CN216391424U - 一种停车管理系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种停车管理系统和车辆，其中，系统包括：服务器、设置有感应式读卡器和车辆控制器的车辆、设置有定位标签的停车位；感应式读卡器包括天线部件、插接件和定位控制器；天线部件包括被软性材料膜双面覆盖线圈的天线结构；天线部件用于采集定位标签的初始标签信息并传输到插接件；插接件用于将初始标签信息传输到定位控制器；定位控制器，用于对初始标签信息进行处理，得到目标标签信息并发送到车辆控制器；车辆控制器，用于将接收到的目标标签信息发送到服务器；以及，在接收到确认锁车指令的情况下，控制车辆的车锁关闭；服务器用于基于目标标签信息，进行停车合法性校验，在合法性校验通过的情况下，向车辆控制器发送确认锁车指令。

Description

一种停车管理系统和车辆

技术领域

本公开涉及停车管理技术领域，具体而言，涉及一种停车管理系统和车辆。

背景技术

利用近场通信(Near Field Communication，NFC)实现车辆在规定位置停车的场景，由于NFC天线，一般是通过印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)的形式实现应用的，而PCB板面积大，成本相对较高，另外，由于PCB属于硬质材料，容易受到外在压力影响，因此，电单车中不易安装包含NFC天线的PCB板。因此，如何减提高NFC天线抗压性，使其较为容易的安装在被改造的存量车内，已成为停车管理技术领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本公开实施例至少提供一种停车管理系统和车辆。

第一方面，本公开实施例提供了一种停车管理系统，包括：服务器、设置有感应式读卡器的车辆、和设置有定位标签的停车位；

所述车辆包括车辆控制器，所述服务器和所述车辆控制器之间通信连接；所述车辆控制器与所述感应式读卡器之间通信连接；所述感应式读卡器在与所述停车位上的定位标签之间的距离在设定距离范围内时，与所述定位标签之间建立通信连接；所述感应式读卡器包括天线部件、插接件和定位控制器；所述天线部件与所述插接件的一端活动连接；所述插接件的另一端与所述定位控制器活动连接；所述天线部件包括被软性材料膜双面覆盖线圈的天线结构；

所述天线部件，用于采集所述车辆所处的目标停车位对应的定位标签的初始标签信息，并将所述初始标签信息传输到所述插接件；

所述插接件，用于将所述初始标签信息传输到所述定位控制器；

所述定位控制器，用于对所述初始标签信息进行调制解调处理和识别处理，得到目标标签信息，并将所述目标标签信息发送到所述车辆控制器；

所述车辆控制器，用于接收所述目标标签信息，并将接收到的所述目标标签信息发送到所述服务器；以及，在接收到确认锁车指令的情况下，控制所述车辆的车锁关闭，以实现所述车辆在所述目标停车位处停车；

