CN216393978U - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及除尘设备技术领域，本申请公开一种清洁机器人。设备主体、尘盒，第一抽吸装置、过滤部及第一静电装置，过滤部设置于尘盒内，并设于尘盒的进风口至出风口的气流路径上，过滤部用于将设备主体收集的垃圾与抽吸气流分离，以使垃圾留在尘盒内；第一静电装置设置于尘盒内，第一静电装置用于产生静电场以吸附附着在过滤部上的灰尘。与现有技术相比，通过在尘盒内设置第一静电装置，使第一静电装置产生的静电场吸附在过滤部位置处的灰尘，进而，避免灰尘在过滤部位置处的沉积，提高过滤部的使用寿命，无需用户拆卸过滤部进行清洁，节省人力，提高清洁机器人使用的便捷性。

Description

清洁机器人

技术领域

本申请涉及除尘设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人已经成为快捷生活的必要组成部分，为用户提供便利。清洁机器人内设置有除尘过滤器用来过滤灰尘，随着使用时间及使用次数的增加，过滤器表面会积满灰尘，使清洁机器人的风阻增加，导致清洁吸尘效果降低。而现有技术中清洁过滤器的方式主要是通过水洗的方式，过滤器在经过水洗以后过滤效果会急速衰减，难以满足清洁机器人的过滤需求，用户需要更换新的过滤器，这就增加了用户的使用成本。

实用新型内容

为了解决清洁机器人内的过滤器容易沉积灰尘、清洁不方便的技术问题，本申请的主要目的在于，提供能够有效避免过滤器沉积灰尘且便于清洁的一种清洁机器人。

为实现上述实用新型目的，本申请采用如下技术方案：

根据本申请的一个方面，提供了一种清洁机器人，包括：

设备主体，所述设备主体用于在待清洁表面移动；

尘盒，所述尘盒与所述设备主体可拆卸连接，所述尘盒设有进风口及与所述进风口连通的出风口；

第一抽吸装置，与所述出风口连通，所述第一抽吸装置用于产生抽吸气流，并将所述抽吸气流从所述进风口引导至所述出风口；

过滤部，所述过滤部设置于所述尘盒内，并设于所述进风口至所述出风口的气流路径上，所述过滤部用于将所述设备主体收集的垃圾与所述抽吸气流分离，以使垃圾留在所述尘盒内；以及

第一静电装置，所述第一静电装置设置于所述尘盒内，所述第一静电装置用于产生静电场以吸附附着在所述过滤部上的灰尘。

根据本申请的一实施方式，其中所述过滤部与所述进风口之间形成有容纳垃圾的腔室，所述第一静电装置设于所述腔室内，并靠近所述过滤部。

根据本申请的一实施方式，其中所述过滤部包括过滤网，所述第一静电装置与所述过滤网相对设置。

根据本申请的一实施方式，其中所述第一静电装置的面积小于所述过滤网的面积。

根据本申请的一实施方式，其中所述过滤部与所述出风口之间形成有气流室，所述气流室与所述腔室连通。

根据本申请的一实施方式，其中所述清洁机器人还包括电池模组及与所述电池模组电连接的第一控制器，所述第一抽吸装置及所述第一静电装置均与所述电池模组电连接。

根据本申请的一实施方式，其中所述清洁机器人还包括第一升压模组，所述第一升压模组与所述第一静电装置电连接，所述第一控制器控制所述第一升压模组产生预设电压并将预设电压引入到所述第一静电装置上，以使所述第一静电装置产生静电场以吸附所述过滤部上的灰尘。

根据本申请的一实施方式，其中所述第一控制器用于控制所述第一升压模组周期性的产生预设电压。

根据本申请的一实施方式，其中所述第一静电装置包括金属电极。

根据本申请的一实施方式，其中所述过滤部与所述尘盒可拆卸连接；和/或，

所述第一静电装置与所述尘盒可拆卸连接。

由上述技术方案可知，本申请的一种清洁机器人的优点和积极效果在于：

在尘盒内设置过滤部，通过过滤部对设备主体手机的垃圾与抽吸气流进行分离，使垃圾留在所述尘盒内，在所述尘盒内设置有第一静电装置，通过第一静电装置产生的静电场吸附在过滤部上的灰尘，并将过滤部上的灰尘吸附在所述第一静电装置的表面，进而避免所述过滤部上沉积较多的灰尘，提高所述过滤部的使用寿命，减小用户对所述过滤部的清洁，节省用户的使用成本。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种清洁机器人底部结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种清洁机器人内部结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种清洁机器人中尘盒的内部结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种清洁机器人中电气连接结构示意图；

