CN216390934U - 一种dc端多级滤波结构、电机控制器及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种DC端多级滤波结构、电机控制器及车辆，DC端多级滤波结构固定在控制器外壳内的DC端，DC端的首端为高压母线，末端为薄膜电容，包括一级滤波固定座组件和二级滤波固定座组件，一级滤波固定座组件和二级滤波固定座组件沿控制器外壳的长度方向一字排布设置在控制器外壳内；高压母线的输入端与一级滤波固定座组件的正负极输入端对应连接；一级滤波固定座组件的正负极输出端分别与二级滤波固定座组件的正负极输入端对应连接；二级滤波固定座组件的正负极输出端分别与薄膜电容的正负极输入端对应连接。通过一体化、模块化设计将众多滤波器件集合到一起，能保证在有限的空间内，最大程度地提高控制器DC端的EMC能力。

Description

一种DC端多级滤波结构、电机控制器及车辆

技术领域

本实用新型涉及电机控制器技术领域，具体地涉及一种DC端多级滤波结构、具有该多级滤波结构的电机控制器以及具有该电机控制器的车辆。

背景技术

电磁兼容性EMC，是指设备或系统在其电磁环境中能正常工作且不对该环境中任何事物构成不能承受电磁骚扰的能力。根据EMC定义，电子设备要满足EMC设计指标，一方面需要保证电子设备对所在环境存在的电磁干扰有一定程度的抗扰度，另一方面要求电子设备在运行过程中对所在环境产生的电磁干扰不能超过规定的限值。

汽车电机控制器为一典型的电子设备，其上布局了连接线束、PCB、功率模块和电容模块等电子零部件。在进行EMC方案设计时，一般的设计思路是，在直流端和三相端增加磁环、磁扣等滤波器件，在传输路径上增加滤波PCB上会增加滤波电容、屏蔽罩、接地设计等措施。为了满足EMC设计指标，在有限的空间尽可能布置更多的滤波器件，以提高滤波水平。

在进行控制器DC端（直流端）EMC设计时，传统的设计方法是，在电流传输路径上增加若干个大大小小的滤波电容、磁环、磁扣、滤波电路板等滤波元件。但传统的EMC设计方法有两个弊端：一方面，由于这些滤波元件都是独立的个体，故在安装的时候，要腾出一部分空间固定元件。当滤波元件足够多的时候，控制器DC端容纳滤波模块的空间会放大，DC/AC端的设计空间会被压缩，设计难度显著提高；另一方面，滤波元件为独立个体，滤波模块的集成化程度低，安装过程繁琐，控制器产品的生产节拍会拉大，生产效率显著降低。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题至少之一，本实用新型提供了一种DC端多级滤波结构、电机控制器及车辆，该滤波结构采用一字型横向布局设计策略，将独立的滤波器件和安装基座、载流铜排进行一体化和模块化设计，既能控制DC端EMC设计空间，又能简化装配流程，提高装配效率。

本实用新型的技术方案是：

本实用新型的其中一个目的在于提供一种DC端多级滤波结构，固定在控制器外壳内的DC端，所述DC端的首端为高压母线，末端为薄膜电容，所述多级滤波结构包括一级滤波固定座组件和二级滤波固定座组件，所述一级滤波固定座组件和二级滤波固定座组件沿所述控制器外壳的长度方向一字排布设置在所述控制器外壳内；

所述高压母线的输入端与所述一级滤波固定座组件的正负极输入端对应连接；所述一级滤波固定座组件的正负极输出端分别与所述二级滤波固定座组件的正负极输入端对应连接；

所述二级滤波固定座组件的正负极输出端分别与所述薄膜电容的正负极输入端对应连接。

可选的，所述一级滤波固定座组件包括第一注塑件外壳和第一滤波器件；所述第一注塑件外壳内具有第一正极铜排和第一负极铜排；所述第一滤波器件具有取电端和接地端，所述取电端与所述第一正极铜排及所述第一负极铜排搭接，所述接地端与所述控制器外壳搭接；

