CN216387897U - 应用于遥控装置的摇杆组件、遥控装置以及移动平台 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种应用于遥控装置的摇杆组件、遥控装置以及移动平台。该摇杆组件包括连接结构、摇杆结构以及锁定结构；连接结构用于与安装座可拆卸连接，连接结构包括第一连接件。摇杆结构包括第二连接件以及与第二连接件连接的操作件，第二连接件与第一连接件转动连接，以使摇杆结构具有使用状态以及收纳状态；锁定结构用于锁定第一连接件与操作件。其中，当摇杆结构处于使用状态时，第一连接件与操作件被锁定结构锁定，以使操作件远离装置本体设置；当摇杆结构处于收纳状态时，第一连接件与第二连接件弯折连接，以使操作件贴靠装置本体设置。该应用于遥控装置的摇杆组件、遥控装置以及移动平台，其摇杆既能够准确组装，又方便用户携带。

Description

应用于遥控装置的摇杆组件、遥控装置以及移动平台

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，特别是涉及一种应用于遥控装置的摇杆组件、遥控装置以及移动平台。

背景技术

随着控制技术的高速发展，遥控技术在无人机、无人车等移动平台中得到了广泛的应用。通常情况下，应用于移动平台的遥控装置上设置有凸出于装置本体的摇杆，以供用户操作，以实现方向、油门等的控制。

为了方便包装运输，遥控装置在出厂设置时，摇杆组件与装置本体会分离设置，用户需要自行组装。然而，传统的摇杆组件组装后会凸出于装置本体，使得遥控装置不方便运输与收纳；而将遥杆组件从装置本体上拆卸下来后，需要在遥控装置上增加额外的收纳空间以收纳摇杆组件，且用户在重新使用遥控器之前还需要再次安装遥杆组件，降低了操作便利性。

实用新型内容

本申请提供一种应用于遥控装置的摇杆组件、遥控装置以及移动平台。该摇杆组件既方便组装于遥控装置中，又可以不拆卸实现遥控装置携带方便，有利于提高移动平台的用户体验。

其技术方案如下：

根据本申请实施例的第一方面，提供一种应用于遥控装置的摇杆组件，遥控装置包括装置本体以及可移动设置于所述装置本体上的安装座。摇杆组件包括连接结构、摇杆结构以及锁定结构；连接结构用于与安装座可拆卸连接，连接结构包括第一连接件；摇杆结构包括第二连接件以及与第二连接件连接的操作件，第二连接件与第一连接件转动连接，以使摇杆结构具有使用状态以及收纳状态；锁定结构用于锁定第一连接件与操作件；其中，当摇杆结构处于使用状态时，第一连接件与操作件被锁定结构锁定，以使操作件远离装置本体设置；当摇杆结构处于收纳状态时，第一连接件与第二连接件弯折连接，以使操作件贴靠装置本体设置。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

该摇杆组件应用于遥控装置时，连接结构与安装座可拆卸连接，使得摇杆组件能够与装置本体分离，而便于进行包装运输和/或携带。而连接结构与安装座连接，将摇杆组件可以与装置本体组装后，还可以通过使第一连接件与第二连接件弯折连接，操作件贴靠装置本体设置，使得摇杆结构处于收纳状态，方便进行携带。当需要使用摇杆结构时，转动操作件，使得操作件远离装置本体设置，方便用户进行握持；此时，利用锁定结构锁定第一连接件与操作件，使得第一连接件与第二连接件连接可靠，减少或避免产生虚位与晃动，影响用户驱动操作件的操作手感，实现更加精准操作反馈，提高遥控操作的准确性。该摇杆组件既方便组装于遥控装置中，又可以不拆卸实现遥控装置携带方便，且使用过程中，遥控操作体验更好。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，锁定结构包括弹性件，弹性件设置于第一连接件与第二连接件至少一者上，当摇杆结构处于使用状态时，第一连接件与操作件能够被弹性锁定。

在其中一个实施例中，当摇杆结构处于收纳状态时，第一连接件与第二连接件弯折连接，第一连接件与操作件被弹性锁定。

在其中一个实施例中，操作件设有安装孔，第二连接件的一端设置于安装孔内，并与操作件滑动连接，另一端与第一连接件转动连接；弹性件设置于第二连接件与操作件之间，以使操作件能够相对于第一连接件弹性复位；当摇杆结构处于使用状态时，操作件与第二连接件与第一连接件套接配合，第一连接件与操作件被弹性锁定；当摇杆结构处于收纳状态时，操作件与第一连接件的侧壁弹性挤压配合。

在其中一个实施例中，操作件还设有设置于安装孔的侧壁的滑槽，滑槽的一端延伸至安装孔的一端，滑槽的另一端与安装孔的另一端部间隔设置，并靠近第一连接件设置，第二连接件设有滑动凸起，滑动凸起与滑槽滑动配合，以使第二连接件与操作件滑动连接。