图5为本申请第一实施例提供的一种集尘站的局部结构示意图；

图6为本申请第二实施例提供的一种集尘站的结构示意图；

图7为本申请第三实施例提供的一种集尘站的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种集尘站中电气控制示意图；

图9为本申请第四实施例提供的一种集尘站的侧面结构示意图；

图10为本申请第五实施例提供的一种集尘站的侧面结构示意图；

图11为本申请第六实施例提供的一种集尘站的侧面结构示意图。

其中：

1、设备主体；101、吸尘口；

2、尘盒；201、进风口；202、出风口；203、出尘口；204、腔室；205、气流室；

3、第一抽吸装置；4、过滤部；5、第一静电装置；501、金属电极；

6、电池模组；7、第一控制器；8、第一升压模组；

100、集尘站；111、集尘口；112、底座；113、集尘座；

200、收集装置；211、集尘桶；212、旋风分离器；213、尘袋；

300、集尘管；311、第一端；312、第二端；313、横段风道；314、纵段风道；

400、第二抽吸装置；

500、第二静电装置；

600、过滤器；

11、第二控制器；12、第二升压模组。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

清洁机器人已经成为品质生活的重要元素之一，为实现将垃圾进行收集的目的，在清洁机器人内设置除尘过滤器过滤灰尘，通过过滤器对气体与垃圾进行分离，从而实现对垃圾的收集。现有技术中，在较长或较多次的清洁后，过滤器表面会附着较多的灰尘或垃圾，导致清洁机器人的风阻增大、堵塞气流通道，导致清洁效果降低。现有技术中清洁过滤器常用的方式是对过滤器进行水洗清洁，过滤器在经过水洗后，过滤效果会急速衰减，水洗几次之后就难以满足清洁机器人的过滤需求，用户自行需要更换新的过滤器，降低了过滤器的使用寿命，且造成用户使用的不便。

为解决清洁机器人内的过滤器容易沉积灰尘、造成风阻大、堵塞风道、清洁不方便的技术问题，本申请根据本申请的一个方面，提供了一种清洁机器人，在尘盒2内设置有第一静电装置5，通过第一静电装置5在所述过滤部4的一侧产生的静电场，吸附在所述过滤部4表面的垃圾，实现对所述过滤部4的清洁，进而提高所述过滤部4使用寿命，无需人为更换所述过滤部4，降低用户的使用成本。

在本申请的一个实施例中，所述清洁机器人包括：设备主体1，所述设备主体1用于在待清洁表面移动；

尘盒2，所述尘盒2与所述设备主体1可拆卸连接，所述尘盒2设有进风口201及与所述进风口201连通的出风口202；

第一抽吸装置3，与所述出风口202连通，所述第一抽吸装置3用于产生抽吸气流，并将所述抽吸气流从所述进风口201引导至所述出风口202；

过滤部4，所述过滤部4设置于所述尘盒2内，并设于所述进风口201至所述出风口202的气流路径上，所述过滤部4用于将所述设备主体1收集的垃圾与所述抽吸气流分离，以使垃圾留在所述尘盒2内；以及

第一静电装置5，所述第一静电装置5设置于所述尘盒2内，所述第一静电装置5用于产生静电场以吸附附着在所述过滤部4上的灰尘。

参考图1及图2所示，所述设备主体1的一侧设置有吸尘口101，所述吸尘口101用于从待清洁表面吸取垃圾，所述吸尘口101与所述进风口201连通，通过所述第一抽吸装置3将垃圾由吸尘口101经过进风口201进入至所述尘盒2中，在通过所述过滤部4对所述尘盒2内的垃圾与气流进行分离后，将垃圾收集至所述尘盒2内，而气流通过设置于所述尘盒2一侧的出风口202导出。

优选的，所述尘盒2还包括出尘口203，所述出尘口203用于与集尘站的集尘口对接，以使集尘站对清洁机器人进行自动集尘，避免用户频繁倾倒尘盒2，在本实施例中，出尘口203独立于进风口201和出风口202，在其他实施例中，出尘口203也可以与进风口为同一个口。