所述服务器，用于基于所述目标标签信息，进行停车合法性校验，在合法性校验通过的情况下，向所述车辆控制器发送所述确认锁车指令。

一种可选的实施方式中，所述车辆中还设置有定位部件；所述定位部件与所述车辆控制器之间通信连接；

所述定位部件，用于获取所述车辆的定位信息，并将所述定位信息发送给所述车辆控制器；

所述车辆控制器，还用于接收所述定位信息，并将所述定位信息发送到所述服务器；

所述服务器，用于基于所述定位信息和所述目标标签信息，进行所述停车合法性校验。

一种可选的实施方式中，所述天线部件包括被聚对苯二甲酸乙二醇酯PET膜双面覆盖线圈的天线结构。

一种可选的实施方式中，所述感应式读卡器安装在所述车辆的踏板外壳、后下叉、脚踏或下管中的任意一种部件的壳体内壁。

一种可选的实施方式中，所述壳体内壁设置有活动卡扣；

所述天线部件设置有螺纹孔，所述天线部件通过外螺纹杆与所述螺纹孔螺纹连接在所述壳体内壁；或者，所述天线部件通过点胶固定在所述壳体内壁；

所述定位控制器设置有螺纹孔，所述定位控制器通过外螺纹杆与所述螺纹孔螺纹连接在所述壳体内壁；或者，所述定位控制器通过点胶固定在所述壳体内壁；

所述插接件通过所述活动卡扣固定在所述壳体内壁。

一种可选的实施方式中，所述车辆设置有电池；所述电池与所述车辆控制器之间连接，用于为所述车辆控制器供电；

所述车辆控制器与所述定位控制器之间连接，用于为所述定位控制器供电；

所述车辆控制器与所述定位部件之间连接，用于为所述定位部件供电。

一种可选的实施方式中，所述定位标签包括无源电子标签。

一种可选的实施方式中，所述定位标签铺设在地面上；相邻所述定位标签之间的预设距离在预设范围内。

一种可选的实施方式中，所述系统还包括用户终端；

所述用户终端，用于响应于用户的锁车操作，向所述服务器发送请求锁车指令；

所述服务器，用于在接收到所述请求锁车指令的情况下，基于所述定位信息和所述目标标签信息，进行停车合法性校验。

一种可选的实施方式中，所述车辆还包括语音播放装置；所述语音播放装置与所述车辆控制器通信连接；

所述车辆控制器，用于在接收到所述目标标签信息的情况下，控制所述语音播放装置播放停车提示语音。

第二方面，本公开实施例还提供一种车辆，所述车辆中设置有感应式读卡器，应用在如上述第一方面，或第一方面中任一种可选的停车管理系统。

本公开实施例提供的一种停车管理系统和车辆，感应式读卡器包括天线部件、插接件和定位控制器，其中，天线部件包括被软性材料膜双面覆盖线圈的天线结构，利用软性材料的特性，比如，韧性强、抗压能力强等特性，能够使该天线部件较为容易的安装在车辆内部，即不受到车辆结构限制，使得车辆改造较为容易，适用于多数被改造的存量车型。利用天线部件中被软性材料膜双面覆盖线圈的天线结构，不受车辆结构限制的安装在车辆内部，该天线部件在与停车位上的定位标签之间的距离在设定距离范围内时，能够较为容易的采集到定位标签的初始定位信息。之后，天线部件将初始标签信息传输到插接件；插接件将初始标签信息传输到定位控制器，定位控制器对初始标签信息进行调制解调处理和识别处理，得到目标标签信息，并将弥补标签信息发送到车辆控制器；车辆控制器将接收到的目标标签信息发送到服务器；之后，通过服务器进行停车合法性校验，比如校验定位标签，以确定定位标签是否为合法性标签(如果定位标签不是合法性标签，车辆将不能完成停车操作)；利用停车合法性校验结果，能够得到一个准确的确认停车指令；之后，服务器向车辆控制器发送确认停车指令，确保车辆停放在目标停车位，实现了停车规范管理。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本公开实施例所提供的一种停车管理系统的示意图；

图2示出了本公开实施例所提供的感应式读卡器的结构示意图；

图3示出了本公开实施例所提供的定位控制器的硬件示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

另外，本公开实施例中的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。

在本文中提及的“多个或者若干个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

经研究发现，利用NFC实现车辆在规定位置停车的场景，由于NFC天线，一般是通过PCB板的形式实现应用的，而PCB板面积大，成本相对较高，另外，由于PCB属于硬质材料，容易受到外在压力影响，因此，电单车中不易安装包含NFC天线的PCB板。或者，NFC天线也可通过柔性电路板(Flexible Printed Circuit，FPC)(属于软质材料)的形式实现应用，但是FPC成本高。