在其中一个实施例中，操作件朝向第一连接件的一端设有第一定位部，第一连接件设有与第一定位部定位配合的第二定位部。

在其中一个实施例中，第一定位部与所第二定位部之间一者为凸部，另一者为与凸部定位配合的凹部。

在其中一个实施例中，凹部设置于操作件的内侧面，并呈锥孔状；连接结构还包括锁紧螺母，锁紧螺母套接于第一连接件的外部，并与第一连接件转动连接，锁紧螺母上朝向操作件的一端设有凸部，凸部与凹部套接紧配。

在其中一个实施例中，所述第二连接件与所述操作件固定连接，第一连接件与第二连接件之间一者设有第一限位部，第二连接件的另一者设有与第一限位部限位配合的第二限位部；当摇杆结构处于使用状态时，第一限位部与第二限位部限位配合，第一连接件与第二连接件被弹性锁定，以使第一连接件与操作件被弹性锁定。

在其中一个实施例中，弹性件设置于第一连接件，第一限位部为凸起状，并设置于弹性件的抵压端；第二连接件的一端设有错开设置的至少两个第二限位部，第二限位部呈凹槽状；当摇杆结构处于使用状态时，第一限位部与其中一个第二限位部限位配合，第一连接件与第二连接件被弹性锁定；当摇杆结构处于收纳状态时，第一限位部与另一个第二限位部限位配合，第一连接件与第二连接件被弹性锁定。

在其中一个实施例中，第一连接件设有容纳槽以及设置于容纳槽的侧壁上的缺口，第二连接件的部分设置于容纳槽内，并与容纳槽的侧壁转动连接，其中一个第二限位部设置于第二连接件的端部，其中一个第二限位部设置于第二连接件的侧部；当摇杆结构处于使用状态时，第一限位部与设置于第二连接件的端部的第二限位部限位配合；当摇杆结构处于收纳状态时，第一限位部与设置于第二连接件的侧部的第二限位部限位配合，且第二连接件的部分通过缺口设置于第一连接件的外部。

在其中一个实施例中，第一连接件设有设置于容纳槽的底部的容纳孔，弹性件设置于容纳孔内，并使第一限位部弹性复位，并至少部分凸出容纳槽设置。

在其中一个实施例中，第二连接件还设有第一凸起，当摇杆结构处于使用状态时，第一凸起与容纳槽的侧壁相接触。

在其中一个实施例中，操作件的长度可调。

在其中一个实施例中，连接结构与安装座之间设有防呆结构，以使连接结构固定于安装座的预设位置。

在其中一个实施例中，安装座设有第一螺杆，连接结构还包括与第一螺杆螺接配合的锁紧螺母，锁紧螺母套接于第一连接件的外部，第一连接件包括与锁紧螺母转动连接的第一连接体、设置于第一连接体的一端的第二连接体，第二连接体与第二连接件转动连接，第一螺杆的端部与第一连接体的另一端之间一者设有第一防呆凸部，另一者设有与第一防呆凸部相配合形成防呆结构的第一防呆凹部；

或者，第一连接件与安装座之间一者设有第二螺杆，另一者设有与第二螺杆螺接配合的内螺纹孔，第二螺杆的根部设有第一限位凸起，内螺纹孔的边缘设有与第一限位凸起止转配合形成防呆结构的第二限位凸起；

或者，第一连接件与安装座磁吸固定，第一连接件与安装座之间一者设有第二防呆凹部，另一者设有与第二防呆凹部相配合形成防呆结构的第二防呆凸部。

根据本申请实施例的第二方面，还提供了一种遥控装置，包括装置本体、可移动设置于装置本体上的安装座以及上述任一实施例中的摇杆组件，安装座与连接结构可拆卸连接。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

该遥控装置应用了上述的摇杆组件，使得摇杆组件能够从装置本体上拆卸下来，使得摇杆组件与装置本体分离，而便于进行包装运输和/或携带。而将摇杆组件可以与装置本体组装后，可以使摇杆结构处于收纳状态，以方便进行携带。而使用摇杆结构时，利用锁定结构锁定第一连接件与操作件，使得第一连接件与第二连接件连接可靠，减少或避免产生虚位与晃动，影响用户驱动操作件的操作手感，实现更加精准操作反馈，提高遥控装置的遥控操作的准确性。

根据本申请实施例的第三方面，还提供了一种移动平台，包括平台本体以及上述的遥控装置，遥控装置用于控制平台本体运动。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

该移动平台采用了上述遥控装置，方便携带与运输，且具有良好的遥控操作性，能够提高用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中所示的移动平台的结构示意图。