在本实施例中，所述第一静电装置5启动，并产生静电场，通过静电场作为驱动力，将所述过滤部4表面的垃圾吸引至所述第一静电装置5表面，进而达到对所述过滤部4进行清洁的目的。

优选的，用户可通过控制所述第一静电装置5产生的静电场的大小，控制对过滤部4表面垃圾的吸引力以调节对所述过滤部4清洁效果，本领域技术人员可根据实际使用情况对此进行调整。

作为示例，所述过滤部4可设置在靠近所述出风口202的一侧。

优选的，所述第一静电装置5靠近所述过滤部4，并控制所述过滤部4与所述第一静电装置5之间的间隔距离，以提高所述第一静电装置5对所述过滤部4表面或周侧垃圾的吸引，进一步避免垃圾在所述过滤部4表面的沉积。

参考图4所示，在本申请的另一实施例中，所述清洁机器人还包括电池模组6及与所述电池模组6电连接的第一控制器7，所述第一抽吸装置3及所述第一静电装置5均与所述电池模组6电连接。

作为示例，所述电池模组6可为所述第一抽吸装置3及所述第一静电装置5提供电力，所述第一控制器7可控制所述第一抽吸装置3及所述第一静电装置5的启停。

优选的，所述清洁机器人还包括第一升压模组8，所述第一升压模组8与所述第一静电装置5电连接，所述第一控制器7控制所述第一升压模组8产生预设电压并将预设电压引入到所述第一静电装置5上，以使所述第一静电装置5产生静电场以吸附所述过滤部4上的灰尘。

作为示例，可将所述第一升压模组8连接于所述第一控制器7与所述第一静电装置5之间，进而通过所述第一升压模组8的升压，为所述第一静电装置5提供预设电压，并将预设电压引入至所述第一静电装置5上，以使所述第一静电装置5能够产生静电场吸附所述过滤部4上的灰尘或垃圾。

本领域技术人员可根据实际需要控制所述预设电压的电压值，以使所述第一静电装置5产生的静电场产生足够吸附所述过滤部4位置处垃圾的驱动力。

在一个实施例中，所述第一控制器7可控制所述第一升压模组8为所述第一静电装置5提供恒定的预设电压，在清洁机器人处于清洁模式下时，可实时吸附所述过滤部4位置处的灰尘或垃圾。

在另一实施例中，所述第一控制器7还可用于控制所述第一升压模组8周期性的产生预设电压。需要说明的是，所述第一升压模组8周期性的产生预设电压，可以使所述第一静电装置5在预设时间段内产生或停止启动静电场，进而，在所述第一静电装置5产生静电场时，吸引所述过滤部4位置处的灰尘或垃圾，在所述第一升压模组8在预设时间端内停止向所述第一静电装置5提供所述预设电压时，所述第一静电装置5不产生静电场，在这种状态下，原在所述第一静电装置5吸附的垃圾或灰尘会自动脱落，在所述第一抽吸装置3的抽吸作用下，沿气流路径移动并由过滤部4过滤后脱落在所述尘盒2内，之后，再通过所述第一控制器7控制所述第一升压模组8为所述第一静电装置5提供预设电压，使所述第一静电装置5产生所述静电场，在静电场的作用下，所述过滤部4位置的垃圾或灰尘向所述第一静电装置5一侧移动，并吸附于所述第一静电装置5表面，进而防止垃圾或灰尘在所述过滤部4位置的沉积，如此周期性地反复，既能实现对过滤部4的清洁效果，避免过滤部4堵塞而影响抽吸效果，同时也可避免垃圾或灰尘大量地沉积在所述第一静电装置5上，实现所述第一静电装置5的自清洁效果。

作为示例，可将所述第一控制器7切换所述电池模组6、第一升压模组8与所述第一静电装置5接通状态的变化周期时间间隔调整为1min-3min之间，也就是使所述静电场开启-关闭-开启的变化周期为1min-3min之间，具体的，作为示例，可将变化周期调整为2min，通过第一控制器7控制所述第一升压模组8，在所述第一静电装置5产生所述预设电压，以使所述第一静电装置5产生的静电场维持启动的时间为2min，此时第一静电装置第一静电装置5能够吸附过滤器4上的灰尘；