基于上述研究，本公开提供了一种停车管理系统，感应式读卡器包括天线部件、插接件和定位控制器，其中，天线部件包括被软性材料膜双面覆盖线圈的天线结构，利用软性材料的特性，比如，韧性强、抗压能力强等特性，能够使该天线部件较为容易的安装在车辆内部，即不受到车辆结构限制，使得车辆改造较为容易，适用于多数被改造的存量车型。利用天线部件中被软性材料膜双面覆盖线圈的天线结构，不受车辆结构限制的安装在车辆内部，该天线部件在与停车位上的定位标签之间的距离在设定距离范围内时，能够较为容易的采集到定位标签的初始定位信息。之后，天线部件将初始标签信息传输到插接件；插接件将初始标签信息传输到定位控制器，定位控制器对初始标签信息进行调制解调处理和识别处理，得到目标标签信息，并将目标标签信息发送到车辆控制器；车辆控制器将接收到的目标标签信息发送到服务器；之后，通过服务器进行停车合法性校验，比如校验定位标签，以确定定位标签是否为合法性标签(如果定位标签不是合法性标签，车辆将不能完成停车操作)；利用停车合法性校验结果，能够得到一个准确的确认停车指令；之后，服务器向车辆控制器发送确认停车指令，确保车辆停放在目标停车位，实现了停车规范管理。

针对以上方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本公开针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本公开过程中对本公开做出的贡献。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

参见图1所示，为本公开实施例提供的一种停车管理系统的示意图，包括，服务器11，车辆12，感应式读卡器121，天线部件1211，插接件1212，定位控制器1213，车辆控制器122，停车位13，定位标签131。

车辆12中设置有感应式读卡器121和车辆控制器122。感应式读卡器121包括天线部件1211，插接件1212和定位控制器1213。停车位13设置有定位标签131。这里，多个定位标签131可以以规则阵列的方式布置在预设停车区域。比如，多个定位标签131可以以矩形阵列的方式布置在预设停车区域，如图1所示的矩形阵列，或者，也可以按照圆形阵列的方式布置在停车区域；这里，可以根据实际应用场景中的预设停车区域进行自定义，本公开实施例不进行具体限定。

服务器11和车辆控制器122之间通信连接；车辆控制器122与感应式读卡器121之间通信连接；感应式读卡器121在与停车位13上的定位标签131之间的距离在设定距离范围内时，与定位标签131之间建立通信连接。其中，设定距离范围可以为感应式读卡器121与定位标签131之间能够建立通信连接的最小距离和最大距离之间的距离范围；或者，可以为在最小距离和最大距离之间，按照实际应用场景设定的一距离范围，本公开实施例不进行具体限定。

天线部件1211与插接件1212的一端活动连接；插接件1212的另一端与定位控制器1213活动连接；天线部件1211包括被软性材料膜双面覆盖线圈的天线结构。

示例性的，服务器和车辆控制器之间可以通过无线通信的方式进行通信连接；车辆控制器和感应式读卡器之间可以通过有线通信的方式进行通信连接。天线部件通过插接线与定位控制器连接，即天线部件与插接件的一端活动连接，插接件的另一端与定位控制器活动连接。

示例性的，服务器可以包括云端服务器；车辆可以包括电单车，共享单车，共享电单车等；感应式读卡器可以包括NFC读卡器，能够接收到定位标签反馈的信号；定位标签可以包括无源电子标签，比如，NFC标签(NFC TAG)，能够接收到NFC读卡器发送的信号。天线部件可以包括被软性材料膜双面覆盖线圈的天线结构。其中，软性材料膜可以包括聚对苯二甲酸乙二醇酯(Polyethylene Glycol Terephthalate，PET)膜；或者，天线部件也可以包括柔性电路板(Flexible Printed Circuit，FPC)的天线结构。插接件，也即连接线，用于连接天线部件与定位控制器，起到数据传输的作用。定位控制器包括多种逻辑处理芯片，可以对对初始标签信息进行调制解调处理和识别处理。