图2为图1所示一实施例中的遥控装置的局部结构爆炸示意图。

图3为图1所示另一实施例中的遥控装置的局部结构爆炸示意图。

图4为图1所示另一实施例中的遥控装置的局部结构爆炸示意图。

图5为图2所示的摇杆组件的剖视示意图(摇杆结构处于使用状态)。

图6为图5所示的摇杆组件的摇杆结构处于使用状态至收纳状态的剖视示意图。

图7为图2所示的摇杆组件的摇杆结构处于收纳状态剖视示意图。

图8为图2所示的摇杆组件的结构爆炸示意图。

图9为图3所示的摇杆组件的剖视示意图(摇杆结构处于使用状态)。

图10为图3所示的摇杆组件的剖视示意图(摇杆结构处于收纳状态)。

图11为一实施例中所示的遥控装置的结构示意图。

附图标记说明：

10、平台本体；20、遥控装置；21、装置本体；22、安装座；22a、第一螺杆；22b、第一防呆凹部；22c、内螺纹孔；22d、第二限位凸起；22e、第二防呆凹部；22f、磁吸件；23、摇杆组件；100、连接结构；110、第一连接件；111、第一防呆凸部；112、第二螺杆；113、第一限位凸起；114、第二防呆凸部；115、导向部；116、第一限位部；117、容纳槽；118、缺口；119、容纳孔；120、锁紧螺母；121、第二定位部；200、摇杆结构；210、第二连接件；211、滑动凸起；212、第二限位部；213、第一凸起；220、操作件；221、安装孔；222、滑槽；223、第一定位部；224、第三螺杆；230、第一螺母；240、第二螺母；300、锁定结构；310、弹性件；24、显示器；30、拍摄装置；40、云台装置。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本申请进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本申请，并不限定本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。

无人机、无人车等移动平台已经成为人们生活、工作和娱乐过程中必不可少的科技产品。而目前移动平台的种类繁多，品牌繁多，使得可供消费者选择移动平台很多。如何提升移动平台的用户体验，特别是远程遥控控制的移动平台的便携性，提升产品竞争力，成了移动平台厂家越来越重视的问题。

随着控制技术的高速发展，遥控技术在移动平台中得到了广泛的应用。通常情况下，应用于移动平台的遥控装置上设置有凸出于装置本体的摇杆，以供用户操作，以实现方向、油门等的控制。

在相关技术中，为了方便包装运输，遥控装置的摇杆组件与装置本体分离设置，需要用户自行组装。然而，传统的摇杆组件组装后会凸出于装置本体，导致遥控装置不方便携带；而如摇杆组件拆卸下来进行携带，则导致再次使用时，又需要再次组装，费时费力。

基于此，本申请提供一种应用于遥控装置的摇杆组件、遥控装置以及移动平台。该摇杆组件可以拆卸下来随装置本体一起包装运输，使得包装结构更加紧凑，有利于缩小包装体积。而摇杆组件可以通过用户自行组装于装置本体中，组装后可以不拆卸实现遥控装置携带方便，有利于提高移动平台的用户体验。

为了更好地理解本申请的摇杆组件以及遥控装置，下面通过应用了该摇杆组件以及遥控装置的移动平台进行阐述。

如图1所示，一些实施例中，提供了一种移动平台，包括平台本体10以及遥控装置20，遥控装置20用于控制平台本体10运动，遥控装置20包括装置本体21、可移动设置于装置本体21上的安装座22以及用于控制安装座22运动的摇杆组件23。

该移动平台除了具有行走、飞行、浮游等运动功能，还包括摄像机、相机、超声波成像装置、红外成像装置、成像镜头、具备摄像功能的手机或平板电脑等拍摄装置30，和/或，还包括激光雷达、位置定位传感器、距离传感器、深度传感器等感测装置，以及用于抖动补偿或角度切换的云台装置40。

一示例性中，移动平台为无人机，具有飞行功能，且该移动平台还包括云台装置40以及设置于云台装置40的拍摄装置30。如此，可以携带拍摄装置30进行更大视角的拍摄，并利用云台装置40进行防抖增稳和拍摄角度调整，为用户提供高质量、高视野、多角度的视频或图像拍摄。

移动平台使用时，遥控装置20与平台本体10通过有线通信连接或无线通信连接，操作者通过操作摇杆组件23，能够带动安装座22运动，进而能够发出控制平台本体10的控制指令。控制指令包括如下至少一种：向上运动，向下运动，悬停，向左运动，向右运动，向前运动，向后运动，加速运动，减速运动等等。

需要说明的是，安装座22“可移动设置于装置本体21”包括可转动设置于装置本体21，也包括可平滑移动设置于装置本体21.

遥控装置20与平台本体10通过有线通信连接时，其有线通信连接包括但不限于如下至少一种：光纤、同轴电缆、电话线、网线等有线通信手段。

遥控装置20与平台本体10通过无线通信连接时，其无线通信连接包括但不限于如下至少一种：Wi f i通信网络、移动通信网络(3G、4G或5G等)、蓝牙、红外、Z igbee(也称紫蜂)等无线通信手段。

上述图示的移动平台为无人机。在其他实施方式中，移动平台还包括无人车、无人船、无人潜艇等移动平台中。

如图1以及图2所示，一些实施例中，摇杆组件23与安装座22可拆卸连接。如此，摇杆组件23与装置本体21可分离设置，使得摇杆组件23可以拆卸下来随装置本体21一起包装运输，使得包装结构更加紧凑，有利于缩小包装体积。而用户收到遥控装置20时，用户可以自行将摇杆组件23组装于装置本体21中。