之后通过所述第一控制器7控制所述第一升压模组8停止向所述第一静电装置5提供预设电压，也就是使所述第一静电装置5无法产生静电场，也就是关闭所述第一静电装置5，并维持所述第一静电装置5处于关闭状态时间为2min，此时灰尘从所述第一静电装置5脱落，至此，所述第一控制器7控制所述第一升压模组8及所述第一静电装置5完成一个周期的变化，在实际使用时，在用户使用清洁机器人的时间段，使所述第一静电装置5的静电场在启动状态与停止状态之间呈周期变化，以提高对所述清洁机器人的自清洁效果，减少人为清洁所述第一静电装置过滤器4的频率，提高清洁机器人整体清洁效果的可靠性，节省人力，提高用户在实际使用时的便利性。

参考图3所示，根据本申请的一实施方式，其中所述第一静电装置5包括金属电极501。作为示例，所述第一静电装置5通过所述金属电极501在所述过滤部4的周侧产生静电场。

作为示例，所述金属电极501可设置为棒状或片状，并使所述金属电极501沿所述过滤部4的延伸方向同向延伸，确保形成的静电场能够吸附较大面积的过滤部4表面的垃圾或灰尘，以使所述第一静电装置5能够产生足够大的静电场，增强对所述过滤部4灰尘的吸附力。

优选的，在本申请的另一实施例中，可使所述第一静电装置5与所述尘盒2可拆卸装配连接，若所述第一静电装置5上在长时间的使用过程中，还是沉积了较多的灰尘，用户可通过拆卸所述第一静电装置5的方式，对第一静电装置5进行清洁，方便用户操作使用，提高所述清洁机器人整体性能的可靠性，同时也便于用户对第一静电装置5进行更换。

和/或；

使所述过滤部4与所述尘盒2可拆卸装配连接，方便用户对所述过滤部4进行清洁，提高所述清洁机器人的吸尘效果，进一步避免风阻，提高清洁机器人的清洁效果及使用的便捷性，同时也便于用户对过滤部4进行更换。

参考图1及图2所示，在本申请的一个实施例中，所述过滤部4与所述进风口201之间形成有容纳垃圾的腔室204，所述第一静电装置5设于所述腔室204内，并靠近所述过滤部4。

作为示例，所述第一静电装置5与所述过滤部4间隔设定距离，由于所述第一静电装置5设置于所述腔室204内，垃圾会沿所述进风口201至所述出风口202的气流路径上，优先与所述第一静电装置5接触，在所述第一静电装置5产生的静电场的作用下，会吸引大分部的垃圾或灰尘吸附于所述第一静电装置5的表面，同时，所述第一静电装置5的静电场对在所述过滤部4表面的垃圾或灰尘再次吸引，进一步减小垃圾在所述过滤部4表面的沉积，同时，第一静电装置5也不会阻碍气流的流动，气流仍能流过过滤部4。

优选的，使所述第一静电装置5靠近所述过滤部4，可有效提高所述第一静电装置5产生的静电场对所述过滤部4位置处垃圾的吸附力。

所述过滤部4包括过滤网，所述第一静电装置5与所述过滤网相对设置。在其他实施例中，过滤部4还可以为旋风分离器。

作为示例，所述第一静电装置5面向所述过滤网的延伸方向设置，使所述第一静电装置5所在的平面与所述过滤网所在平面相互平行。

可调节所述第一静电装置5与所述过滤网之间的间隔距离，以平衡所述清洁装置的气流流速与所述第一静电装置5产生的静电场对所述过滤网的吸附效果。

根据本申请的一实施方式，其中所述第一静电装置5的面积小于所述过滤网的面积，以避免所述第一静电装置5阻碍气流。

在本申请的另一实施例中，所述进风口201与所述出风口202的气流方向上，所述第一静电装置5能够覆盖所述过滤网的面积小于所述过滤网的面积，进而，在减小所述第一静电装置5对气流的阻碍外，还可确保对所述过滤网灰尘的吸附效果。

在本申请的另一实施例中，其中所述过滤部4与所述出风口202之间形成有气流室205，所述气流室205与所述腔室204连通，通过所述气流室205与所述腔室204的连通，进一步提高所述尘盒2内的气流流速，提高清洁机器人的清洁效率。

清洁机器人已经成为品质生活的重要元素之一，清洁机器人可配置集尘站，集尘站是通过密封管道将灰尘将清洁机器人内的尘盒或吸尘管内灰尘及垃圾集成到集尘袋或集尘筒中，使用一段时间的清洁机器人后，集尘站内的风阻会越来越大，原因在于，垃圾在风机抽吸的过程中，容易在集尘站风道的内壁沉积，这就使集尘站抽吸垃圾的效果越来越差。为解决这一技术问题，往往需要拆机以对管道进行人工清洁，不仅操作麻烦还容易在拆机的过程中损坏机器。因此为解决集尘站的集尘通道容易沉积垃圾、集尘效率低、清洁不方便的技术问题，本申请提供了一种集尘站，包括：

