CN216382497U - 偏心摆动齿轮装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种偏心摆动齿轮装置，包括基架、偏心轴、两个锥轴承、和两个定位机构。基架上设置有同轴的两个定位孔。偏心轴同时穿设于两个定位孔内；两个锥轴承的内圈均套接于偏心轴外且分别位于两个定位孔中；两个定位机构均与基架连接，且分别与两个锥轴承的外圈的外端面抵持，以限制偏心轴在其自身轴线延伸方向上相对于基架滑动；其中，两个定位机构中的至少一个包括防旋件和锁紧件，防旋件与定位孔可滑动地连接，且防旋件与定位孔在定位孔的周向上相对固定；锁紧件与定位孔螺接，用于通过防旋件与外端面抵持，且防旋件能与锁紧件配合，以限制防旋件相对于定位孔转动。定位效果好，便于调节间隙。

Description

偏心摆动齿轮装置

技术领域

本实用新型涉及传动技术领域，具体而言，涉及一种偏心摆动齿轮装置。

背景技术

传统的偏心摆动型齿轮减速装置存在偏心轴两端轴承的定位结构刚度较小、间隙调整不够准确等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种偏心摆动齿轮装置，其能够提高定位机构的刚度，轴承间隙调节更方便，并且可以更好保证偏心轴与摆线齿轮间的轴向位置关系。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型提供一种偏心摆动齿轮装置，包括：

基架，基架上设置有同轴的两个定位孔；

偏心轴，偏心轴同时穿设于两个定位孔内；

两个轴承，两个轴承的内圈均套接于偏心轴外且分别位于两个定位孔中；

以及两个定位机构，两个定位机构均与基架连接，且分别与两个轴承的外圈的外端面抵持，以限制偏心轴在其自身轴线延伸方向上相对于基架滑动；其中，两个定位机构中的至少一个包括防旋件和锁紧件，防旋件与定位孔可滑动地连接，且防旋件与定位孔在定位孔的周向上相对固定；锁紧件与定位孔螺接，用于通过防旋件与外端面抵持，且防旋件能与锁紧件配合，以限制防旋件相对于定位孔转动。

在可选的实施方式中，防旋件设置为环形件，防旋件的外周面设有第一凹凸部，定位孔的孔壁上设置有第二凹凸部，第一凹凸部和第二凹凸部可滑动地配合，且共同作用以限制防旋件相对于定位孔转动。

在可选的实施方式中，第一凹凸部设置为凸起，第二凹凸部设置为沿防旋件的轴线方向延伸的凹槽，凸起与凹槽在凹槽的延伸方向上可滑动地配合。

在可选的实施方式中，防旋件的内周面设置有能够折弯的防旋凸片；锁紧件设置为环形件，锁紧件的内周面设置有防旋槽，防旋凸片能在折弯后卡接于防旋槽中，以限制锁紧件相对于定位孔转动。