天线部件1211，用于采集车辆所处的目标停车位对应的定位标签的初始标签信息，并将初始标签信息传输到插接件。

具体的，天线部件1211一直处于工作状态，表现为实时或者等间隔时长向外发射信号A，如果定位标签131接收到信号A，则该定位标签将被激活，之后，将定位标签信息以信号B的形式发送给天线部件1211。天线部件接收定位标签131反馈的信号B，也即初始标签信息，包括加密后的定位标签的身份信息；并将初始标签信息传输到插接件1212。

插接件1212，用于将初始标签信息传输到定位控制器。

具体的，插接件1212起到数据传输的作用，即将天线部件1211传输的反馈信号，继续传输到定位控制器1213。

定位控制器1213，用于对初始标签信息进行调制解调处理和识别处理，得到目标标签信息，并将目标标签信息发送到车辆控制器。

具体的，可以利用定位控制器1213中设置的多个逻辑处理芯片，对初始标签信息进行调制解调处理和识别处理。示例性的，定位控制器可以为NFC控制盒。

其中，目标标签信息可以包括定位标签的身份信息和位置信息等。身份信息和位置信息均为预先设置好并存储在服务器11的信息；身份信息可以包括标签的身份编码、标号或符号等。位置信息可以包括该定位标签的位置坐标，或者，该定位标签对应停车位的身份标识，所述身份标识中包括该停车位的位置坐标。

车辆控制器122，用于接收目标标签信息，并将接收到的目标标签信息发送到服务器；以及，在接收到确认锁车指令的情况下，控制车辆的车锁关闭，以实现车辆在目标停车位处停车。

这里，车辆控制器122接收感应式传感器121发送的目标标签信息，可以直接将接收到的目标标签信息发送到服务器11进行停车合法性校验。

车辆还可以包括语音播放装置123；语音播放装置123与车辆控制器122之间通信连接；车辆控制器122还可以用于判断感应式传感器121是否读取到定位标签131，在接收到目标标签信息的情况下，即可确定感应式传感器121读取到定位标签131，车辆控制器122可以控制语音播放装置123播放停车提示语音，以提示用户当前位置可进行停车操作。其中，停车提示语音可以是预先存储在语音播放装置内的语音信息，比如，“请停车”等提示性语音。

示例性的，语音播放装置可以包括外设语音提示器。

车辆还包括车锁124；车辆控制器122还可以在接收到确认锁车指令的情况下，控制车锁124关闭，以实现车辆在目标停车位处停车。

服务器11，用于基于目标标签信息，进行停车合法性校验，在合法性校验通过的情况下，向车辆控制器发送确认锁车指令。

一种可能的实施方式，服务器11可以利用接收到的车辆控制器122发送的目标标签信息，进行停车位位置校验，具体的，由于目标标签信息为加密信息，因此，在接收到目标标签信息之后，还需要对目标标签信息进行解密处理，确定解密后的目标标签信息。之后，根据解密后的目标标签信息所指示的定位标签的身份信息，判断感应式读卡器121读取到的定位标签131是否为合法性标签，也即判断预存的多个合法性标签信息中是否存在与目标标签信息相匹配的合法性标签信息。这里，合法性标签信息包括合法性标签的身份信息和位置信息，其中，位置信息也即该合法性标签所在停车位的位置信息。合法性标签为预先存储的、与车辆种类相匹配的标签。

示例性的，多种共享电单车，其中，A种类型的共享电单车只能停放在与其相匹配的A类标签对应的停车位，不能停放在B类标签对应的停车位。B种类型的共享电单车只能停放在与其相匹配的B类标签对应的停车位，不能停放在A类标签对应的停车位。A类标签为A种类型的共享电单车对应的合法性标签；B类标签为A种类型的共享电单车对应的不合法标签；A类标签为B种类型的共享电单车对应的不合法标签；B类标签为B种类型的共享电单车对应的合法性标签。