所述二级滤波固定座组件包括第二注塑件外壳和第二滤波器件；所述第二注塑件外壳内具有第二正极铜排、第二负极铜排和接地铜排及多个沟槽；

所述第二滤波器件包括一个磁环、一个磁芯、四个第二Y电容、一个第二X电容和一个磁芯压板；

所述磁芯位于四个所述第二Y电容之间；所述磁环固定在所述第二注塑件外壳的靠近所述一级滤波固定座组件一侧的一个所述沟槽内，所述磁芯压板与二级滤波固定座组件固定并压在所述磁芯上。

可选的，所述磁芯由E型磁芯和I型磁芯组成；和/或

所述磁芯上部设置有两个过孔，所述两个过孔分别穿过所述第二正极铜排和第二负极铜排；

所述磁环中部设置磁环过孔，所述磁环过孔穿过所述第二正极铜排和第二负极铜排。

可选的，所述磁环由超微晶带材卷绕而成，通过灌胶或点胶加封盖的形式固定在所述第二注塑件外壳的靠近所述一级滤波固定座组件的一侧；和/或

所述磁芯通过磁芯压把压灌在所述第二注塑件外壳的远离所述一级滤波固定座组件的一侧的所述沟槽内，并且在沟槽内设置有若干限位凸筋对所述磁芯进行定位，所述磁芯压板与所述滤波固定座组件卡接固定。

可选的，所述高压母线的输入端与所述一级滤波固定座组件的正负极输入端通过螺钉锁紧连接；

所述一级滤波固定座组件的正负极输出端分别与所述二级滤波固定座组件的正负极输入端通过螺钉锁紧连接；

所述二级滤波固定座组件的正负极输出端分别与所述薄膜电容的正负极输入端通过螺钉锁紧连接。

可选的，所述第一滤波器件包括线路板和设置在所述线路板上的两个第一X电容与两个第一Y电容；

所述线路板的靠近高压母线的一端上开有两个作为所述取电端的安装孔，靠近二级滤波固定座组件的一端上开有一个作为所述接地端的安装孔；

所述两个第一X电容沿一级滤波固定座组件和二级滤波固定座组件的排布方向间隔设置，所述两个第一Y电容对称设置在其中一个所述第一X电容的两侧。

可选的，所述四个第二Y电容和所述一个第二X电容灌封在所述第二注塑件外壳内的其余沟槽内，其中两个第二Y电容并排布置在所述第二注塑件外壳的远离所述一级滤波固定座组件的一侧，其余两个第二Y电容和所述一个第二X电容并排布置在所述第二注塑件外壳的靠近所述一级滤波固定座组件的一侧且靠近所述磁环；

所述第二正极铜排和第二负极铜排上分别引出取电焊脚，所述接地铜排上引出接地焊脚，所述取电焊脚与所述第二X电容、第二Y电容上的取电引脚焊接固定，为第二X电容和第二Y电容取电；所述接地焊脚与所述第二Y电容上的接地引脚焊接固定，为第二Y电容接地。

可选的，所述控制器外壳包括壳体和上盖；

所述壳体内底端一体成型有若干向上凸出延伸的第一屏蔽结构；

所述上盖内顶壁上一体成型有若干向下凸出延伸的第二屏蔽结构；

所述第一屏蔽结构和第二屏蔽结构交错设置形成类迷宫屏蔽腔体，所述一级滤波固定座组件和二级滤波固定座组件设置在所述类迷宫屏蔽腔体内。

本实用新型的另一个目的在于提供一种电机控制器，包括上述任一项所述的DC端多级滤波结构。

本实用新型还有一个目的在于提供一种车辆，包括上述的电机控制器。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型的DC端多级滤波结构，通过一体化、模块化设计将众多滤波器件集合到一起，能保证在有限的空间内，最大程度地提高控制器DC端的EMC能力。通过增加EMC屏蔽结构，有效隔离高低压信号串扰，降低空间辐射，提升EMC能力。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型实施例的多级滤波结构在控制器外壳内的安装结构示意图；

图2为本实用新型实施例的多级滤波结构的一级滤波固定座组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的多级滤波结构的一级滤波固定座组件的第一滤波器件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的多级滤波结构的二级滤波固定座组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的多级滤波结构的二级滤波固定座组件的磁环的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的多级滤波结构的一级滤波固定座组件的磁芯的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的多级滤波结构的控制器外壳的屏蔽腔体的结构示意图。