在可选的实施方式中，防旋凸片或防旋槽的数量设置为多个，多个防旋凸片在防旋件的周向上间隔排布；多个防旋槽在锁紧件的周向上间隔排布。

在可选的实施方式中，定位机构还包括定距环，定距环设于定位孔内且位于外端面和防旋件之间。

在可选的实施方式中，两个定位机构中的另一定位机构包括限位盖和固定件，限位盖通过固定件与基架固定连接，限位盖与两个轴承中的另一个的外圈的外端面抵持。

在可选的实施方式中，固定件设置为螺钉，螺钉与基架螺纹连接。

在可选的实施方式中，定位孔的孔壁上设置有环形槽，限位盖嵌设于环形槽中，固定件与环形槽的槽底壁固定连接。

在可选的实施方式中，基架包括固定连接的输出架和法兰，两个定位孔分别设于输出架和法兰上，防旋件和锁紧件均设于输出架上的定位孔中。

本实用新型实施例的有益效果是：

综上所述，本实施例提供的偏心摆动齿轮装置，偏心轴通过两个定位机构实现轴向定位，其中，至少一个定位机构包括防旋件和锁紧件，装配时，先将偏心轴和对应一侧的轴承装配至基架上，然后依次将防旋件和锁紧件与基架配合，防旋件按照设定要求装配至定位孔中，且防旋件能够相对于定位孔在定位孔的轴线延伸方向上滑动，而不能相对于定位孔绕定位孔的轴线转动。然后，旋拧锁紧件，锁紧件与防旋件抵持并带动防旋件与轴承的外圈的外端面抵持，通过旋拧锁紧件，能够调节锁紧件与防旋件抵持的松紧度，从而调节防旋件与轴承的抵紧程度，最终实现轴承轴向间隙的调整，例如，需要减小轴向间隙时，使锁紧件旋进深度增大，增大与防旋件的抵紧力，反之，减小锁紧件的旋进深度，减小与防旋件的抵紧力即可，调节方便灵活，使用范围广。同时，在锁紧件的位置调整完成后，将防旋件与锁紧件配合在一起，防旋件限制锁紧件相对于定位孔转动，锁紧件的位置牢固可靠，不易松动，从而保证轴承的轴向间隙稳定可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的偏心摆动齿轮装置的剖视结构示意图；

图2为图1中的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例的偏心摆动齿轮装置的立体结构示意图；

图4为图3中的局部放大结构示意图。

图标：

100-基架；110-输出架；111-第一定位孔；120-法兰；121-第二定位孔；130-第二凹凸部；200-偏心轴；300-第一锥轴承；400-第二锥轴承；500-第一定位机构；510-防旋件；511-第一凹凸部；512-防旋凸片；520-锁紧件；521-防旋槽；530-定距环；600-第二定位机构；610-限位盖；611-内侧止口；620-固定件；700-滚针轴承。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

目前，现有技术的偏心摆动齿轮装置，两个曲轴轴承套接在曲轴的两端，两个曲轴轴承分别通过两个弹性挡圈定位，弹性挡圈卡接在架体上。曲轴轴承这种简单定位方式在承受较大弯曲载荷时，会由于弹性挡圈本身刚度较低，且环槽限位效果有限的原因，使曲轴产生较大的偏斜。曲轴的偏斜，会引起滚子轴承与摆动齿轮和曲轴的接触不佳，从而降低减速机运转精度。并且基于这种传统定位结构，曲轴间隙的调整只能通过更换不同厚度弹性挡圈实现，不但精度不高，并且若曲轴两侧的弹性挡圈厚度不同，会引起滚子轴承与摆动齿轮和曲轴接触不对中，偏向一侧。

鉴于此，设计者设计了一种偏心摆动齿轮装置，其能够提高定位机构的刚度，锥轴承间隙调节更方便，并且可以更好保证偏心轴200与摆线齿轮间的轴向位置关系。

请参阅图1-图4，本实施例中，偏心摆动齿轮装置包括基架100、偏心轴200、两个轴承、第一定位机构500和第二定位机构600。基架100包括焊接为一体的输出架110和法兰120。基架100上设置有两个定位孔，两个定位孔分别位于输出架110和法兰120上，为便于描述，输出架110上的定位孔为第一定位孔111，法兰120上的定位孔为第二定位孔121，第一定位孔111和第二定位孔121具有间距且同轴设置。偏心轴200同时穿设于第一定位孔111和第二定位孔121中，两个轴承均可以为锥轴承，两个锥轴承分别调节在偏心轴200的两端，两个锥轴承分别位于第一定位孔111和第二定位孔121中，为便于描述，位于第一定位孔111中的为第一锥轴承300，位于第二定位孔121中的为第二锥轴承400；第一定位机构500和第二定位机构600分别与输出架110和法兰120连接，第一定位机构500能与第一锥轴承300的外圈的外端面抵持，用于限制锥轴承在第一方向上的运动；第二定位机构600能与第二锥轴承400的外圈的外端面抵持，用于限制锥轴承在与第一方向相反的第二方向上的运动，如此，两个定位机构配合，偏心轴200在其自身轴线方向上与基架100保持固定。其中，第一定位机构500包括防旋件510和锁紧件，防旋件510与定位孔可滑动地连接，且防旋件510与第一定位孔111在第一定位孔111的周向上相对固定；锁紧件与第一定位孔111螺接，用于通过防旋件510与外端面抵持，且防旋件510能与锁紧件配合，以限制防旋件510相对于第一定位孔111转动。