对目标标签信息进行解密处理，示例性的，可以利用高级加密标准(AdvancedEncryption Standard，AES)，对定位标签的初始标签信息进行加密处理，因此，在进行解密时，同样可以利用AES进行目标标签信息的解密。或者，也可以利用数据加密标准(DataEncryption Standard，DES)，对目标标签信息进行解密处理；或者，也可以利用对称加密算法TripleDes，对目标标签信息进行解密处理。

之后，根据合法性校验结果，在预存的多个合法性标签信息中存在与目标标签信息相匹配的合法性标签信息的情况下，服务器11向车辆控制器122发送确认锁车指令。

具体实施时，在目标标签信息所指示的定位标签的身份信息，与合法性标签信息所指示的合法性标签的身份信息相匹配的情况下，服务器11向车辆控制器122发送确认锁车指令。

上述，通过服务器进行停车合法性校验，比如校验定位标签，以确定定位标签是否为合法性标签(如果定位标签不是合法性标签，车辆将不能完成停车操作)；利用停车合法性校验结果，能够得到一个准确的确认停车指令；之后，服务器向车辆控制器发送确认停车指令，确保车辆停放在目标停车位，实现了停车规范管理。

车辆12中还可以设置有定位部件125，定位部件125与车辆控制器122之间通信连接。定位部件125可以包括北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)，或，全球定位系统(Global Positioning System，GPS)等。

定位部件125，用于获取车辆的定位信息，并将定位信息发送给车辆控制器。

例如，利用GPS实时定位车辆的位置，定位信息包括GPS定位到的车辆当前位置。

车辆控制器122，还用于接收定位信息，并将定位信息发送到服务器。

具体的，车辆控制器122接收到定位部件125发送的定位信息，可以直接将接收到的定位信息发送到服务器11进行停车合法性校验。

服务器11，用于基于定位信息和目标标签信息，进行停车合法性校验。

具体的，服务器11可以利用接收到的车辆控制器122发送的定位信息，进行停车区域校验，具体的，根据定位信息指示的车辆位置，判断车辆是否位于预设停车区域。这里，预设停车区域为预先设置好的车辆固定停车区域。预设停车区域包括至少一个停车位，每个停车位设置有定位标签。

结合上述服务器11，确定的停车区域校验结果，以及停车位位置校验结果，在车辆位于预设停车区域，并且预存的多个合法性标签信息中存在与目标标签信息相匹配的合法性标签信息的情况下，服务器11向车辆控制器122发送确认锁车指令。

具体实施时，在定位信息指示车辆当前位置位于预设停车区域，并且目标标签信息所指示的定位标签的身份信息，与合法性标签信息所指示的合法性标签的身份信息相匹配的情况下，服务器11向车辆控制器122发送确认锁车指令。

上述，通过服务器进行停车合法性校验，比如根据定位信息，校验车辆所在的停车区域，以确定车辆所在位置是否位于预设停车区域；以及，根据目标标签信息所指示的身份信息，校验定位标签，以确定定位标签是否为合法性标签；根据上述双重停车合法性校验，能够得到一个准确的确认停车指令，确保车辆停放在目标停车位，实现了停车规范管理。

感应式读卡器121的安装位置，具体的，可以安装在车辆的踏板外壳的内壁；或者，也可以安装在车辆的后下叉的内壁；或者，也可以安装在车辆的脚踏的内壁；或者，也可以安装在车辆的下管的内壁等。可以根据实际应用情况设置安装位置，本公开实施例不进行具体限定。

具体的，可以参见图2所示，其为感应式读卡器的结构示意图；其中，感应式读卡器121包括天线部件1211、插接件1212、定位控制器1213和壳体1214。其中，天线部件1211与插接件1212的一端连接，连接位置如图2中的21指示的位置；插接件1212的另一端与定位控制器1213连接，连接位置如图2中的22指示的位置。其中，壳体1214内壁设置有活动卡扣1215。