此外，当摇杆组件23损坏时，损坏的摇杆组件23也便于从安装座22上拆卸下来，将新的或未损坏的摇杆组件23在组装到安装座22上，使得遥控装置20的后期维护方便。

如图2至图4所示，摇杆组件23包括连接结构100以及与连接结构100连接的摇杆结构200，连接结构100用于与安装座22可拆卸连接。

在上述任一实施例的基础上，如图5至图7所示，或者图9以及图10所示，一些实施例中，摇杆结构200包括第二连接件210以及与第二连接件210连接的操作件220，第二连接件210与第一连接件110转动连接，以使摇杆结构200具有使用状态以及收纳状态。摇杆组件23包括锁定结构300，锁定结构300用于锁定第一连接件110与操作件220；其中，当摇杆结构200处于使用状态时，第一连接件110与操作件220被锁定结构300锁定，以使操作件220远离装置本体21设置；当摇杆结构200处于收纳状态时，第一连接件110与第二连接件210弯折连接，以使操作件220贴靠装置本体21设置。如此，连接结构100与安装座22连接，将摇杆组件23可以与装置本体21组装后，还可以通过使第一连接件110与第二连接件210弯折连接，操作件220贴靠装置本体21设置，使得摇杆结构200处于收纳状态，方便进行携带。当需要使用摇杆结构200时，转动操作件220，使得操作件220远离装置本体21设置，方便用户进行握持；此时，利用锁定结构300锁定第一连接件110与操作件220，使得第一连接件110与第二连接件210连接可靠，减少或避免产生虚位与晃动，影响用户驱动操作件220的操作手感，实现更加精准操作反馈，提高遥控操作的准确性。

该遥控装置20应用了上述的摇杆组件23，使得摇杆组件23能够从装置本体21上拆卸下来，使得摇杆组件23与装置本体21分离，而便于进行包装运输和/或携带。而将摇杆组件23可以与装置本体21组装后，可以使摇杆结构200处于收纳状态，以方便进行携带。而使用摇杆结构200时，利用锁定结构300锁定第一连接件110与操作件220，使得第一连接件110与第二连接件210连接可靠，减少或避免产生虚位与晃动，影响用户驱动操作件220的操作手感，实现更加精准操作反馈，提高遥控装置20的遥控操作的准确性。

而该移动平台采用了上述遥控装置20，方便携带与运输，且具有良好的遥控操作性，能够提高用户体验。

需要说明的是，第一连接件110与第二连接件210转动连接的实现方式可以有多种，包括轴铰接、球铰接等等。

在上述摇杆组件23的任一实施例的基础上，一些实施例中，连接结构100与安装座22之间设有防呆结构，以使连接结构100固定于安装座22后，操作件220能够随第二连接件210沿预设方向转动。如此，利用防呆结构方便用户准确将摇杆组件23通过连接结构100安装到安装座22的预设位置，使得操作件220可以随第二连接件210沿预设方向转动，以准确收纳。

需要说明的是，“预设方向”可以根据操作件220需要收纳的方向进行选择，包括朝装置本体21的侧面，或者朝装置本体21的中部，或者朝另一操作件220相错开的方向等等中的至少一种。

一些实施例中，连接结构100固定于安装座22后，操作件220能够随第二连接件210沿朝装置本体21的侧面方向转动进行收纳或者朝装置本体21的中部转动进行收纳。

此外，“防呆结构”的实现方式可以有多种，包括但不限于如图2至图4所示，能够实现连接结构100与安装座22重复多次均可定位安装，使得操作件220朝预设方向进行转动进行收纳或使用。

如图2以及图8所示，一些实施例中，安装座22设有第一螺杆22a，连接结构100还包括与第一螺接配合的锁紧螺母120，锁紧螺母120套接于第一连接件110的外部，第一连接件110包括与锁紧螺母120转动连接的第一连接体101、设置于第一连接体101的一端的第二连接体102，第二连接体102与第一连接件110转动连接，第一螺杆22a的端部与第一连接体101的另一端之间一者设有第一防呆凸部111，另一者设有与第一防呆凸部111相配合形成防呆结构的第一防呆凹部22b。如此，在将第一连接件110通过锁紧螺母120锁固到安装座22时，将第一防呆凸部111插入到第一防呆凹部22b中，然后转动锁紧螺母120，将第一连接件110锁固到安装座22上，实现摇杆组件23的安装。而利用第一防呆凹部22b与第一防呆凸部111相配合形成防呆结构，使得操作件220能够随第二连接件210沿预设方向转动进行收纳。

一示例性中，第一防呆凸部设置于第一连接件110，第一防呆凹部22b设置于第一螺杆22a。

或者，如图3所示，一些实施例中，第一连接件110与安装座22之间一者设有第二螺杆112，另一者设有与第二螺杆112螺接配合的内螺纹孔22c，第二螺杆112的根部设有第一限位凸起113，内螺纹孔22c的边缘设有与第一限位凸起113止转配合形成防呆结构的第二限位凸起22d。如此，第一连接件110安装到安装座22时，第二螺杆112与内螺纹孔22c螺接配合，在螺旋紧配的过程中，第一限位凸起113与第二限位凸起22d相抵，使得第二螺杆112与内螺纹孔22c固定到位，将摇杆组件23安装到安装座22上。此过程中，第一限位凸起113与第二限位凸起22d止转配合形成防呆结构，使得操作件220能够随第二连接件210沿预设方向转动进行收纳。

