CN216376913U - 一种自动送纬纱机用机械抓纱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送纬纱机用机械抓纱装置，架体和气动推杆；架体：内部设有主直线电机，所述主直线电机动子座的底端设有电动推杆，所述电动推杆的底端设有第一安装架，所述气动推杆有两个且分别设在第一安装架内部的左右两侧，所述气动推杆的内侧端设有夹板，所述第一安装架的前侧设有检测头，检测头对纤维进行检测选取，所述架体的后侧面设有输送组件，所述架体的侧面设有固定组件；其中：还包括控制器，所述控制器设在架体的顶端，所述主直线电机、电动推杆、气动推杆和检测头的输入端电连接控制器的输出端，所述控制器的输入端电连接外部电源的输出端，该自动送纬纱机用机械抓纱装置，抓取牢固，实用性强，工作效率高。

Description

一种自动送纬纱机用机械抓纱装置

技术领域

本实用新型涉及抓纱器技术领域，具体为一种自动送纬纱机用机械抓纱装置。

背景技术

纺织原意是取自纺纱与织布的总称，但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善，特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后，已经不仅是传统的手工纺纱和织布，也包括无纺布技术，现代三维编织技术，现代静电纳米成网技术等生产的服装用、产业用、装饰用纺织品，在进行纺织时需要使用纬纱机进行送料，目前的纬纱机缺少抓纱的结构，从而导致人员需要频繁的进行调节，从而影响装置的工作效率，为此，我们提出一种自动送纬纱机用机械抓纱装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动送纬纱机用机械抓纱装置，抓取牢固，实用性强，工作效率高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动送纬纱机用机械抓纱装置，架体和气动推杆；

架体：内部设有主直线电机，所述主直线电机动子座的底端设有电动推杆，所述电动推杆的底端设有第一安装架，所述气动推杆有两个且分别设在第一安装架内部的左右两侧，所述气动推杆的内侧端设有夹板，所述第一安装架的前侧设有检测头，所述架体的后侧面设有输送组件，所述架体的侧面设有固定组件；

其中：还包括控制器，所述控制器设在架体的顶端，所述主直线电机、电动推杆、气动推杆和检测头的输入端电连接控制器的输出端，所述控制器的输入端电连接外部电源的输出端。

检测头对纤维进行检测选取，选取完成后启动主直线电机和电动推杆带动第一安装架移动到合适的位置，启动气动推杆带动夹板进行移动，从而将纤维进行夹固，进而便于将纤维送入织布机内。

进一步的，所述输送组件包含输送轮、连接板、电动伸缩杆、电机和副直线电机，所述副直线电机有两个且分别设在架体后侧面的两端，所述副直线电机动子座的内侧面设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的内侧端固定有连接板，所述电机设在连接板的底端，所述电机的输出轴顶端设有输送轮，所述电动伸缩杆、电机和副直线电机的输入端电连接控制器的输出端，启动电动伸缩杆使两个输送轮相接触，启动电机带动输送轮进行旋转，从而带动纤维进行输送，同时启动副直线电机方便对纤维的高度进行调节。

进一步的，所述固定组件包含转轮、螺杆、连接架和压板，所述连接架设在架体的侧面，所述连接架中部的螺孔与螺杆螺纹连接，所述螺杆的内侧端转动连接有压板，所述螺杆的外侧端固定有转轮，转动转轮带动螺杆旋转，从而带动压板将架体进行压紧，防止架体出现松动脱落的问题。

进一步的，还包括卡块、橡胶夹头和第二安装架，所述卡块设在夹板的外侧面，所述第二安装架的外侧面设有与卡块对应卡接的卡孔，所述第二安装架的内侧面设有橡胶夹头，将第二安装架套在夹板的外侧，使第二安装架外侧的卡孔与卡块相卡接，第二安装架内侧的橡胶夹头可以增加纤维夹持的牢固性。

进一步的，还包括滑架和固定杆，所述固定杆设在夹板的顶端，所述固定杆的顶端设有滑架，所述滑架与第一安装架的外侧滑动连接，滑架在第一安装架外侧滑动，从而增加夹板移动的稳定性。

进一步的，还包括照明灯，所述照明灯有两个且分别设在架体内部的左右两侧，所述照明灯的输入端电连接控制器的输出端，可以对架体内部提供照明，从而方便人员对纤维进行查看。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动送纬纱机用机械抓纱装置，具有以下好处：