其中：1、一级滤波固定座组件；2、二级滤波固定座组件；3、第一正极输入端；4、第一负极输入端；5、第一正极输出端；6、第一负极输出端；7、第二正极输入端；8、第二负极输入端；9、第二正极输出端；10、第二负极输出端；11、第一滤波器件；12、取电端；13、接地端；14、磁环；15、磁芯；16、取电焊脚；17、接地焊脚；18、第二X电容；19、第二Y电容；20、第一X电容；21、第一Y电容；22、壳体结构筋；23、高压母线；24、薄膜电容；25、上盖结构筋；26、E型磁芯；27、I型磁芯；28、磁芯压板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

参见图1至图7，本实用新型实施例的一种DC端多级滤波结构，固定在控制器外壳内的DC端也即直流端，DC端的首端也即如图1所示的左端为高压母线23，末端也即如图1所示的右端下侧为薄膜电容24。多级滤波结构包括一级滤波固定座组件1和二级滤波固定座组件2。一级滤波固定座组件1和二级滤波固定座组件2呈一字横向排布设置在控制器外壳内。如图1所示，控制器外壳内左侧是一级滤波固定座组件1，控制器外壳内的右侧是二级滤波固定座组件2，能够很好的控制DC端EMC的设计空间。

高压母线23的输入端与一级滤波固定座组件1的正负极输入端对应连接。一级滤波固定座组件1的正负极输出端分别与二级滤波固定座组件2的正负极输入端对应连接。二级滤波固定座组件2的正负极输出端分别与薄膜电容24的正负极输入端对应连接。具体的，如图1所示，高压母线23的输入端与一级滤波固定座组件1的正负极输入端通过螺钉锁紧连接。一级滤波固定座组件1的正负极输出端分别与二级滤波固定座组件2的正负极输入端通过螺钉锁紧连接。二级滤波固定座组件2的正负极输出端分别与薄膜电容24的正负极输入端通过螺钉锁紧连接。

如图2和图3所示，一级滤波固定座组件1包括第一注塑件外壳和第一滤波器件11。其中第一注塑件外壳呈大致长方形，第一注塑件外壳内具有第一正极铜排和第一负极铜排。第一正极铜排的两端分别为一级滤波固定座组件1的正极输入端和正极输出端，第一负极铜排的两端分别为一级滤波固定座组件1的负极输入端和负极输出端。为了便于描述和区分，此处将一级滤波固定座组件1的正极输入端和正极输出端分别描述为第一正极输入端3和第一正极输出端5，将一级滤波固定座组件1的负极输入端和负极输出端分别描述为第一负极输入端4和第一负极输出端6。如图2所示，第一正极输入端3和第一负极输入端4上下并排设置在第一注塑件外壳的左端，第一正极输出端5和第一负极输出端6上下并排设置在第一注塑件外壳的右端。

如图2所示，第一滤波器件11设置在第一正极输入端3、第一负极输入端4与第一正极输出端5、第一负极输出端6中间，包括线路板和设置在线路板上的两个第一X电容20和两个第一Y电容21。本实施例中线路板为滤波PCBA也即印刷电路板或印刷线路板。

如图3所示，两个第一X电容20沿一级滤波固定座组件1和二级滤波固定座组件2的排布方向前后间隔设置，两个第一Y电容21对称设置在其中一个第一X电容20具体为靠近第一正极输出端5或第一负极输出端6的第一X电容20的上下两侧。更具体的，线路板为方形线路板，一个尺寸较大的第一X电容20设置在线路板的右上侧，另一个尺寸较小的第一X电容20设置在线路板的左下侧且与另一个第一X电容20之间具有间隔，两个第一Y电容21对称设置在尺寸较大的第一X电容20的两侧。线路板上开设有三安装孔，其中位于尺寸较小的第一X电容20的两侧的两个孔为取电端12，设于尺寸较大的第一X电容20的右上侧的一个安装孔为接地端13，取电端12与第一正极铜排及第一负极铜排对应搭接，为第一X电容20的两极和第一Y电容21的一极取电。接地端13与控制器外壳搭接，为Y电容的另一极接地。第一X电容20能有效抑制差模干扰，第一Y电容21能有效抑制共模干扰。