天线部件1211可以设置有螺纹孔1211-1，天线部件1211通过外螺纹杆1211-2与螺纹孔1211-1螺纹连接在壳体1214内壁；或者，天线部件1211通过点胶固定在壳体1214内壁。例如，可以通过点胶，将天线部件粘接在壳体内壁。

定位控制器1213可以设置有螺纹孔1213-1，定位控制器1213通过外螺纹杆1213-2与螺纹孔1213-1螺纹连接在壳体1214内壁；或者，定位控制器1213通过点胶固定在壳体1214内壁。例如，可以通过点胶，将定位控制器粘接在壳体内壁。

插接件1212可以通过活动卡扣1215固定在壳体1214内壁。其中，活动卡扣1215具有可塑性，通过卡扣卡紧插接件1212，使其固定在壳体1214内壁。

参见图3所示，其为定位控制器的硬件示意图；定位控制器1213包括读卡部件31、微控制器32、控制器局域网络CAN总线33、第一稳压模块34和第二稳压模块35；其中，

读卡部件31，用于接收天线部件传输的初始标签信息，并对初始标签信息进行调制解调处理，确定解调后的数据包；通过串行外设接口SPI协议，将数据包传输到微控制器。

示例性的，读卡部件可以为读入reader芯片。其中，reader芯片可以采用高性能且支持全协议的芯片方案ST25R3916，该芯片支持多种自动调整功能，可适应更多样的运行环境，并且最高输出功率可达1.6W(瓦特)，符合车辆停车场景下的读卡距离要求。或者，读卡部件也可以采用SLRC610芯片，该芯片为低成本单协议远距离通讯芯片，成本较低。

微控制器32，用于识别数据包，确定目标标签信息，并将目标标签信息传输到CAN总线。

示例性的，微控制器可以为微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)芯片。其中，MCU芯片可以采用芯片方案STM32L431RCT6，该芯片支持低功耗CAN唤醒方案，比如，处理器Cortex-M4，256-KB内核256-KB Flash，64KB内存64KB SRAM，其资源相对丰富。或者，MCU芯片也可以采用N32L403KBQ7芯片，处理器Cortex-M4，128-KB内核128-KB Flash，24KB内存24KB SRAM，带CAN控制器。

CAN总线33，用于将目标标签信息传输到车辆控制器。

示例性的，CAN总线包括CAN驱动芯片。其中，CAN驱动芯片可以选用较高性能的驱动芯片TJA1042T、NCA1042或者SIT1042T。

车辆12还设置有电池；电池与车辆控制器122之间连接，用于为车辆控制器122供电。这里，车辆控制器内部可以设置有电池，用于为自身供电。或者，也可以外设电池供电。

车辆控制器122与定位控制器1213之间连接，可以用于为定位控制器1213供电，具体的，参见图3所示，车辆控制器122可以分别与读卡部件31、微控制器32和CAN总线33连接，用于分别为读卡部件31、微控制器32和CAN总线33供电。

由于CAN总线33供电要求为一固定电压范围，而供电接口带载较多的情况下，将产生压降，因此，在一种情况下，车辆控制器122可以与第一稳压模块34相连，利用第一稳压模块34可以为CAN总线33提供稳定的电压。第一稳压模块34可以为，比如电荷泵chargerPump。

由于微控制器32供电要求为一固定电压范围，而供电接口带载较多的情况下，将产生压降，因此，在一种情况下，车辆控制器122可以与第二稳压模块35相连，利用第二稳压模块35可以为微控制器32提供稳定的电压。第二稳压模块35可以为，比如低压线性稳压器(Low Dropout Regulator，LDO)。

车辆控制器122与定位部件之间连接，可以用于为定位部件供电。

本公开实施例所提供的停车管理系统还包括用户终端14。

用户终端14，用于响应于用户的锁车操作，向服务器发送请求锁车指令。

示例性的，锁车操作可以是用户触发用户终端设备上的锁车按钮的操作。在语音播放装置播放停车提示语音之后，用户触发锁车按钮，用户终端响应于用户的锁车操作，向服务器发送请求锁车指令。