1、检测头对纤维进行检测选取，选取完成后启动主直线电机和电动推杆带动第一安装架移动到合适的位置，启动气动推杆带动夹板进行移动，从而将纤维进行夹固，进而便于将纤维送入织布机内；

2、启动电动伸缩杆使两个输送轮相接触，启动电机带动输送轮进行旋转，从而带动纤维进行输送，同时启动副直线电机方便对纤维的高度进行调节，滑架在第一安装架外侧滑动，从而增加夹板移动的稳定性；

3、转动转轮带动螺杆旋转，从而带动压板将架体进行压紧，防止架体出现松动脱落的问题，将第二安装架套在夹板的外侧，使第二安装架外侧的卡孔与卡块相卡接，第二安装架内侧的橡胶夹头可以增加纤维夹持的牢固性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处局部放大结构示意图。

图中：1架体、2输送组件、21输送轮、22连接板、23电动伸缩杆、24电机、25副直线电机、3固定组件、31转轮、32螺杆、33 连接架、34压板、4主直线电机、5电动推杆、6第一安装架、7气动推杆、8夹板、9检测头、10卡块、11橡胶夹头、12第二安装架、 13滑架、14固定杆、15照明灯、16控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种自动送纬纱机用机械抓纱装置，架体1和气动推杆7；

架体1：内部设有主直线电机4，主直线电机4动子座的底端设有电动推杆5，电动推杆5的底端设有第一安装架6，气动推杆7有两个且分别设在第一安装架6内部的左右两侧，气动推杆7的内侧端设有夹板8，第一安装架6的前侧设有检测头9，检测头9对纤维进行检测选取，选取完成后启动主直线电机4和电动推杆5带动第一安装架6移动到合适的位置，启动气动推杆7带动夹板8进行移动，从而将纤维进行夹固，进而便于将纤维送入织布机内，架体1的后侧面设有输送组件2，输送组件2包含输送轮21、连接板22、电动伸缩杆23、电机24和副直线电机25，副直线电机25有两个且分别设在架体1后侧面的两端，副直线电机25动子座的内侧面设有电动伸缩杆23，电动伸缩杆23的内侧端固定有连接板22，电机24设在连接板22的底端，电机24的输出轴顶端设有输送轮21，电动伸缩杆23、电机24和副直线电机25的输入端电连接控制器16的输出端，启动电动伸缩杆23使两个输送轮21相接触，启动电机24带动输送轮21 进行旋转，从而带动纤维进行输送，同时启动副直线电机25方便对纤维的高度进行调节，架体1的侧面设有固定组件3，固定组件3包含转轮31、螺杆32、连接架33和压板34，连接架33设在架体1的侧面，连接架33中部的螺孔与螺杆32螺纹连接，螺杆32的内侧端转动连接有压板34，螺杆32的外侧端固定有转轮31，转动转轮31 带动螺杆32旋转，从而带动压板34将架体1进行压紧，防止架体1 出现松动脱落的问题；

其中：还包括控制器16，控制器16设在架体1的顶端，主直线电机4、电动推杆5、气动推杆7和检测头9的输入端电连接控制器16 的输出端，控制器16的输入端电连接外部电源的输出端，还包括卡块10、橡胶夹头11和第二安装架12，卡块10设在夹板8的外侧面，第二安装架12的外侧面设有与卡块10对应卡接的卡孔，第二安装架 12的内侧面设有橡胶夹头11，将第二安装架12套在夹板8的外侧，使第二安装架12外侧的卡孔与卡块10相卡接，第二安装架12内侧的橡胶夹头11可以增加纤维夹持的牢固性，还包括滑架13和固定杆 14，固定杆14设在夹板8的顶端，固定杆14的顶端设有滑架13，滑架13与第一安装架6的外侧滑动连接，滑架13在第一安装架6外侧滑动，从而增加夹板8移动的稳定性，还包括照明灯15，照明灯15 有两个且分别设在架体1内部的左右两侧，照明灯15的输入端电连接控制器16的输出端，可以对架体1内部提供照明，从而方便人员对纤维进行查看。