一示例性中，第二螺杆112设置于第一连接件110，内螺杆孔设置于安装座22。

如图4所示，一些实施例中，第一连接件110与安装座22磁吸固定，第一连接件110与安装座22之间一者设有第二防呆凹部22e，另一者设有与第二防呆凹部22e相配合形成防呆结构的第二防呆凸部114。如此，将第二防呆凸部114插入到第二防呆凹部22e中，并使第一连接件110磁吸固定在安装座22上，实现摇杆组件23的安装。而利用第二防呆凹部22e与第二防呆凸部114相配合形成防呆结构，使得操作件220能够随第二连接件210沿预设方向转动进行收纳。

需要说明的是，“第一防呆凹部22b”“第二防呆凹部22e”为非中心对称图形，具有防呆功能，包括但不限于具有局部圆弧的孔或槽、多边形孔或槽等非对称图形。

“第一防呆凸部111”与“第一防呆凹部22b”插接配合，并相紧配。“第二防呆凸部114”与“第二防呆凹部22e”插接配合，并相紧配。

一示例性中，第二防呆凹部22e设置于安装座22，第二防呆凸部114设置于第一连接件110，安装座22还包括与第二防呆凸部114磁吸固定的磁吸件22f，磁吸件22f通过第二防呆凹部22e设置于第二防呆凹部22e的底部。如此，将第二防呆凸部114插入到第二防呆凹部22e中，同时利用磁吸件22f磁吸第二防呆凸部114，将第一连接件110磁吸固定在安装座22上，实现摇杆组件23的安装，拆装方便快速。

需要说明的是，磁性件包括但不限于能够产生磁力的永磁体等，第一连接件110的部分能够与磁吸件22f相吸，包括但不限于铁磁体或永磁体等。

如图5至图7所示，或者图9以及图10所示，一些实施例中，锁定结构300包括弹性件310，弹性件310设置于第一连接件110与第二连接件210至少一者上，当摇杆结构200处于使用状态时，第一连接件110与操作件220能够被弹性锁定。如此，第一连接件110与第二连接件210连接，使操作件220远离装置本体21设置时，第一连接件110与操作件220能够被弹性件310产生的弹性复位力锁定，操作件220能够锁定在使用状态，减少或避免产生虚位与晃动，影响用户驱动操作件220的操作手感，实现更加精准操作反馈，提高遥控装置20的遥控操作的准确性。

此外，利用弹性件310来产生锁定力，能够实现弹性自锁，且易于实施。

进一步地，如图7所示，一些实施例中，当摇杆结构200处于收纳状态时，第一连接件110与第二连接件210弯折连接，第一连接件110与操作件220被弹性锁定。如此，利用弹性件310产生的弹力锁定第一连接件110与操作件220，使得第一连接件110与第二连接件210弯折连接时能够挤压配合，而具有一定的转动阻尼，使得摇杆结构200能够锁定在收纳状态，不会轻易发生偏转。

如图5至图7所示，一些实施例中，操作件220设有安装孔221，第二连接件210的一端设置于安装孔221内，并与操作件220滑动连接，第二连接件210的另一端与第一连接件110转动连接；弹性件310设置于第二连接件210与操作件220之间，以使操作件220相对于第一连接件110弹性复位；当摇杆结构200处于使用状态时，操作件220与第二连接件210与第一连接件110套接配合，第一连接件110与操作件220被弹性锁定；当摇杆结构200处于收纳状态时，操作件220与第一连接件110的侧壁弹性挤压配合。如此，第二连接件210与操作件220滑动连接，并利用弹性件310，使得操作件220相对于第一连接件110弹性复位。如图5所示，摇杆结构200处于使用状态时，操作件220通过弹性件310自动复位，并与第二连接件210与第一连接件110套接配合，同时弹性件310的弹性挤压力会通过操作件220传递给第一连接件110以及第二连接件210，使得第一连接件110与操作件220被弹性锁定，可以减少虚位或晃动，操作手感更佳。如图6以及图7所示，摇杆结构200需要从使用状态切换至收纳状态时，可以向外拔出操作件220，使操作件220与第一连接件110分开，而操作件220仍然与第二连接件210连接在一起，利用第二连接件210与第一连接件110的转动特性，使操作件220朝收纳方向转动，即可将操作件220转动至收纳状态。松开操作件220，在弹性件310的弹性复位力下，操作件220的端部会与第一连接件110的侧壁相抵，并弹性挤压配合，使得操作件220预压紧固定在收纳位置，不会轻易发生转动，提高摇杆组件23收纳的可靠性。

如图5所示，一些实施例中，操作件220朝向第一连接件110的一端设有第一定位部223，第一连接件110设有与第一定位部223定位配合的第二定位部121。如此，利用第一定位部223与第二定位部121的配合，使得操作件220与第一连接件110之间能够配合紧密，减少或避免产生虚位与晃动，提高用户驱动操作件220的操作手感，实现更加精准操作反馈，提高遥控装置20的遥控操作的准确性。

