CN216376082U - 一种铜杆加工用牵引装置 - Google Patents

Abstract

一种铜杆加工用牵引装置，包括底座，牵引模块和旋转调节模块，底座上端右侧设置有若干支撑柱，支撑柱上端共同支撑连接有固定板，固定板后端中部设置有牵引模块，底座上端左侧设置有U型支架，U型支架上端左侧和右侧均设置有轴承座，两个轴承座之间转动连接有滚筒，滚筒左部等角度滑动连接有三个滑杆；本装置将铜杆通过导向环限位避免意外掉落，第一伺服电机带动牵引辊转动牵引铜杆移动，启动第二伺服电机可带动三个夹板牢牢固定住铜杆，实现快捷牢固的夹持，适用范围广，稳定防滑且不受损伤，操作简单方便，通过摇把带动带动滚筒沿着轴承座旋转，可灵活调节铜杆的旋转角度，方便进一步加工，同时本装置体积小巧，移动灵活。

Description

一种铜杆加工用牵引装置

技术领域

本实用新型涉及牵引装置技术领域，尤其涉及一种铜杆加工用牵引装置。

背景技术

铜杆主要是电线电缆生产的原材料，一般用电解铜生产的铜杆的电阻率低于低氧铜杆，因此在生产过程中，对电阻要求比较苛刻的产品使用无氧铜杆更为经济实惠。在铜杆的生产制造过程中，需要针对铜杆进行切割、抛光和钻孔等加工，以满足用户的多方位需求，此时一般会用到铜杆牵引装置。

目前，现有的铜杆加工用牵引装置结构简单，且移动后固定不够牢固，影响牵引切割的精准度，同时现有牵引装置只能进行水平的位移牵引，无法进行周向的旋转牵引，使得在打磨和钻孔加工时需要频繁的固定和拆卸，费时费力，工作效率低下。为解决上述问题，本申请中提出一种铜杆加工用牵引装置。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种铜杆加工用牵引装置，本装置将铜杆通过导向环限位避免意外掉落，第一伺服电机带动牵引辊转动牵引铜杆移动，启动第二伺服电机可带动三个夹板牢牢固定住铜杆，实现快捷牢固的夹持，适用范围广，稳定防滑且不受损伤，操作简单方便，通过摇把带动带动滚筒沿着轴承座旋转，可灵活调节铜杆的旋转角度，方便进一步加工，同时本装置体积小巧，移动灵活。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提出了一种铜杆加工用牵引装置，包括底座，牵引模块和旋转调节模块，底座上端右侧设置有若干支撑柱，支撑柱上端共同支撑连接有固定板，固定板后端中部设置有牵引模块，底座上端左侧设置有U型支架，U型支架上端左侧和右侧均设置有轴承座，两个轴承座之间转动连接有滚筒，滚筒左部等角度滑动连接有三个滑杆，滑杆位于滚筒内部一端均连接有夹板，滑杆位于滚筒外部一端均连接有半球体，滑杆位于滚筒外部一侧均套设有弹簧，弹簧一端连接半球体，且另一端连接滚筒，滚筒左部还转动连接有定位环，定位环内周面等角度设置有三个弧形定位块，弧形定位块和滑杆呈交错排列，定位环外周面套设有第一齿环，滚筒中部上侧设置有第二伺服电机，第二伺服电机左端通过电机轴连接有第一齿轮，第一齿轮啮合连接第一齿环，滚筒右部套设有第二齿环，U型支架中部设置有旋转调节模块，旋转调节模块的第二齿轮啮合连接第二齿环。

优选的，底座下端左侧和右侧均设置有若干移动轮。

优选的，固定板上端左侧和右侧均设置有导向环。

优选的，牵引模块包括牵引辊、从动轮、第一伺服电机、主动轮和同步带，固定板后端中部转动连接有若干牵引辊，牵引辊前端均贯穿固定板连接有从动轮，第一伺服电机设置于固定板前端下侧，第一伺服电机前端通过电机轴连接有主动轮，主动轮通过同步带连接从动轮。

