CN216379705U - 一种尾矿砂智能定向落料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种尾矿砂智能定向落料装置，涉及矿山尾矿库筑坝设备领域。包括：本体，本体设置有落料挡板、导向挡板、横拉杆和液压油缸，落料挡板设置于导向挡板的上方，导向挡板与横拉杆相连，横拉杆与液压油缸连接，本体的上方设置有皮带输送机，本体的下方设置有摊铺机；其能够智能控制摊铺机矿料的来料量，使摊铺机摊铺均匀度提升，摊铺面无缺损，加快了摊铺速度，节约了矿料。

Description

一种尾矿砂智能定向落料装置

技术领域

本实用新型涉及矿山尾矿库筑坝设备领域，具体而言，涉及一种尾矿砂智能定向落料装置。

背景技术

目前采用自动化筑坝机筑坝方法成为各尾矿库新兴筑坝工艺，在实际测试中发现由于摊铺机设定需两侧都摊满、摊平才能向前推进，而摊铺绞龙左右摊铺经常不均匀，减慢摊铺速度，浪费矿料，必要时需停机人工调整，影响整机自动化进程，其主要原因是输送机来料左右不平衡造成的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种矿砂智能定向落料装置，其能够智能控制摊铺机矿料的来料量，使摊铺机摊铺均匀度提升，摊铺面无缺损，加快了摊铺速度，节约了矿料。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种尾矿砂智能定向落料装置，包括本体，本体设置有落料挡板、导向挡板、横拉杆和液压油缸，落料挡板设置于导向挡板的上方，导向挡板与横拉杆相连，横拉杆与液压油缸连接，本体的上方设置有皮带输送机，本体的下方设置有摊铺机。

在本实用新型的一些实施例中，上述落料挡板与导向挡板之间设置有第一销轴，导向挡板与横拉杆之间设置有第二销轴。

在本实用新型的一些实施例中，上述导向挡板为两个，两个导向挡板分别设置于横拉杆的两端，其中一个导向挡板设置有落料挡板，横拉杆靠近落料挡板的一端通过活塞杆与液压油缸相连。

在本实用新型的一些实施例中，上述液压油缸连接有电磁换向阀，电磁换向阀连接有液压油管。

在本实用新型的一些实施例中，上述摊铺机设置有双向绞龙和两组来料翻板，摊铺机的两侧开设有溢料口，两组来料翻板分别位于双向绞龙的两端并靠近溢料口。

在本实用新型的一些实施例中，上述来料翻板连接有磁性接近开关。

在本实用新型的一些实施例中，还包括控制器，控制器与电磁换向阀和磁性接近开关连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述来料翻板为V形，来料翻板与摊铺机铰接。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供一种尾矿砂智能定向落料装置，包括本体，本体设置有落料挡板、导向挡板、横拉杆和液压油缸，落料挡板设置于导向挡板的上方，导向挡板与横拉杆相连，横拉杆与液压油缸连接，本体的上方设置有皮带输送机，本体的下方设置有摊铺机。皮带输送机将尾矿砂输送到落料挡板，落料挡板将尾矿砂导入摊铺机双向绞龙向两侧摊铺，此时导向挡板为竖直位置，摊铺机两侧来料翻板垂直未翻转，如两侧来料挡板同时翻转，表明两侧摊铺均匀，PLC控制器不工作；当一侧来料翻板翻转，另一侧来料翻板无翻转时，表明另一侧缺料，磁性接近开关将信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制电磁换向阀工作切换油路使液压油缸伸缩，液压油缸伸缩推动横拉杆左右移动，拉杆移动方向与电磁接近开关信号方向相反，导向挡板将尾矿砂向缺料方向导向落料；当另一侧来料翻板翻转时表明此侧已摊铺平整，此侧磁性接近开关传递信号给PLC控制器，控制器控制油缸将导向挡板推回中间位置，实现落料控制智能化本实用新型的有益效果在于：本装置可智能控制摊铺机矿料的来料量，使摊铺机摊铺均匀度提升，摊铺面无缺损，加快了摊铺速度，节约了矿料，为实现筑坝机自动化提供保障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例本体的示意图；