可选地，一些实施例中，第一定位部223与所第二定位部121之间一者为凸部，另一者为与凸部定位配合的凹部。

如图5所示，并结合图8，一些实施例中，凹部设置于操作件220的内侧面，并呈锥孔状；连接结构100还包括锁紧螺母120，锁紧螺母120套接于第一连接件110的外部，并与第一连接件110转动连接，锁紧螺母120上朝向操作件220的一端设有凸部，凸部与凹部套接紧配。如此，利用锥孔与与锥孔相适配的凸部可以消除操作件220与第一连接件110之间间隙误差，使得操作件220与第一连接件110套接紧密，进而可以减少或避免产生虚位与晃动，提高用户驱动操作件220的操作手感。

此外，锥形孔与锥形凸部的配合，易于实施，制造成本低。

除了上述利用操作件220与锁紧螺母120的配合，直接实现第一连接件110与操作件220的被弹性锁定的实施方式；在另一些实施例中，还包括第一连接件110与操作件220间接被弹性锁定的实施方式。

如图9以及图10所示，第二连接件210与操作件220固定连接，第一连接件110与第二连接件210之间一者设有第一限位部116，另一者设有与第一限位部116限位配合的第二限位部212；当摇杆结构200处于使用状态时，第一限位部116与第二限位部212限位配合，第一连接件110与第二连接件210被弹性锁定，以使第一连接件110与操作件220被弹性锁定。如此，利用第一限位部116与第二限位部212的配合，可以减少或避免第一连接件110与第二连接件210之间产生虚位与晃动，而第二连接件210与操作件220固定连接，使得操作件220也与第一连接件110弹性锁定，减少操作件220与第一连接件110之间产生的产生虚位与晃动，提高用户驱动操作件220的操作手感。

一些实施例中，弹性件310设置于第一连接件110，第一限位部116为凸起状，并设置于弹性件310的抵压端；第二连接件210的一端设有错开设置的至少两个第二限位部212，第二限位部212呈凹槽状；当摇杆结构200处于使用状态时，第一限位部116与其中一个第二限位部212限位配合，第一连接件110与第二连接件210被弹性锁定；当摇杆结构200处于收纳状态时，第一限位部116与另一个第二限位部212限位配合，第一连接件110与第二连接件210被弹性锁定。如此，利用至少两个第二限位部212，使得操作件220在收纳状态以及使用状态均可被锁定，既可以保证使用状态的操作手感，又能够使得操作件220预压紧固定在收纳位置，不会轻易发生转动，提高摇杆组件23收纳的可靠性。

具体地，如图9所示，摇杆结构200处于使用状态时，第一限位部116与第二限位部212限位配合，并利用弹性件310的弹性挤压力使得第一连接件110与第二连接件210连接可靠，使得第一连接件110与操作件220被弹性锁定，可以减少虚位或晃动，操作手感更佳。如图10所示，摇杆结构200需要从使用状态切换至收纳状态时，第一限位部116与另一个第二限位部212限位配合，并利用弹性件310的弹性挤压力使得第一连接件110与第二连接件210连接可靠，使得第一连接件110与操作件220被弹性锁定，使得操作件220预压紧固定在收纳位置，不会轻易发生转动，提高摇杆组件23收纳的可靠性。

需要说明的是，弹性件310与第一限位部116的配合的具体实现形式可以有多种，包括但不限于柱塞结构、弹性定位销等结构。

进一步地，一些实施例中，第一连接件110设有容纳槽117以及设置于容纳槽117的侧壁上的缺口118，第二连接件210的部分设置于容纳槽117内，并与容纳槽117的侧壁转动连接，其中一个第二限位部212设置于第二连接件210的端部，其中一个第二限位部212设置于第二连接件210的侧部；当摇杆结构200处于使用状态时，第一限位部116与设置于第二连接件210的端部的第二限位部212限位配合；当摇杆结构200处于收纳状态时，第一限位部116与设置于第二连接件210的侧部的第二限位部212限位配合，且第二连接件210的部分通过缺口118设置于第一连接件110的外部。如此，利用容纳槽117来容纳部分第二连接件210，对第一连接件110与第二连接件210的连接位置进行防护，使得第一连接件110与第二连接件210的连接更加可靠。而缺口118的设置，可以限制第二连接件210的转动方向，使得操作件220只可朝一个反向弯折，实现摇杆结构200的收纳。

一些实施例中，第一连接件110设有设置于容纳槽117的底部的容纳孔119，弹性件310设置于容纳孔119内，并使第一限位部116弹性复位，并至少部分凸出容纳槽117设置。如此，利用容纳孔119来弹性件310，并使第一限位部116能够弹性伸缩移动，实现第一限位部116与第二限位部212的可靠弹性抵压。

此外，结合前述的柱塞结构，弹性件310与第一限位部116可以模块化安装于容纳孔119中，组装效率高。

一些实施例中，第二连接件210还设有第一凸起213，当摇杆结构200处于使用状态时，第一凸起213与缺口118相对设置，并与容纳槽117的侧壁相接触。如此，利用第一凸起213与容纳槽117的侧壁相抵，可以形成避让空间，便于在第二连接件210上集成至少两个限位部，又可以保证在摇杆结构200处于使用状态时，通过第一凸起213与容纳槽117的侧壁相抵，使得第一连接件110与第二连接件210之间没有虚位，连接可靠。