集尘站100，设有集尘口111，所述集尘口111用于对接清洁机器人上尘盒的出尘口；

收集装置200，与所述集尘站100连接；

集尘管300，为中空结构，所述集尘管300的一端与所述集尘口111连通，另一端与所述收集装置200连通；

集尘站内的第二抽吸装置400，设于所述集尘站100内，所述集尘站内的第二抽吸装置400用于抽吸清洁机器人上尘盒中的垃圾，以使清洁机器人的尘盒内的垃圾经过所述集尘管300进入所述收集装置200内；以及

集尘站的第二静电装置500，设于所述集尘管300内，所述集尘站的第二静电装置500用于产生静电场以吸附所述集尘管300内的垃圾。

参考图5为本申请第一实施例提供的一种集尘站的局部结构示意图，通过所述集尘站内的第二抽吸装置400为集尘站收集垃圾提供驱动力，垃圾能够由清洁机器人上尘盒的出尘口经过集尘站100上依次经过集尘口111、集尘管300后进入至所述收集装置200内，并通过收集装置200对垃圾与气体进行分流后，将洁净的气体导出。

所述集尘口111与所述尘盒的出尘口203对接。

所述集尘站内的第二抽吸装置400可采用风机，风机与所述集尘站100的出风口导通。

所述集尘管300包括第一端311及第二端312，所述第一端311连通所述收集装置200，所述第二端312连通所述集尘口111，所述集尘管300为中空结构，由集尘口111抽吸的垃圾沿所述集尘管300的延伸方向进入所述收集装置200内。

在所述集尘管300内设置有集尘站的第二静电装置500，集尘站的第二静电装置500可产生静电场，通过静电场将集尘管300内的垃圾吸附到所述集尘站的第二静电装置500上，进而有效避免垃圾在所述集尘管300内堆积，也就可以避免所述集尘管300的堵塞。

优选的，可将所述集尘站的第二静电装置500设置于所述集尘管300的中部，以使所述集尘站的第二静电装置500对所述集尘管300内壁周侧的垃圾吸附力均匀，以避免垃圾在所述集尘管300局部区域的堆积，进一步提高集尘站整体性能的可靠性。

进一步的，参考图8为本申请实施例提供的一种集尘站中电气控制示意图所示，根据本申请的一实施方式，其中所述集尘站还包括集尘站内的第二控制器11及集尘站内的第二升压模组12，所述集尘站内的第二升压模组12与所述集尘站的第二静电装置500电连接，所述集尘站内的第二控制器11控制所述集尘站内的第二升压模组12产生预设电压并将所述预设电压引入到所述集尘站的第二静电装置500上，以使所述集尘站的第二静电装置500产生静电场以吸附所述集尘管300内的垃圾。

优选的，所述集尘站的第二静电装置500与所述集尘站内的第二升压模组12电连接后，所述集尘站内的第二升压模组12与外界电源连接，通过所述集尘站内的第二控制器11控制所述升压组件为所述集尘站的第二静电装置500提供预设电压，以使所述集尘站的第二静电装置500产生静电场，并通过产生的静电场提供垃圾由所述集尘管300的周侧向所述集尘站的第二静电装置500一侧移动的驱动力，并最终吸附于所述集尘站的第二静电装置500表面，进而避免垃圾在所述集尘管300的内壁沉积，防止集尘管300堵塞，进而提高所述集尘站整体集尘效果的可靠性。

根据本申请的一实施方式，其中所述集尘站内的第二控制器11用于控制所述集尘站内的第二升压模组12周期性的产生所述预设电压。进一步的，所述集尘站内的第二控制器11可控制所述集尘站内的第二升压模组12周期性的产生所述预设电压，也就使所述集尘站的第二静电装置500的静电场是周期性产生的。

作为示例，在实际使用过程中，可通过所述集尘站内的第二控制器11控制所述集尘站内的第二升压模组12产生所述预设电压的周期为预设时间段，也就可使所述集尘站的第二静电装置500的静电场在预设时间段内周期性地产生或消失，当所述集尘站的第二静电装置500产生所述静电场时，所述集尘管300内的垃圾向所述集尘站的第二静电装置500一侧移动，并吸附于所述集尘站的第二静电装置500上，进而有效避免垃圾沉积于所述集尘管300的内壁；