其中，第一方向和第二方向均沿定位孔的轴线延伸方向。

本实施例提供的偏心摆动齿轮装置的锥轴承的装配方式和定位原理如下：

装配时，先将偏心轴200同时穿设在第一定位孔111和第二定位孔121中，然后将第一锥轴承300套接在偏心轴200外，使其定位于输出架110上的第一定位孔111中，然后依次将防旋件510和锁紧件520与基架100配合，防旋件510按照设定要求装配至定位孔中，且防旋件510能够相对于定位孔在定位孔的轴线延伸方向上滑动，而不能相对于定位孔绕定位孔的轴线转动。然后，旋拧锁紧件520，锁紧件520与防旋件510抵持并带动防旋件510与锥轴承的外圈的外端面抵持，通过旋拧锁紧件520，能够调节锁紧件520与防旋件510抵持的松紧度，从而调节防旋件510与锥轴承的抵紧程度，最终实现锥轴承轴向间隙的调整，例如，需要减小轴向间隙时，使锁紧件520旋进深度增大，增大与防旋件510的抵紧力，反之，减小锁紧件520的旋进深度，减小与防旋件510的抵紧力即可，调节方便灵活，使用范围广。同时，在锁紧件520的位置调整完成后，将防旋件510与锁紧件520配合在一起，防旋件510限制锁紧件520相对于定位孔转动，锁紧件520的位置牢固可靠，不易松动，从而保证锥轴承的轴向间隙稳定可靠。

请参阅图3和图4，进一步的，防旋件510设置为环形件，防旋件510的外周面设有第一凹凸部511，可选的，第一凹凸部511设置为凸起。防旋件510的内周面设有能够折弯的防旋凸片512，防旋凸片512可以为矩形片。本实施例中，防旋件510采用金属材料制成，且为一体式结构，例如采用冲压成型，加工便捷，并且便于防旋凸片512的弯折，弯折后结构强度更高。此外，防旋凸片512的数量按需设置，防旋凸片512可以为一片或多片，当防旋凸片512为多片时，多片防旋凸片512在防旋件510的周向上均匀间隔排布，防旋凸片512设置更多，既便于与锁紧件520锁紧配合，同时也便于在锁紧件520相对于锁紧件520转动调整位置后，也能够有对应的防旋凸片512与锁紧件520进行配合，起到防旋作用。

同时，第一定位孔111的孔壁上设置有螺纹以及第二凹凸部130，可选的，第二凹凸部130设置为凹槽，凹槽沿第一定位孔111的轴线方向延伸。防旋件510嵌入第一定位孔111内时，第一凹凸部511与第二凹凸部130可滑动地配合，且二者共同作业限制防旋件510绕第一定位孔111的轴线相对于输出架110转动。进一步的，凸起可以为矩形凸起，凹槽可以为矩形凹槽。应当理解，第一凹凸部511和第二凹凸部130的数量均可以按需设置，一般情况下，保证二者的数量相等且一一对应可滑动地配合即可。