第二连接件210与操作件220的连接可以是可拆卸的固定连接方式，也可以是不可拆卸的固定连接方式，能够延长第二连接件210的长度即可，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等。

一些实施例中，操作件220的长度可调。以适应不同用户的使用习惯，获得更好的用户体验。

一示例性中，操作件220设有第三螺杆224，摇杆结构200还包括与第三螺杆224螺接配合的第一螺母230以及第二螺母240。如此，通过调整第一螺母230以及第二螺母240与第三螺杆224的位置关系来实现操作件220的长度调整，以适应不同用户的使用习惯，获得更好的用户体验。

本实用新型实施例中的操作件220既可以实现与操作件220装置的转轴结构的拆装，还能够实现自身长度的调节，避免遥控装置20收纳后因操作件220凸出而损坏遥控装置20，还可以避免对收纳空间造成浪费，减少对收纳空间的占用。这种遥控装置20收纳后的占用空间更小，更容易携带。通过为遥控装置20配备这种遥控装置20，可以实现遥控装置20和遥控装置20的便携收纳。

此外，遥控装置20设有显示器24时，利用将拍摄装置30获得的图像信息及时传输给显示器24，便于利用遥控装置20及时控制平台本体10的状态或拍摄所需的图像。

需要说明的是，显示器可以集成遥控装置内，也可以外置于遥控装置中，其具体实现形式可以有多种，在此不做过多限制。

需要说明的是，该“第一防呆凸部”可以为“第一连接件的一部分”，即“第一连接件”与“第一连接件的其他部分”一体成型制造；也可以与“第一连接件的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“第一防呆凸部”可以独立制造，再与“第一连接件的其他部分”组合成一个整体。

等同的，“某体”、“某部”可以为对应“构件”的一部分，即“某体”、“某部”与该“构件的其他部分”一体成型制造；也可以与“构件的其他部分”可分离的一个独立的构件，即“某体”、“某部”可以独立制造，再与“构件的其他部分”组合成一个整体。本申请对上述“某体”、“某部”的表达，仅是其中一个实施例，为了方便阅读，而不是对本申请的保护的范围的限制，只要包含了上述特征且作用相同应当理解为是本申请等同的技术方案。

需要说明的是，该“操作件”可以为“摇杆结构”这一模块的其中一个零件，即与“摇杆结构的其他构件”组装成一个模块，再进行模块化组装；也可以与“摇杆结构的其他构件”相对独立，可分别进行安装，即可在本装置中与“摇杆结构的其他构件”构成一个整体。

等同的，本申请“单元”、“组件”、“机构”、“装置”所包含的构件亦可灵活进行组合，即可根据实际进行模块化生产，作为一个独立的模块进行模块化组装；也可以分别进行组装，在本装置中构成一个模块。本申请对上述构件的划分，仅是其中一个实施例，为了方便阅读，而不是对本申请的保护的范围的限制，只要包含了上述构件且作用相同应当理解是本申请等同的技术方案。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以是不可拆卸连接的固定，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在传统技术中可以实现，在此不再累赘。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (18)

1.一种应用于遥控装置的摇杆组件，遥控装置包括装置本体以及可移动设置于所述装置本体上的安装座，其特征在于，所述摇杆组件包括：

连接结构，用于与所述安装座可拆卸连接，所述连接结构包括第一连接件，

摇杆结构，包括第二连接件以及与所述第二连接件连接的操作件，所述第二连接件与所述第一连接件转动连接，以使所述摇杆结构具有使用状态以及收纳状态；

锁定结构，用于锁定所述第一连接件与所述操作件，

其中，当所述摇杆结构处于所述使用状态时，所述操作件远离所述装置本体设置，所述第一连接件与所述操作件被所述锁定结构锁定；当所述摇杆结构处于所述收纳状态时，所述第一连接件与所述第二连接件弯折连接，以使所述操作件贴靠所述装置本体设置。

2.根据权利要求1所述的摇杆组件，其特征在于，所述锁定结构包括弹性件，所述弹性件设置于所述第一连接件与所述第二连接件至少一者上，当所述摇杆结构处于所述使用状态时，所述第一连接件与所述操作件能够被弹性锁定。

3.根据权利要求2所述的摇杆组件，其特征在于，当所述摇杆结构处于所述收纳状态时，所述第一连接件与所述第二连接件弯折连接，所述操作件与所述第一连接件被弹性锁定。

4.根据权利要求2所述的摇杆组件，其特征在于，所述操作件设有安装孔，所述第二连接件的一端设置于所述安装孔内，并与所述操作件滑动连接，另一端与所述第一连接件转动连接；所述弹性件设置于所述第二连接件与所述操作件之间，以使所述操作件能够相对于所述第一连接件弹性复位；

当所述摇杆结构处于所述使用状态时，所述操作件与所述第二连接件与所述第一连接件套接配合，所述第一连接件与所述操作件被弹性锁定；当所述摇杆结构处于所述收纳状态时，所述操作件与所述第一连接件的侧壁弹性挤压配合。