而当所述集尘站内的第二控制器11控制所述集尘站内的第二升压模组12停止向所述集尘站的第二静电装置500提供预设电压时，所述集尘站的第二静电装置500不产生静电场，也就对垃圾没有吸附的驱动力，此时，处于所述集尘站的第二静电装置500表面上的垃圾由所述集尘站的第二静电装置500的表面脱落，在集尘站内的第二抽吸装置400的抽空作用下，进入至所述收集装置200。进而通过所述集尘站内的第二控制器11控制所述集尘站内的第二升压模组12周期性的产生所述预设电压，使所述集尘站的第二静电装置500具有自清洁的效果，有效避免集尘站的第二静电装置500上的垃圾沉积、堵塞集尘管300的问题，进一步提高所述集尘站集尘效果的可靠性。

应当理解的是，所述预设电压及所述预设时间段可灵活调整，本领域技术人员可根据集尘站及清洁机器人实际使用情况进行调整，本申请对此不做具体限定。

参考图6为本申请第二实施例提供的一种集尘站的结构示意图所示，所述收集装置200包括尘袋213，所述尘袋213与所述集尘站100可拆卸连接。

所述集尘管300的第一端311连接于所述尘袋213进口，所述集尘站内的第二抽吸装置400设置于所述尘袋213的下游位置，以使所述集尘管300内的垃圾在抽空作用下，转移至所述尘袋213内并堆积在所述尘袋213内，通过所述尘袋213一方面对垃圾进行收集，另一方面分离气体及垃圾。

另一方面，所述尘袋213与所述集尘站100为可拆卸装配，在所述尘袋213内的垃圾达到一定质量或体积后，用户可通过拆卸所述尘袋213并进行更换，方便用户的使用。

参考图7为本申请第三实施例提供的一种集尘站的结构示意图，根据本申请的一实施方式，其中所述收集装置200包括集尘桶211及旋风分离器212，所述集尘桶211与所述集尘站100可拆卸连接，所述旋风分离器212设于所述集尘桶211内，所述集尘站还包括过滤器600，所述过滤器600设于所述集尘桶211与所述集尘站内的第二抽吸装置400之间的气流路径上。

优选的，所述旋风分离器212设置于所述集尘桶211内，通过所述旋风分离器212对气体及垃圾进行分离，将垃圾分离后收集至所述集尘桶211内，另一方面，将清洁空气由所述集尘站100的出风口排出。

优选的，所述过滤器600可设置为滤网。

优选的，所述过滤器600可拆卸地装配于所述集尘站100，进而方便用户对过滤器600进行更换。

参考图9为本申请第四实施例提供的一种集尘站的侧面结构示意图所示，根据本申请的一实施方式，其中所述集尘站100包括底座112及与所述底座112连接的集尘座113，所述底座112用于承载清洁机器人，所述收集装置200与所述集尘站内的第二抽吸装置400均位于所述集尘座113上，所述集尘口111开设于所述底座112，所述集尘管300从所述集尘口111延伸至所述收集装置200。

优选的，所述集尘站内的第二抽吸装置400及所述收集装置200设置于所述集尘座113，所述集尘口111设置于所述底座112，在所述清洁机器人清洁完成或尘盒内的垃圾达到限值时会移动至所述集尘站，所述底座112支撑所述清洁机器人，所述清洁机器人的尘盒的出尘口与所述集尘口111对接，所述清洁机器人相对所述底座112停止移动，所述集尘站内的第二抽吸装置400启动，所述集尘管300的第二端312连通所述集尘口111，且所述集尘管300的第一端311向所述收集装置200一侧延伸，以使垃圾在集尘站内的第二抽吸装置400的作用下，将灰尘由集尘口111经过集尘管300导引至所述收集装置200内收集，最后清洁气体经过所述集尘站100的出风口排出。

优选的，根据本申请的一实施方式，其中所述集尘口111所在平面与水平面之间的夹角为锐角，或，所述集尘口111所在平面与水平面平行。

所述集尘口111设置于所述底座112，所述底座112的上表面与水平面之间设置有一定坡度，所述集尘口111所在平面与水平面之间的夹角为锐角或平行，以便于所述清洁机器人的尘盒的出尘口与所述集尘口111接通，提高所述集尘口111与所述出尘口的贴合度，并减小集尘管300内的风阻，提高所述集尘站内的第二抽吸装置400对垃圾的抽吸力。

