CN216379674U - 基坑安全实时在线监测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于监测设备技术领域，尤其为基坑安全实时在线监测机器人，包括机器躯体，所述机器躯体的两侧均设有机器手臂，所述机器躯体的一侧内壁上固定设有信号传输模块和中央控制模块，所述机器躯体的底部内壁上固定设有蓄电池，所述机器躯体的内部设有驱动结构，所述机器躯体的顶部设有头部，所述机器躯体的底部固定设有多个弹簧，多个所述弹簧的底部固定设有安装板，本实用新型操作简单、使用方便，首先通过电机、机器头部、支撑柱和摄像头的配合，实现角度调节，可实现无死角监测，同时设置多个信号传输模块、中央控制模块等结构，能够将信号实时传输，确保工作人员掌握最新消息，实现实时监测功能。

Description

基坑安全实时在线监测机器人

技术领域

本实用新型涉及监测设备技术领域，尤其涉及基坑安全实时在线监测机器人。

背景技术

基坑是指为进行建筑物(包括构筑物)基础与地下室的施工所开挖的地面以下空间，基坑属于临时性工程，其作用是提供一个空间，使基础的砌筑作业得以按照设计所指定的位置进行计算，为了防止基坑塌陷，保证其施工安全，通常会利用监测设备对基坑实时监测。

但是，现有技术中，检测机器人无法无死角探视，且不能够将拍摄下的内容及时反应，有延迟，相关工作人员无法得到基坑的实时信息，为此，提出基坑安全实时在线监测机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的基坑安全实时在线监测机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：基坑安全实时在线监测机器人，包括机器躯体，所述机器躯体的两侧均设有机器手臂，所述机器躯体的一侧内壁上固定设有信号传输模块和中央控制模块，所述机器躯体的底部内壁上固定设有蓄电池，所述机器躯体的内部设有驱动结构，所述机器躯体的顶部设有头部，所述机器躯体的底部固定设有多个弹簧，多个所述弹簧的底部固定设有安装板，所述安装板的底部固定设有四个呈矩形排列的支撑腿，多个所述支撑腿的底部均设有动力滚轮，所述头部的底部内壁上固定设有安装座，所述安装座的一侧活动设有定位杆，所述安装座上活动设有摄像头。

优选的，所述头部的底部固定设有支撑柱，所述支撑柱的底部设有滚珠，所述滚珠和机器躯体的顶部贴合在一起。

优选的，所述驱动结构包括电机，所述电机的输出轴和机器躯体的顶部内壁活动连接，且电机的输出轴延伸至机器躯体外并和所述头部的底部固定连接在一起。

优选的，所述机器躯体的顶部内壁上开设有通孔，通孔内壁设有轴承，轴承外圈和通孔内壁固定连接，轴承内圈固定套设在电机的输出轴上。

优选的，所述摄像头的底部固定设有连接块，连接块上开设有定位孔，所述定位杆和安装座的一侧内壁滑动连接，且定位杆和连接块上的定位孔相适配。

优选的，所述信号传输模块、中央控制模块、电机、动力滚轮、摄像头和蓄电池电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型操作简单、使用方便，首先通过电机、机器头部、支撑柱和摄像头的配合，实现角度调节，可实现无死角监测，同时设置多个信号传输模块、中央控制模块等结构，能够将信号实时传输，确保工作人员掌握最新消息，实现实时监测功能。

附图说明

图1为本实用新型的正剖结构示意图；

图2为图1中头部的侧剖结构示意图；

图3为本实用新型的外部结构示意图；

图4为本实用新型的系统框图；

图中：1、机器躯体；2、机器手臂；3、信号传输模块；4、中央控制模块；5、安装板；6、蓄电池；7、驱动结构；701、电机；8、头部；9、支撑柱；10、弹簧；11、支撑腿；12、动力滚轮；13、安装座；14、定位杆；15、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-4，本实用新型提供一种技术方案：基坑安全实时在线监测机器人，包括机器躯体1，机器躯体1的两侧均设有机器手臂 2，机器躯体1的一侧内壁上螺栓安装有信号传输模块3和中央控制模块4，机器躯体1的底部内壁上螺栓安装有蓄电池6，机器躯体1的内部设有驱动结构7，机器躯体1的顶部设有头部8，机器躯体1 的底部焊接有多个弹簧10，多个弹簧10的底部焊接有安装板5，安装板5的底部螺栓安装有四个呈矩形排列的支撑腿11，多个支撑腿 11的底部均设有动力滚轮12，头部8的底部内壁上螺栓安装有安装座13，安装座13的一侧滑动安装有定位杆14，安装座13上活动设有摄像头15；