5.根据权利要求4所述的摇杆组件，其特征在于，所述操作件还设有设置于所述安装孔的侧壁的滑槽，所述滑槽的一端延伸至所述安装孔的一端，所述滑槽的另一端与所述安装孔的另一端部间隔设置，并靠近所述第一连接件设置，所述第二连接件设有滑动凸起，所述滑动凸起与所述滑槽滑动配合，以使所述第二连接件与所述操作件滑动连接。

6.根据权利要求4所述的摇杆组件，其特征在于，所述操作件朝向所述第一连接件的一端设有第一定位部，所述第一连接件设有与所述第一定位部定位配合的第二定位部。

7.根据权利要求6所述的摇杆组件，其特征在于，所述第一定位部与所述第二定位部之间一者为凸部，另一者为与所述凸部定位配合的凹部。

8.根据权利要求7所述的摇杆组件，其特征在于，所述凹部设置于所述操作件的内侧面，并呈锥孔状；所述连接结构还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母套接于所述第一连接件的外部，并与所述第一连接件转动连接，所述锁紧螺母上朝向所述操作件的一端设有所述凸部，所述凸部与所述凹部套接紧配。

9.根据权利要求2所述的摇杆组件，其特征在于，所述第二连接件与所述操作件固定连接，所述第一连接件与所述第二连接件之间一者设有第一限位部，另一者设有与所述第一限位部限位配合的第二限位部；当所述摇杆结构处于所述使用状态时，所述第一限位部与所述第二限位部限位配合，所述第一连接件与所述第二连接件被弹性锁定，以使所述第一连接件与所述操作件被弹性锁定。

10.根据权利要求9所述的摇杆组件，其特征在于，所述弹性件设置于所述第一连接件，所述第一限位部为凸起状，并设置于所述弹性件的抵压端；所述第二连接件的一端设有错开设置的至少两个所述第二限位部，所述第二限位部呈凹槽状；

当所述摇杆结构处于所述使用状态时，所述第一限位部与其中一个所述第二限位部限位配合，所述第一连接件与所述第二连接件被弹性锁定；当所述摇杆结构处于所述收纳状态时，所述第一限位部与另一个所述第二限位部限位配合，所述第一连接件与所述第二连接件被弹性锁定。

11.根据权利要求10所述的摇杆组件，其特征在于，所述第一连接件设有容纳槽以及设置于所述容纳槽的侧壁上的缺口，所述第二连接件的部分设置于所述容纳槽内，并与所述容纳槽的侧壁转动连接，其中一个所述第二限位部设置于所述第二连接件的端部，其中一个所述第二限位部设置于所述第二连接件的侧部；

当所述摇杆结构处于所述使用状态时，所述第一限位部与设置于所述第二连接件的端部的所述第二限位部限位配合；当所述摇杆结构处于所述收纳状态时，所述第一限位部与设置于所述第二连接件的侧部的所述第二限位部限位配合，且所述第二连接件的部分通过所述缺口设置于所述第一连接件的外部。

12.根据权利要求11所述的摇杆组件，其特征在于，所述第一连接件设有设置于所述容纳槽的底部的容纳孔，所述弹性件设置于所述容纳孔内，并使所述第一限位部弹性复位，并至少部分凸出所述容纳槽设置。

13.根据权利要求11所述的摇杆组件，其特征在于，所述第二连接件还设有第一凸起，当所述摇杆结构处于所述使用状态时，所述第一凸起与所述容纳槽的侧壁相接触。

14.根据权利要求1所述的摇杆组件，其特征在于，所述操作件的长度可调。

15.根据权利要求1至13任一项所述的摇杆组件，其特征在于，所述连接结构与所述安装座之间设有防呆结构，以使所述连接结构固定于所述安装座后，所述操作件能够随所述第二连接件沿预设方向转动。

16.根据权利要求15所述的摇杆组件，其特征在于，所述安装座设有第一螺杆，所述连接结构还包括与所述第一螺杆螺接配合的锁紧螺母，所述锁紧螺母套接于所述第一连接件的外部，所述第一连接件包括与所述锁紧螺母转动连接的第一连接体、设置于所述第一连接体的一端的第二连接体，所述第二连接体与所述第二连接件转动连接，所述第一螺杆的端部与所述第一连接体的另一端之间一者设有第一防呆凸部，另一者设有与所述第一防呆凸部相配合形成所述防呆结构的第一防呆凹部；

或者，所述第一连接件与所述安装座之间一者设有第二螺杆，另一者设有与所述第二螺杆螺接配合的内螺纹孔，所述第二螺杆的根部设有第一限位凸起，所述内螺纹孔的边缘设有与所述第一限位凸起止转配合形成所述防呆结构的第二限位凸起；

或者，所述第一连接件与所述安装座磁吸固定，所述第一连接件与所述安装座之间一者设有第二防呆凹部，另一者设有与所述第二防呆凹部相配合形成所述防呆结构的第二防呆凸部。

17.一种遥控装置，其特征在于，包括装置本体、可移动设置于所述装置本体上的安装座以及权利要求1至16任一项所述的摇杆组件，所述安装座与所述连接结构可拆卸连接。

18.一种移动平台，其特征在于，包括平台本体以及权利要求17所述的遥控装置，所述遥控装置用于控制所述平台本体运动。

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