服务器11，用于在接收到请求锁车指令的情况下，基于定位信息和目标标签信息，进行停车合法性校验。

这里，服务器11进行停车合法性校验的说明可以参见上述停车合法性校验的详细说明，重复部分在此不再阐述。

一种可能的实施方式，服务器11，还可以用于在多个合法性标签信息中存在与目标标签信息相匹配的合法性标签信息的情况下，确定目标标签信息指示的目标定位标签为可用标签；确定在预设时间段内未确定为可用标签的预设标签为不可用标签。

这里，可用标签表示硬件完好的定位标签；不可以标签表示硬件故障的定位标签。

服务器11通过接收到的目标标签信息，更新记录目标标签信息指示的目标定位标签为可以标签的时间。并进一步判断目标定位标签对应的停车位所在的预设停车区域内设置的其他定位标签(也即预设标签)，在预设时间段内是否被记录为可用标签，如果未被记录为可用标签，则确定该预设标签为不可用标签，可用向工作人员发送该预设标签硬件故障的提示信息；该硬件故障的提示信息包括预设标签的身份信息和位置信息。

一种可能的实施方式，服务器11还可以利用接收到的车辆控制器122发送的目标标签信息与定位部件定位到的定位信息，进行停车位校验，具体的，根据目标标签信息指示的定位标签的位置信息，判断定位标签所在位置(也即目标停车位位置)与定位信息指示的位置是否相匹配，也即判断车辆所在位置是否位于目标停车位；如果匹配，则确定车辆位于该定位标签对应的目标停车位，可停车，也即服务器11可向车辆控制器122发送确认锁车指令；如果不匹配，说明车辆不在该定位标签对应的目标停车位，同时也说明定位标签已经不在其对应的目标停车位，此时，不能停车，之后，服务器11可向工作人员及时发送维修提示消息，提醒工作人员及时在该定位标签的位置信息指示的位置处，也即该定位标签对应的停车位，添加定位标签。

上述，通过服务器进行停车合法性校验，比如校验车辆的定位信息，以确定车辆所在位置是否位于预设停车区域；以及，根据目标标签信息所指示的身份信息，校验定位标签，以确定定位标签是否为合法性标签；以及，结合定位信息和目标标签信息指示的位置信息，校验停车位，确定车辆所在的位置是否为其对应的目标停车位；根据上述多重停车合法性校验，能够得到一个准确的确认停车指令，确保车辆停放在目标停车位，实现了停车规范管理。

在一些实施例中，定位标签铺设在地面上，相邻定位标签之间的预设距离在预设范围内。预设范围可以根据以下方式进行确定：当天线部件1211置于两个定位标签131之间时，要求天线部件1211能够至少读取到其中一个定位标签131。

示例性的，已知天线部件面积，即长×宽为13cm×10cm(厘米)；TAG面积，即长×宽为10cm×8cm；在测试过程中，在天线部件读取TAG时，如果TAG离开天线部件下方投影覆盖长度，在天线部件长度方向上大于1.5cm(厘米)，则天线部件将无法读取到TAG；因此，要确保天线部件读取到TAG，至少确定天线部件与TAG在长度方向上的投影重合距离大于1.5cm，所以，当相邻两个TAG的间距小于或等于10-1.5-1.5＝7cm时，天线部件1211置于两个定位标签131之间，可以读取到两个定位标签。当相邻两个TAG的间距小于或等于10-1.5＝8.5cm时，天线部件1211置于两个定位标签131之间，可以读取到至少一个定位标签。因此，预设范围可以为0～8.5cm。

基于上述系统的构思，本公开实施例还提供了一种车辆，所述车辆中设置有感应式读卡器，应用在如上述实施方式中的停车管理系统。

Claims (11)