如图4至图6所示，二级滤波固定座组件2包括第二注塑件外壳和第二滤波器件。其中第二注塑件外壳横向也即如图1所示的左右方向延伸，第二注塑件外壳内具有第二正极铜排、第二负极铜排和接地铜排及多个沟槽（图中未示出）。第二正极铜排的两端分别为二级滤波固定座组件2的正极输入端和正极输出端，第二负极铜排的两端分别为二级滤波固定座组件2的负极输入端和负极输出端。为了便于描述和区分，此处将二级滤波固定座组件2的正极输入端和正极输出端分别描述为第二正极输入端7和第二正极输出端9，将二级滤波固定座组件2的负极输入端和负极输出端分别描述为第二负极输入端8和第二负极输出端10。如图4所示，第二正极输入端7和第二负极输入端8上下并排设置在第二注塑件外壳的左侧，第二正极输出端9和第二负极输出端10左右并排设置在第二注塑件外壳的右侧前端。

第二滤波器件包括一个磁环14、一个磁芯15、四个第二Y电容19、一个第二X电容18和一个磁芯压板28。如图5所示，磁环14为椭圆形磁环14，其中部设有磁环过孔，磁环过孔穿过第二正极铜排和第二负极铜排。如图4所示，磁环14固定在第二注塑件外壳的靠近一级滤波固定座组件11一侧也即如图4所示的左侧的一个沟槽（图中未示出）内，该沟槽为与磁环14相匹配的椭圆形沟槽。

磁芯15通过磁芯压板28压灌在第二注塑件外壳内且其上具有两个过孔（图中未示出），两个过孔分别穿过第二正极铜排和第二负极铜排。能有效抑制差模或共模干扰。另外，通过磁芯压板28固定磁芯15的方式，能减小磁芯性能损失。对于磁芯15的结构，如图6所示，由E型磁芯26和I型磁芯27组成，E型磁芯26的开口端朝下固定在I型磁芯27上。对于磁芯压板28而言，如图4所示，磁芯压板28采用金属材质比如铜、铝等材质，磁芯压板28为U型结构状，且开口两侧的侧壁上设有卡扣或者开设有卡槽，对应地，在二级滤波固定座组件2上设有对应卡扣的卡槽或对应卡槽的卡扣结构，磁芯压板28的底壁内侧压靠在磁芯15的上表面并通过粘胶灌封固定。作为可选的实施例，磁芯压板28与二级滤波固定座组件2也可以采用其他形式进行固定比如螺钉固定等，具体不做详细限定，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择设计，本实施例中优选采用卡接固定。优选地，在二级滤波固定座组件2的安装磁芯15的沟槽内，还设有用于对磁芯15进行定位的限位凸筋，可以方便对磁芯15进行横向定位和纵向下定位，结合磁芯压板28对磁芯进行纵向上定位，从而实现对磁芯15的横向和纵向的限位。至于限位凸筋的具体结构不做详细描述和限定，可以根据磁芯15的底部结构进行匹配设计。

四个第二Y电容19和一个第二X电容18灌封在第二注塑件外壳内的其余沟槽内。具体的，如图4所示，其中两个第二Y电容19前后并排布置在第二注塑件外壳的远离一级滤波固定座组件1的一侧也即如图4所示的第二注塑件外壳的右侧，其余两个第二Y电容19和一个第二X电容18前中后并排布置在第二注塑件外壳的靠近一级滤波固定座组件1的一侧且靠近磁环14也即如图4所示的第二注塑件外壳的左侧具体为磁环14的右侧。

如图4所示，磁芯15位于四个第二Y电容19之间具体为设置在第二注塑件外壳的中间位置。

第二正极铜排和第二负极铜排上分别引出取电焊脚16，接地铜排上引出接地焊脚17，取电焊脚16与所述第二X电容18、第二Y电容19上的取电引脚焊接固定，为第二X电容18和第二Y电容19取电。接地焊脚17与第二Y电容19上的接地引脚焊接固定，为第二Y电容19接地。第二X电容18能有效抑制差模干扰，第二Y电容19能有效抑制共模干扰。

一些优选的实施例中，磁环14通过灌胶或点胶加封盖的形式固定在第二注塑件外壳的靠近一级滤波固定座组件1的一侧也即如图4所示的第二注塑件外壳的左侧。一些可替换的实施例中，磁环14也可以通过不锈钢弹片加硅胶缓冲垫固定。

