604）一侧；所述收料主体（604）固定安装在收料座（609）上端。

6.根据权利要求5所述的一种返工CG清洁的装置，其特征在于，所述收料箱（7）包括：收集箱（701）、滑道（702）、电缸（703）和托盘（704）；所述收集箱（701）固定安装在托盘（704）上，且与擦拭盘（602）的下料口（6021）处相对应；所述滑道（702）至少有两根，且固定安装在收料座（609）远离机械臂（4）的一侧；所述托盘（704）滑动安装在滑道（702）上；所述电缸（703）至少有两根，且主体固定安装在收料主体（604）上，其伸出轴与托盘（704）固定连接。