图2为本实用新型实施例皮带输送机的示意图；

图3为本实用新型实施例液压油缸伸缩的示意图；

图4为本实用新型实施例摊铺机的示意图。

图标：100-皮带输送机，110-落料挡板，120-导向挡板，130-第一销轴，140-第二销轴，150-液压油缸，160-横拉杆，170-液压油管，180-电磁换向阀，190-PLC控制器，200-摊铺机，201-泄料口，210-磁性接近开关，220-来料翻版，230-双向绞龙，240-活塞杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，若出现术语“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1-图4，所示为本实用新型的实施例。

本申请实施例提供一种尾矿砂智能定向落料装置，包括本体，本体设置有落料挡板110、导向挡板120、横拉杆160和液压油缸150，落料挡板110设置于导向挡板120的上方，导向挡板120与横拉杆160相连，横拉杆160与液压油缸150连接，本体的上方设置有皮带输送机100，本体的下方设置有摊铺机200。

在本实施例中：

上述落料挡板110与导向挡板120之间设置有第一销轴130，导向挡板120与横拉杆160之间设置有第二销轴140。

上述导向挡板120为两个，两个导向挡板120设置于横拉杆160的两端，其中一个导向挡板120设置有落料挡板110，横拉杆160靠近落料挡板110的一端通过活塞杆240与液压油缸150相连。

上述液压油缸150连接有电磁换向阀180，电磁换向阀180连接有液压油管170。

上述摊铺机200设置有双向绞龙230和两组来料翻板，摊铺机200的两侧开设有溢料口，两组来料翻板分别位于双向绞龙230的两端并靠近溢料口，。

上述来料翻板为V形，来料翻板与摊铺机200铰接。

上述来料翻板连接有磁性接近开关210。

上述电磁换向阀180和磁性接近开关210均连接有控制器。

在本实施例中：

落料挡板110用于将尾矿砂由皮带输送机100导入摊铺机200。

导向挡板120可左右摆动，将尾矿砂向左右两侧分别导向下料。

横拉杆160，用于联动导向挡板120。

第一销轴130，使得落料挡板110与导向挡板120转动连接；第二销轴140，使得导向挡板120与横拉杆160活动连接。

液压油缸150，实现推动横拉杆160左右移动，达到控制落料方向的目的。

电磁换向阀180，用电信号控制油路切换，实现控制油缸伸缩工作。

PLC控制器190，接收磁性接近开关210信号，通过预先编写程序，控制电磁换向阀180，从而控制液压油缸150伸缩。

来料翻板，矿砂经过时会翻转一定角度，辅助磁性接近开关210检测来料信号。

磁性接近开关210，非接触检测来料翻板开启的位置，从而传递电器信号。

连接安装：

第一销轴130连接落料挡板110与导向挡板120，第二销轴140连接导向挡板120与横拉杆160，推动横拉杆160导向挡板120可左右摆动，横拉杆160一端铰链连接液压油缸150活塞杆240端；

将两侧来料翻板连接至摊铺机200双向绞龙230接近两端溢料口处，磁性接近开关210安装在来料翻板斜上方(来料翻板可感应的位置处)，其高度调整到两侧一致；

信号线连接PLC控制器190，PLC控制器190通过信号线连接电磁换向阀180，液压油管170连接液压油缸150与电磁换向阀180，主油路接入电磁换向阀180。

工作原理：

皮带输送机100将尾矿砂输送到落料挡板110，落料挡板110将尾矿砂导入摊铺机200双向绞龙230向两侧摊铺，此时导向挡板120为竖直位置，摊铺机200两侧来料翻板垂直未翻转，如两侧来料挡板同时翻转，表明两侧摊铺均匀，PLC控制器190不工作；

当一侧来料翻板翻转，另一侧来料翻板无翻转时，表明另一侧缺料，磁性接近开关210将信号传递给PLC控制器190，PLC控制器190控制电磁换向阀180工作切换油路使液压油缸150伸缩，液压油缸150伸缩推动横拉杆160左右移动，拉杆移动方向与电磁接近开关信号方向相反，导向挡板120将尾矿砂向缺料方向导向落料；