本实用新型提供的一种自动送纬纱机用机械抓纱装置的工作原理如下：接通外部电源，首先将架体1安装到合适的位置，转动转轮 31带动螺杆32旋转，从而带动压板34将架体1进行压紧，防止架体1出现松动脱落的问题，然后将第二安装架12套在夹板8的外侧，使第二安装架12外侧的卡孔与卡块10相卡接，第二安装架12内侧的橡胶夹头11可以增加纤维夹持的牢固性，随后检测头9对纤维进行检测选取，选取完成后启动主直线电机4和电动推杆5带动第一安装架6移动到合适的位置，启动气动推杆7带动夹板8进行移动，从而将纤维进行夹固，于此同时启动电动伸缩杆23使两个输送轮21相接触，启动电机24带动输送轮21进行旋转，从而带动纤维进行输送，同时启动副直线电机25方便对纤维的高度进行调节，进而便于将纤维送入织布机内，架体1内侧的照明灯15可以对架体1内部提供照明，从而方便人员对纤维进行查看。

值得注意的是，以上实施例中所公开的控制器16选用的是型号 S7-200，电动伸缩杆23则可根据实际应用场景自由配置，建议选用型号为YRJ065的电动伸缩杆，电机24可选用型号为SC-25GA300的微型电机，副直线电机25和主直线电机4可选用型号为JL-C16的直线电机，气动推杆7可选用型号为QD331的气动推杆，检测头9可选用型号为JD-AR0230-V2的识别检测头。控制器16控制电动伸缩杆 23、电机24、副直线电机25、主直线电机4、气动推杆7和检测头9 工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动送纬纱机用机械抓纱装置，其特征在于：架体(1)和气动推杆(7)；

架体(1)：内部设有主直线电机(4)，所述主直线电机(4)动子座的底端设有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的底端设有第一安装架(6)，所述气动推杆(7)有两个且分别设在第一安装架(6)内部的左右两侧，所述气动推杆(7)的内侧端设有夹板(8)，所述第一安装架(6)的前侧设有检测头(9)，所述架体(1)的后侧面设有输送组件(2)，所述架体(1)的侧面设有固定组件(3)；

其中：还包括控制器(16)，所述控制器(16)设在架体(1)的顶端，所述主直线电机(4)、电动推杆(5)、气动推杆(7)和检测头(9)的输入端电连接控制器(16)的输出端，所述控制器(16)的输入端电连接外部电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种自动送纬纱机用机械抓纱装置，其特征在于：所述输送组件(2)包含输送轮(21)、连接板(22)、电动伸缩杆(23)、电机(24)和副直线电机(25)，所述副直线电机(25)有两个且分别设在架体(1)后侧面的两端，所述副直线电机(25)动子座的内侧面设有电动伸缩杆(23)，所述电动伸缩杆(23)的内侧端固定有连接板(22)，所述电机(24)设在连接板(22)的底端，所述电机(24)的输出轴顶端设有输送轮(21)，所述电动伸缩杆(23)、电机(24)和副直线电机(25)的输入端电连接控制器(16)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种自动送纬纱机用机械抓纱装置，其特征在于：所述固定组件(3)包含转轮(31)、螺杆(32)、连接架(33)和压板(34)，所述连接架(33)设在架体(1)的侧面，所述连接架(33)中部的螺孔与螺杆(32)螺纹连接，所述螺杆(32)的内侧端转动连接有压板(34)，所述螺杆(32)的外侧端固定有转轮(31)。

4.根据权利要求1所述的一种自动送纬纱机用机械抓纱装置，其特征在于：还包括卡块(10)、橡胶夹头(11)和第二安装架(12)，所述卡块(10)设在夹板(8)的外侧面，所述第二安装架(12)的外侧面设有与卡块(10)对应卡接的卡孔，所述第二安装架(12)的内侧面设有橡胶夹头(11)。

5.根据权利要求1所述的一种自动送纬纱机用机械抓纱装置，其特征在于：还包括滑架(13)和固定杆(14)，所述固定杆(14)设在夹板(8)的顶端，所述固定杆(14)的顶端设有滑架(13)，所述滑架(13)与第一安装架(6)的外侧滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动送纬纱机用机械抓纱装置，其特征在于：还包括照明灯(15)，所述照明灯(15)有两个且分别设在架体(1)内部的左右两侧，所述照明灯(15)的输入端电连接控制器(16)的输出端。

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