1.一种停车管理系统，其特征在于，包括：服务器、设置有感应式读卡器的车辆、和设置有定位标签的停车位；

所述车辆包括车辆控制器，所述服务器和所述车辆控制器之间通信连接；所述车辆控制器与所述感应式读卡器之间通信连接；所述感应式读卡器在与所述停车位上的定位标签之间的距离在设定距离范围内时，与所述定位标签之间建立通信连接；所述感应式读卡器包括天线部件、插接件和定位控制器；所述天线部件与所述插接件的一端活动连接；所述插接件的另一端与所述定位控制器活动连接；所述天线部件包括被软性材料膜双面覆盖线圈的天线结构；

所述天线部件，用于采集所述车辆所处的目标停车位对应的定位标签的初始标签信息，并将所述初始标签信息传输到所述插接件；

所述插接件，用于将所述初始标签信息传输到所述定位控制器；

所述定位控制器，用于对所述初始标签信息进行调制解调处理和识别处理，得到目标标签信息，并将所述目标标签信息发送到所述车辆控制器；

所述车辆控制器，用于接收所述目标标签信息，并将接收到的所述目标标签信息发送到所述服务器；以及，在接收到确认锁车指令的情况下，控制所述车辆的车锁关闭，以实现所述车辆在所述目标停车位处停车；

所述服务器，用于基于所述目标标签信息，进行停车合法性校验，在合法性校验通过的情况下，向所述车辆控制器发送所述确认锁车指令。

2.根据权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于，所述车辆中还设置有定位部件；所述定位部件与所述车辆控制器之间通信连接；

所述定位部件，用于获取所述车辆的定位信息，并将所述定位信息发送给所述车辆控制器；

所述车辆控制器，还用于接收所述定位信息，并将所述定位信息发送到所述服务器；

所述服务器，用于基于所述定位信息和所述目标标签信息，进行所述停车合法性校验。

3.根据权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于，所述天线部件包括被聚对苯二甲酸乙二醇酯PET膜双面覆盖线圈的天线结构。

4.根据权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于，所述感应式读卡器安装在所述车辆的踏板外壳、后下叉、脚踏或下管中的任意一种部件的壳体内壁。

5.根据权利要求4所述的停车管理系统，其特征在于，所述壳体内壁设置有活动卡扣；

所述天线部件设置有螺纹孔，所述天线部件通过外螺纹杆与所述螺纹孔螺纹连接在所述壳体内壁；或者，所述天线部件通过点胶固定在所述壳体内壁；

所述定位控制器设置有螺纹孔，所述定位控制器通过外螺纹杆与所述螺纹孔螺纹连接在所述壳体内壁；或者，所述定位控制器通过点胶固定在所述壳体内壁；

所述插接件通过所述活动卡扣固定在所述壳体内壁。

6.根据权利要求2所述的停车管理系统，其特征在于，所述车辆设置有电池；所述电池与所述车辆控制器之间连接，用于为所述车辆控制器供电；

所述车辆控制器与所述定位控制器之间连接，用于为所述定位控制器供电；

所述车辆控制器与所述定位部件之间连接，用于为所述定位部件供电。

7.根据权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于，所述定位标签包括无源电子标签。

8.根据权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于，所述定位标签铺设在地面上；相邻所述定位标签之间的预设距离在预设范围内。

9.根据权利要求1～8任一项所述的停车管理系统，其特征在于，所述系统还包括用户终端；

所述用户终端，用于响应于用户的锁车操作，向所述服务器发送请求锁车指令；

所述服务器，用于在接收到所述请求锁车指令的情况下，基于所述车辆的定位信息和所述目标标签信息，进行停车合法性校验。

10.根据权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于，所述车辆还包括语音播放装置；所述语音播放装置与所述车辆控制器通信连接；

所述车辆控制器，用于在接收到所述目标标签信息的情况下，控制所述语音播放装置播放停车提示语音。

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆中设置有感应式读卡器，应用在如权利要求1～10任一项所述的停车管理系统。

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