一些优选的实施例中，磁芯15通过灌封形式固定在第二注塑件外壳的远离一级滤波固定座组件1的一侧的沟槽内也即如图4所示的第二注塑件外壳的中部位置。

需要说明的是，申请人在先前有申请类似的多级滤波结构的专利，但是申请人发现仍需改进，本申请是基于先前申请的改进，除了上述的排布方式和结构上做了改进外，还有一部分结构进行了改进，具体的，如图7所示，控制器外壳包括壳体和上盖，壳体四周向上弯折延伸形成有第一空腔，壳体内底端一体成型有若干向上凸出延伸的第一屏蔽结构本实施例中为壳体结构筋22，壳体结构筋22设置在壳体的前后两侧。上盖四周向下弯折延伸形成有第二空腔，上盖内顶壁一体成型有若干向下凸出延伸的第二屏蔽结构本实施例中为上盖结构筋25，上盖结构筋25沿上盖的长度方向也即如图7所示的左右方向间隔设置，第一屏蔽结构也即上盖结构筋25与第二屏蔽结构也即壳体结构筋22交错形成类迷宫屏蔽腔体（具体的结构不做详细描述和限定，为现有常规的本领域技术人员知晓并容易实现的类迷宫结构）的屏蔽结构，磁环组件也即一级滤波固定座组件1和二级滤波固定座组件2安装在该类迷宫屏蔽腔体内。在组装多级滤波结构的磁环组件和壳体及上盖时即完成EMC屏蔽防护的组装，减少装配工序，提高生产效率。

本实用新型实施例的DC端多级滤波结构，通过一体化、模块化设计将众多滤波器件集合到一起，能保证在有限的空间内，最大程度地提高控制器DC端的EMC能力。通过增加EMC屏蔽结构，有效隔离高低压信号串扰，降低空间辐射，提升EMC能力。屏蔽结构为有壳体结构筋22和上盖结构筋25形成的类迷宫屏蔽结构，代替现有的金属屏蔽罩，不需要额外设计屏蔽结构，结构简单。

本实用新型实施例的DC端多级滤波结构，在一级滤波固定座组件1和二级滤波固定座组件2连接处采用磁环14代替磁芯，使得一级滤波固定座组件1和二级滤波固定座组件2二合为一，能保证在有限的空间内，最大程度地提高控制器DC端的EMC能力。

本实用新型实施例的DC端多级滤波结构可以依据客户或成本需求，通过增加或删减滤波电容、磁环14、磁芯15、滤波线路板，能使得滤波结构满足EMC等级3、等级4、等级5等不同等级要求。

本实用新型实施例还提供了一种电机控制器，包括上述实施例的DC端多级滤波结构。对于电机控制器中其他结构及工作原理在此不做详细描述和限定，为现有常规结构。

本实用新型实施例还提供了一种车辆，包括上述实施例的电机控制器。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种DC端多级滤波结构，固定在控制器外壳内的DC端，其特征在于，所述DC端的首端为高压母线(23)，末端为薄膜电容(24)，所述多级滤波结构包括一级滤波固定座组件(1)和二级滤波固定座组件(2)，所述一级滤波固定座组件(1)和二级滤波固定座组件(2)沿所述控制器外壳的长度方向一字排布设置在所述控制器外壳内；

所述高压母线(23)的输入端与所述一级滤波固定座组件(1)的正负极输入端对应连接；所述一级滤波固定座组件(1)的正负极输出端分别与所述二级滤波固定座组件(2)的正负极输入端对应连接；

所述二级滤波固定座组件(2)的正负极输出端分别与所述薄膜电容(24)的正负极输入端对应连接。

2.根据权利要求1所述的一种DC端多级滤波结构，其特征在于，所述一级滤波固定座组件(1)包括第一注塑件外壳和第一滤波器件(11)；所述第一注塑件外壳内具有第一正极铜排和第一负极铜排；所述第一滤波器件(11)具有取电端(12)和接地端(13)，所述取电端(12)与所述第一正极铜排及所述第一负极铜排搭接，所述接地端(13)与所述控制器外壳搭接；