可选的，锁紧件520设置为环形件，锁紧件520的外周面设置有螺纹。锁紧件520的内周面设置有防旋槽521，防旋凸片512能在折弯后卡接于防旋槽521中，以限制锁紧件520相对于定位孔转动。应当理解，防旋槽521的数量可以为多个，多个防旋槽521在锁紧件520的周向上均匀间隔排布，在防旋凸片512和防旋槽521锁紧配合时，只要保证有一个防旋凸片512能够在折弯后卡入一个防旋槽521中即可。显然，当防旋凸片512和防旋槽521的数量均为多个时，存在至少两个防旋凸片512与对应的防旋槽521卡接的情况，防旋效果好。

需要说明的是，在其他实施例中，防旋凸片512可以为一个，防旋槽521可以为多个；或者，防旋凸片512可以为多个，防旋槽521可以为一个。

可选的，第一定位机构500还包括定距环530，定距环530设于定位孔内且位于外端面和防旋件510之间，通过设置定距环530，能够减小锁紧件520运动的距离，便于调节，并且，通过改变定距环530的厚度，便于调节锥轴承的间隙。同时，由于定距环530和防旋件510为两个独立的部件，分开加工，加工难度低，防旋件510上防旋凸片512的弯折更加容易，利于与锁紧件520配合。

本实施例中，在利用第一定位机构500锁紧第一锥轴承300时，先根据需要选择合适厚度的定距环530将其放入第一定位孔111中，然后再将防旋件510卡入第一定位孔111中，最后将锁紧件520旋入到第一定位孔111中，当锁紧件520旋入深度合适后，将防旋件510上的防旋凸片512利用钳子或其他工具折弯，折弯后的防旋凸片512卡入防旋槽521中。

需要说明的是，本实施例中，以第二定位机构600与第一定位机构500的结构不同为例进行说明。应当理解，在其他实施例中，第二定位机构600可以设置为与第一定位机构500的结构相同。

本实施例中，第二定位机构600包括限位盖610和固定件620，限位盖610通过固定件620与法兰120固定连接，限位盖610与第二锥轴承400的外圈的外端面抵持，以限制第二锥轴承400的运动。偏心轴200贯穿限位盖610。

需要说明的是，固定件620可以设置为螺钉，在法兰120的端面上设置有螺纹孔，螺钉贯穿限位盖610后螺接在螺纹孔内。

此外，固定件620和螺纹孔的数量按需设置且相等，例如，本实施例中，固定件620设置为三个，螺纹孔设置为三个，三个固定件620均贯穿限位盖610并与三个螺纹孔一一对应螺接。

进一步的，第二定位孔121的孔壁上设置有环形槽，限位盖610嵌设于环形槽中，固定件620与环形槽的槽底壁固定连接，限位盖610的位置牢固可靠。通过限位盖610来限制第二锥轴承400的轴向位置，限位盖610与法兰120为独立的两个部件，限位盖610可以采用结构强度更高的材料制成，从而在受力时稳定性更高，不易损坏，限位效果好。

需要说明的是，第一定位机构500和第二定位机构600的位置可以互换，也即第一定位机构500与法兰120配合以限制第二锥轴承400的位置，第二定位机构600与输出架110配合以限制第一锥轴承300的位置。

本实施例中，锥轴承间隙调整方法及保证滚针轴承700与内外滚道接触位置的方法，如下，其中，滚针轴承700有两个且均套接在偏心轴200外，位于两个锥轴承之间：

偏心轴200两端安装的锥轴承通过轴向预紧的施加，保证减速机的运转精度与刚度。本实施例所公开的结构可以从输出架110一侧和法兰120一侧双向调节轴承间隙。法兰120一侧限位盖610的内侧止口611长度可以通过配磨的方式实现，输出架110一侧通过调整锁紧环位置来实现。

L＝L1+L2+L3+L4+L5为偏心轴200系的总长度，为提高轴系刚度，通常减小锥轴承间隙，以产生预紧力，即轴系总长L减小。为保证偏心轴200系实现与针齿槽的对中，根据尺寸链可以确定限位盖610的内侧止口611距离法兰120端面的尺寸L0，以及输出架110一侧锁紧环距离输出架110端面的距离A。若限位盖610的内侧止口611尺寸需调整，则调整内侧止口611。限位盖610安装后，调整锁紧件520位置，直到满足距离A所需尺寸。调整完成后用防旋件510对锁紧件520进行定位，即可保证偏心轴200系处在最佳位置，使得滚针轴承700与内外滚道接触良好，同时在承受大弯矩时，轴向位置不移动，且偏心轴200偏斜较小。