参考图10为本申请第五实施例提供的一种集尘站的侧面结构示意图所示，根据本申请的一实施方式，其中所述集尘管300包括横段风道313及纵段风道314，所述横段风道313设于所述底座112内，所述纵段风道314设于所述集尘座113内，所述横段风道313的一端与所述集尘口111连接，所述横段风道313的另一端与所述纵段风道314的一端连接，所述纵段风道314的另一端与所述收集装置200对接。

优选的，所述横段风道313的一端与集尘口111的一端连通，所述横段风道313的另一端与所述纵段风道314的一端连通，所述纵段风道314的另一端与所述收集装置200连通，所述集尘站内的第二抽吸装置400将垃圾由横段风道313至纵段风道314的吸引至所述收集装置200内。所述集尘站的第二静电装置500由所述集尘口111沿所述横段风道313延伸至所述纵段风道314内，以避免垃圾在所述横段风道313处集尘管300的内壁沉积，进一步提高所述集尘站集尘效果的可靠性。

优选的，其中所述集尘站的第二静电装置500的至少部分结构位于所述纵段风道314内，进而可减小垃圾在所述横段风道313与纵段风道314连接位置处的堆积，进一步提高所述集尘站集尘效果的可靠性。

根据本申请的一实施方式，参考图11为本申请第六实施例提供的一种集尘站的侧面结构示意图，所述集尘口111所在平面与水平面垂直，所述集尘管300的第二端312与所述集尘口111连通，所述清洁机器人尘盒出尘口可设置于所述清洁机器人的侧面，以适应不同类型清洁机器人的使用需求。

此外，参考图11所示，集尘站100包括集尘座113，将所述集尘口111设置于所述集尘座113的侧面，为方便所述清洁机器人位置的出尘口与所述集尘口111对接，可同时设置所述底座112，本领域技术人员可根据实际情况，在所述集尘座113的一侧连通所述底座112，以通过所述底座112一方面承载所述清洁机器人，提高集尘站结构的稳定性，另一方面，提高所述清洁机器人位置的出尘口与所述集尘口111对接精度及效率。

需要说明的是，所述集尘口111所在的平面与所述水平面为垂直，这里所说的垂直不是严格意义上的垂直，可以是90°，也可以是近乎垂直，即可相对水平面垂直方向倾斜一定角度，本领域技术人员可根据实际生产技术要求设定倾斜角度。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

设备主体，所述设备主体用于在待清洁表面移动；

尘盒，所述尘盒与所述设备主体可拆卸连接，所述尘盒设有进风口及与所述进风口连通的出风口；

第一抽吸装置，与所述出风口连通，所述第一抽吸装置用于产生抽吸气流，并将所述抽吸气流从所述进风口引导至所述出风口；

过滤部，所述过滤部设置于所述尘盒内，并设于所述进风口至所述出风口的气流路径上，所述过滤部用于将所述设备主体收集的垃圾与所述抽吸气流分离，以使垃圾留在所述尘盒内；以及

第一静电装置，所述第一静电装置设置于所述尘盒内，所述第一静电装置用于产生静电场以吸附附着在所述过滤部上的灰尘。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述过滤部与所述进风口之间形成有容纳垃圾的腔室，所述第一静电装置设于所述腔室内，并靠近所述过滤部。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述过滤部包括过滤网，所述第一静电装置与所述过滤网相对设置。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一静电装置的面积小于所述过滤网的面积。

5.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述过滤部与所述出风口之间形成有气流室，所述气流室与所述腔室连通。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括电池模组及与所述电池模组电连接的第一控制器，所述第一抽吸装置及所述第一静电装置均与所述电池模组电连接。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括第一升压模组，所述第一升压模组与所述第一静电装置电连接，所述第一控制器控制所述第一升压模组产生预设电压并将预设电压引入到所述第一静电装置上，以使所述第一静电装置产生静电场以吸附所述过滤部上的灰尘。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一控制器用于控制所述第一升压模组周期性的产生预设电压。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一静电装置包括金属电极。

10.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述过滤部与所述尘盒可拆卸连接；和/或，

所述第一静电装置与所述尘盒可拆卸连接。

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