所述二级滤波固定座组件(2)包括第二注塑件外壳和第二滤波器件；所述第二注塑件外壳内具有第二正极铜排、第二负极铜排和接地铜排及多个沟槽；

所述第二滤波器件包括一个磁环(14)、一个磁芯(15)、四个第二Y电容(19)、一个第二X电容(18)和一个磁芯压板(28)；

所述磁芯(15)位于四个所述第二Y电容(19)之间；所述磁环(14)固定在所述第二注塑件外壳的靠近所述一级滤波固定座组件(1)一侧的一个所述沟槽内，所述磁芯压板(28)与二级滤波固定座组件(2)固定并压在所述磁芯(15)上。

3.根据权利要求2所述的一种DC端多级滤波结构，其特征在于，所述磁芯(15)由E型磁芯(26)和I型磁芯(27)组成；和/或

所述磁芯(15)上部设置有两个过孔，所述两个过孔分别穿过所述第二正极铜排和第二负极铜排；

所述磁环(14)中部设置磁环过孔，所述磁环过孔穿过所述第二正极铜排和第二负极铜排。

4.根据权利要求2所述的一种DC端多级滤波结构，其特征在于，所述磁环(14)由超微晶带材卷绕而成，通过灌胶或点胶加封盖的形式固定在所述第二注塑件外壳的靠近所述一级滤波固定座组件(1)的一侧；和/或

所述磁芯(15)通过所述磁芯压板(28)压在所述第二注塑件外壳的远离所述一级滤波固定座组件(1)的一侧的所述沟槽内，并且在沟槽内设置若干限位凸筋对所述磁芯(15)进行定位，所述磁芯压板(28)与所述滤波固定座组件(2)卡接固定。

5.根据权利要求1所述的一种DC端多级滤波结构，其特征在于，所述高压母线(23)的输入端与所述一级滤波固定座组件(1)的正负极输入端通过螺钉锁紧连接；

所述一级滤波固定座组件(1)的正负极输出端分别与所述二级滤波固定座组件(2)的正负极输入端通过螺钉锁紧连接；

所述二级滤波固定座组件(2)的正负极输出端分别与所述薄膜电容(24)的正负极输入端通过螺钉锁紧连接。

6.根据权利要求2所述的一种DC端多级滤波结构，其特征在于，所述第一滤波器件(11)包括线路板和设置在所述线路板上的两个第一X电容(20)与两个第一Y电容(21)；

所述线路板的靠近高压母线(23)的一端上开有两个作为所述取电端(12)的安装孔，靠近二级滤波固定座组件(2)的一端上开有一个作为所述接地端(13)的安装孔；

所述两个第一X电容(20)沿一级滤波固定座组件(1)和二级滤波固定座组件(2)的排布方向间隔设置，所述两个第一Y电容(21)对称设置在其中一个所述第一X电容(20)的两侧。

7.根据权利要求2所述的一种DC端多级滤波结构，其特征在于，所述四个第二Y电容(19)和所述一个第二X电容(18)灌封在所述第二注塑件外壳内的其余沟槽内，其中两个第二Y电容(19)并排布置在所述第二注塑件外壳的远离所述一级滤波固定座组件(1)的一侧，其余两个第二Y电容(19)和所述一个第二X电容(18)并排布置在所述第二注塑件外壳的靠近所述一级滤波固定座组件(1)的一侧且靠近所述磁环(14)；

所述第二正极铜排和第二负极铜排上分别引出取电焊脚(16)，所述接地铜排上引出接地焊脚(17)，所述取电焊脚(16)与所述第二X电容(18)、第二Y电容(19)上的取电引脚焊接固定，为第二X电容(18)和第二Y电容(19)取电；所述接地焊脚(17)与所述第二Y电容(19)上的接地引脚焊接固定，为第二Y电容(19)接地。

8.根据权利要求1所述的一种DC端多级滤波结构，其特征在于，所述控制器外壳包括壳体和上盖；

所述壳体内底端一体成型有若干向上凸出延伸的第一屏蔽结构；

所述上盖内顶壁上一体成型有若干向下凸出延伸的第二屏蔽结构；

所述第一屏蔽结构和第二屏蔽结构交错设置形成类迷宫屏蔽腔体，所述一级滤波固定座组件(1)和二级滤波固定座组件(2)设置在所述类迷宫屏蔽腔体内。

9.一种电机控制器，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的DC端多级滤波结构。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的电机控制器。

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