当另一侧来料翻板翻转时表明此侧已摊铺平整，此侧磁性接近开关210传递信号给PLC控制器190，控制器控制油缸将导向挡板120推回中间位置，实现落料控制智能化。

综上，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供一种尾矿砂智能定向落料装置，其包括：

落料挡板110，将尾矿砂由皮带输送机100出料口导入摊铺机200进料口；导向挡板120，在落料挡板110上可左右摆动，将尾矿砂向左右两侧分别导向下料；横拉杆160，同时连接两组导向挡板120使导向挡板120联动；第一销轴130为连接落料挡板110与导向挡板120，第二销轴140为连接导向挡板120与横拉杆160；液压油缸150，为实现推动横拉杆160左右移动，达到控制落料方向的目的；电磁换向阀180，用电信号控制油路切换，实现控制油缸伸缩工作；PLC控制器190，接收磁性接近开关210信号，通过预先编写程序控制电磁换向阀180从而控制液压油缸150伸缩；磁性接近开关210，为非接触式检测来料翻板开启的位置从而传递电器信号；来料翻板，当矿砂经过时会翻转一定角度，辅助磁性接近开关210检测来料信号。第一销轴130连接落料挡板110与导向挡板120，导向挡板120下部第二销轴140与横拉杆160连接，横拉杆160一端铰链连接液压油缸150活塞杆240端。将两侧来料翻板连接至摊铺机200双向绞龙230接近两端溢料口处，磁性接近开关210安装在来料翻板斜上方，来料翻板可感应位置处，信号线连接PLC控制器190，PLC控制器190通过信号线连接电磁换向阀180。液压油管170连接液压油缸150与电磁换向阀180，主油路接入电磁换向阀180。皮带输送机100将尾矿砂输送到落料挡板110，落料挡板110将尾矿砂导入摊铺机200双向绞龙230向两侧摊铺，当一侧来料翻板翻转，来料翻板接近磁性接近开关210，磁性接近开关210将信号传递给PLC控制器190，PLC控制器190控制电磁换向阀180工作，切换油路使液压油缸150伸缩，液压油缸150伸缩推动横拉杆160左右移动，拉杆移动方向与电磁接近开关信号方向相反，导向挡板120将尾矿砂向缺料方向导向落料。当另一侧来料翻板翻转，此侧磁性接近开关210传递信号给PLC控制器190，控制器控制油缸将导向挡板120推回中间位置。本实用新型中提供的尾矿砂智能定向落料装置，可智能控制摊铺机200左右矿料的来料量，使摊铺机200摊铺均匀度提升，摊铺面无缺损，加快摊铺速度，节约矿料，为实现筑坝机自动化提供保障。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种尾矿砂智能定向落料装置，其特征在于，包括本体，所述本体设置有落料挡板、导向挡板、横拉杆和液压油缸，所述落料挡板设置于所述导向挡板的上方，所述导向挡板与所述横拉杆相连，所述横拉杆与所述液压油缸连接，所述本体的上方设置有皮带输送机，所述本体的下方设置有摊铺机。

2.根据权利要求1所述的尾矿砂智能定向落料装置，其特征在于，所述落料挡板与所述导向挡板之间设置有第一销轴，所述导向挡板与所述横拉杆之间设置有第二销轴。

3.根据权利要求2所述的尾矿砂智能定向落料装置，其特征在于，所述导向挡板为两个，两个所述导向挡板分别设置于所述横拉杆的两端，其中一个导向挡板设置有所述落料挡板，所述横拉杆靠近所述落料挡板的一端通过活塞杆与所述液压油缸相连。

4.根据权利要求1所述的尾矿砂智能定向落料装置，其特征在于，所述液压油缸连接有电磁换向阀，所述电磁换向阀连接有液压油管。

5.根据权利要求4所述的尾矿砂智能定向落料装置，其特征在于，所述摊铺机设置有双向绞龙和两组来料翻板，所述摊铺机的两侧开设有溢料口，两组所述来料翻板分别位于所述双向绞龙的两端并靠近所述溢料口。

6.根据权利要求5所述的尾矿砂智能定向落料装置，其特征在于，所述来料翻板连接有磁性接近开关。

7.根据权利要求6所述的尾矿砂智能定向落料装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述电磁换向阀和所述磁性接近开关连接。

8.根据权利要求7所述的尾矿砂智能定向落料装置，其特征在于，所述来料翻板为V形，所述来料翻板与所述摊铺机铰接。

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