优选的，夹板远离滚筒一端均设置有防滑垫，防滑垫的材料选用橡胶。

优选的，旋转调节模块包括旋转轴、第二齿轮和摇把，旋转轴转动连接于U型支架中部，旋转轴左端连接有摇把，旋转轴右部套设有第二齿轮。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：将铜杆穿过导向环安放在牵引辊上，避免铜杆意外掉落，第一伺服电机带动主动轮转动，通过同步带带动从动轮和牵引辊转动，从而牵引铜杆向左移动，当铜杆贯穿滚筒达到所需长度后，启动第二伺服电机带动第一齿轮转动，从而通过第一齿环带动定位环转动，进而通过弧形定位块抵靠半球体，通过半球体带动滑杆向滚筒内部移动，由此通过三个夹板牢牢固定住铜杆，实现快捷牢固的夹持，第二伺服电机反转带动弧形定位块复位，此时弹簧带动半球体和滑杆复位即可解除锁定，操作简单方便，防滑垫使得铜杆稳定防滑且不受损伤，方便进行切割加工，当钻孔等需要铜杆转动时，通过摇把带动旋转轴和第二齿轮转动，从而通过第二齿环带动滚筒沿着轴承座旋转，可灵活调节铜杆的旋转角度，方便进行进一步加工，提升工作效率，扩展应用范围，同时本装置体积小巧，移动灵活方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的铜杆加工用牵引装置的结构示意图。

图2为本实用新型提出的铜杆加工用牵引装置中沿A-A的剖视图。

附图标记：1、底座；2、移动轮；3、支撑柱；4、固定板；5、导向环；6、牵引辊；7、从动轮；8、第一伺服电机；9、主动轮；10、同步带；11、U型支架；12、轴承座；13、滚筒；14、滑杆；15、夹板；16、防滑垫；17、半球体；18、弹簧；19、定位环；20、弧形定位块；21、第一齿环；22、第二伺服电机；23、第一齿轮；24、第二齿环；25、旋转轴；26、第二齿轮；27、摇把。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-2所示，本实用新型提出的一种铜杆加工用牵引装置，包括底座1，牵引模块和旋转调节模块，底座1下端左侧和右侧均设置有若干移动轮2，底座1上端右侧设置有若干支撑柱3，支撑柱3上端共同支撑连接有固定板4，固定板4上端左侧和右侧均设置有导向环5，固定板4后端中部设置有牵引模块，牵引模块包括牵引辊6、从动轮7、第一伺服电机8、主动轮9和同步带10，固定板4后端中部转动连接有若干牵引辊6，牵引辊6前端均贯穿固定板4连接有从动轮7，第一伺服电机8设置于固定板4前端下侧，第一伺服电机8前端通过电机轴连接有主动轮9，主动轮9通过同步带10连接从动轮7；

底座1上端左侧设置有U型支架11，U型支架11上端左侧和右侧均设置有轴承座12，两个轴承座12之间转动连接有滚筒13，滚筒13左部等角度滑动连接有三个滑杆14，滑杆14位于滚筒13内部一端均连接有夹板15，夹板15远离滚筒13一端均设置有防滑垫16，防滑垫16的材料选用橡胶，滑杆14位于滚筒13外部一端均连接有半球体17，滑杆14位于滚筒13外部一侧均套设有弹簧18，弹簧18一端连接半球体17，且另一端连接滚筒13，滚筒13左部还转动连接有定位环19，定位环19内周面等角度设置有三个弧形定位块20，弧形定位块20和滑杆14呈交错排列；

定位环19外周面套设有第一齿环21，滚筒13中部上侧设置有第二伺服电机22，第二伺服电机22左端通过电机轴连接有第一齿轮23，第一齿轮23啮合连接第一齿环21，滚筒13右部套设有第二齿环24，U型支架11中部设置有旋转调节模块，旋转调节模块包括旋转轴25、第二齿轮26和摇把27，旋转轴25转动连接于U型支架11中部，旋转轴25左端连接有摇把27，旋转轴25右部套设有第二齿轮26，旋转调节模块的第二齿轮26啮合连接第二齿环24。