本实施例提供的偏心摆动齿轮装置，定位锥轴承的定位机构刚度高，不易损坏，使用寿命长。并且锥轴承定位牢固，间隙便于调整。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种偏心摆动齿轮装置，其特征在于，包括：

基架，所述基架上设置有同轴的两个定位孔；

偏心轴，所述偏心轴同时穿设于所述两个定位孔内；

两个轴承，所述两个轴承的内圈均套接于所述偏心轴外且分别位于所述两个定位孔中；

以及两个定位机构，所述两个定位机构均与所述基架连接，且分别与所述两个轴承的外圈的外端面抵持，以限制所述偏心轴在其自身轴线延伸方向上相对于所述基架滑动；其中，所述两个定位机构中的至少一个包括防旋件和锁紧件，所述防旋件与所述定位孔可滑动地连接，且所述防旋件与所述定位孔在所述定位孔的周向上相对固定；所述锁紧件与所述定位孔螺接，用于通过所述防旋件与所述外端面抵持，且所述防旋件能与所述锁紧件配合，以限制所述防旋件相对于所述定位孔转动。

2.根据权利要求1所述的偏心摆动齿轮装置，其特征在于：

所述防旋件设置为环形件，所述防旋件的外周面设有第一凹凸部，所述定位孔的孔壁上设置有第二凹凸部，所述第一凹凸部和所述第二凹凸部可滑动地配合，且共同作用以限制所述防旋件相对于所述定位孔转动。

3.根据权利要求2所述的偏心摆动齿轮装置，其特征在于：

所述第一凹凸部设置为凸起，所述第二凹凸部设置为沿所述防旋件的轴线方向延伸的凹槽，所述凸起与所述凹槽在所述凹槽的延伸方向上可滑动地配合。

4.根据权利要求2所述的偏心摆动齿轮装置，其特征在于：

所述防旋件的内周面设置有能够折弯的防旋凸片；所述锁紧件设置为环形件，所述锁紧件的内周面设置有防旋槽，所述防旋凸片能在折弯后卡接于所述防旋槽中，以限制所述锁紧件相对于所述定位孔转动。

5.根据权利要求4所述的偏心摆动齿轮装置，其特征在于：

所述防旋凸片或所述防旋槽的数量设置为多个，多个所述防旋凸片在所述防旋件的周向上间隔排布；多个所述防旋槽在所述锁紧件的周向上间隔排布。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的偏心摆动齿轮装置，其特征在于：

所述定位机构还包括定距环，所述定距环设于所述定位孔内且位于所述外端面和所述防旋件之间。

7.根据权利要求1所述的偏心摆动齿轮装置，其特征在于：

所述两个定位机构中的另一所述定位机构包括限位盖和固定件，所述限位盖通过所述固定件与所述基架固定连接，所述限位盖与所述两个轴承中的另一个的外圈的外端面抵持。

8.根据权利要求7所述的偏心摆动齿轮装置，其特征在于：

所述固定件设置为螺钉，所述螺钉与所述基架螺纹连接。

9.根据权利要求7所述的偏心摆动齿轮装置，其特征在于：

所述定位孔的孔壁上设置有环形槽，所述限位盖嵌设于所述环形槽中，所述固定件与所述环形槽的槽底壁固定连接。

10.根据权利要求1所述的偏心摆动齿轮装置，其特征在于：

所述基架包括固定连接的输出架和法兰，所述两个定位孔分别设于所述输出架和所述法兰上，所述防旋件和所述锁紧件均设于所述输出架上的定位孔中。

Images