头部8的底部焊接有支撑柱9，支撑柱9的底部设有滚珠，滚珠和机器躯体1的顶部贴合在一起，驱动结构7包括电机701，电机701 的输出轴和机器躯体1的顶部内壁转动连接，且电机701的输出轴延伸至机器躯体1外并和头部8的底部焊接在一起，机器躯体1的顶部内壁上开设有通孔，通孔内壁设有轴承，轴承外圈和通孔内壁焊接在一起，轴承内圈固定套设在电机701的输出轴上，摄像头15的底部焊接有连接块，连接块上开设有定位孔，定位杆14和安装座13的一侧内壁滑动连接，且定位杆14和连接块上的定位孔相适配，信号传输模块3、中央控制模块4、电机701、动力滚轮12、摄像头15和蓄电池6电性连接，使用时，可通过终端向信号传输模块3发起运行信号，启动动力滚轮12，令设备在基坑内巡视，摄像头15拍摄到的影像会传输至中央控制模块4，中央控制模块4再通过信号传输模块3，将基坑的影像直接传输到终端，供相关人员查看，获取实时信息，若需要调换角度监测基坑，通过终端启动电机701，终端将启动信号传输至信号传输模块3，信号传输模块3将信号传输至中央控制模块4，中央控制模块4再启动电机701，电机701被启动后，输出轴带动顶部的头部8，头部8的角度发生变化会带动内部的摄像头15，实现三百六十度无死角监测。

工作原理：使用时，可通过终端向信号传输模块3发起运行信号，启动动力滚轮12，令设备在基坑内巡视，摄像头15拍摄到的影像会传输至中央控制模块4，中央控制模块4再通过信号传输模块3，将基坑的影像直接传输到终端，供相关人员查看，获取实时信息，若需要调换角度监测基坑，通过终端启动电机701，终端将启动信号传输至信号传输模块3，信号传输模块3将信号传输至中央控制模块4，中央控制模块4再启动电机701，电机701被启动后，输出轴带动顶部的头部8，头部8的角度发生变化会带动内部的摄像头15，实现三百六十度无死角监测。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.基坑安全实时在线监测机器人，包括机器躯体(1)，其特征在于：所述机器躯体(1)的两侧均设有机器手臂(2)，所述机器躯体(1)的一侧内壁上固定设有信号传输模块(3)和中央控制模块(4)，所述机器躯体(1)的底部内壁上固定设有蓄电池(6)，所述机器躯体(1)的内部设有驱动结构(7)，所述机器躯体(1)的顶部设有头部(8)，所述机器躯体(1)的底部固定设有多个弹簧(10)，多个所述弹簧(10)的底部固定设有安装板(5)，所述安装板(5)的底部固定设有四个呈矩形排列的支撑腿(11)，多个所述支撑腿(11)的底部均设有动力滚轮(12)，所述头部(8)的底部内壁上固定设有安装座(13)，所述安装座(13)的一侧活动设有定位杆(14)，所述安装座(13)上活动设有摄像头(15)。

2.根据权利要求1所述的基坑安全实时在线监测机器人，其特征在于：所述头部(8)的底部固定设有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)的底部设有滚珠，所述滚珠和机器躯体(1)的顶部贴合在一起。

3.根据权利要求1所述的基坑安全实时在线监测机器人，其特征在于：所述驱动结构(7)包括电机(701)，所述电机(701)的输出轴和机器躯体(1)的顶部内壁活动连接，且电机(701)的输出轴延伸至机器躯体(1)外并和所述头部(8)的底部固定连接在一起。

4.根据权利要求3所述的基坑安全实时在线监测机器人，其特征在于：所述机器躯体(1)的顶部内壁上开设有通孔，通孔内壁设有轴承，轴承外圈和通孔内壁固定连接，轴承内圈固定套设在电机(701)的输出轴上。

5.根据权利要求1所述的基坑安全实时在线监测机器人，其特征在于：所述摄像头(15)的底部固定设有连接块，连接块上开设有定位孔，所述定位杆(14)和安装座(13)的一侧内壁滑动连接，且定位杆(14)和连接块上的定位孔相适配。

6.根据权利要求3所述的基坑安全实时在线监测机器人，其特征在于：所述信号传输模块(3)、中央控制模块(4)、电机(701)、动力滚轮(12)、摄像头(15)和蓄电池(6)电性连接。

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