本实用新型的工作原理为：将铜杆穿过导向环5安放在牵引辊6上，避免铜杆意外掉落，第一伺服电机8带动主动轮9转动，通过同步带10带动从动轮7和牵引辊6转动，从而牵引铜杆向左移动，当铜杆贯穿滚筒13达到所需长度后，启动第二伺服电机22带动第一齿轮23转动，从而通过第一齿环21带动定位环19转动，进而通过弧形定位块20抵靠半球体17，通过半球体17带动滑杆14向滚筒13内部移动，由此通过三个夹板15牢牢固定住铜杆，实现快捷牢固的夹持，第二伺服电机22反转带动弧形定位块20复位，此时弹簧18带动半球体17和滑杆14复位即可解除锁定，操作简单方便，防滑垫16使得铜杆稳定防滑且不受损伤，方便进行切割加工，当钻孔等需要铜杆转动时，通过摇把27带动旋转轴25和第二齿轮26转动，从而通过第二齿环24带动滚筒13沿着轴承座12旋转，可灵活调节铜杆的旋转角度，方便进行进一步加工，提升工作效率，扩展应用范围，同时本装置体积小巧，移动灵活方便。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (6)

1.一种铜杆加工用牵引装置，其特征在于，包括底座(1)，牵引模块和旋转调节模块；底座(1)上端右侧设置有若干支撑柱(3)，支撑柱(3)上端共同支撑连接有固定板(4)，固定板(4)后端中部设置有牵引模块，底座(1)上端左侧设置有U型支架(11)，U型支架(11)上端左侧和右侧均设置有轴承座(12)，两个轴承座(12)之间转动连接有滚筒(13)，滚筒(13)左部等角度滑动连接有三个滑杆(14)，滑杆(14)位于滚筒(13)内部一端均连接有夹板(15)，滑杆(14)位于滚筒(13)外部一端均连接有半球体(17)，滑杆(14)位于滚筒(13)外部一侧均套设有弹簧(18)，弹簧(18)一端连接半球体(17)，且另一端连接滚筒(13)，滚筒(13)左部还转动连接有定位环(19)，定位环(19)内周面等角度设置有三个弧形定位块(20)，弧形定位块(20)和滑杆(14)呈交错排列，定位环(19)外周面套设有第一齿环(21)，滚筒(13)中部上侧设置有第二伺服电机(22)，第二伺服电机(22)左端通过电机轴连接有第一齿轮(23)，第一齿轮(23)啮合连接第一齿环(21)，滚筒(13)右部套设有第二齿环(24)，U型支架(11)中部设置有旋转调节模块，旋转调节模块的第二齿轮(26)啮合连接第二齿环(24)。

2.根据权利要求1所述的铜杆加工用牵引装置，其特征在于，底座(1)下端左侧和右侧均设置有若干移动轮(2)。

3.根据权利要求1所述的铜杆加工用牵引装置，其特征在于，固定板(4)上端左侧和右侧均设置有导向环(5)。

4.根据权利要求1所述的铜杆加工用牵引装置，其特征在于，牵引模块包括牵引辊(6)、从动轮(7)、第一伺服电机(8)、主动轮(9)和同步带(10)，固定板(4)后端中部转动连接有若干牵引辊(6)，牵引辊(6)前端均贯穿固定板(4)连接有从动轮(7)，第一伺服电机(8)设置于固定板(4)前端下侧，第一伺服电机(8)前端通过电机轴连接有主动轮(9)，主动轮(9)通过同步带(10)连接从动轮(7)。

5.根据权利要求1所述的铜杆加工用牵引装置，其特征在于，夹板(15)远离滚筒(13)一端均设置有防滑垫(16)，防滑垫(16)的材料选用橡胶。

6.根据权利要求1所述的铜杆加工用牵引装置，其特征在于，旋转调节模块包括旋转轴(25)、第二齿轮(26)和摇把(27)，旋转轴(25)转动连接于U型支架(11)中部，旋转轴(25)左端连接有摇把(27)，旋转轴(25)右部套设有第二齿轮(26)。

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