CN216374733U - 一种多功能机器人底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能机器人底盘，包括底盘主体总成，所述底盘主体总成底部前后两端的两侧均分别安装有主动轮总成和从动轮总成；所述主动轮总成包括两个主动轮轮胎，两个所述主动轮轮胎内侧的中心固定连接有主动轴，所述底盘主体总成底部前后两端的一侧均安装有与主动轴相对应的主动轮轴承座组件，两个所述主动轮轴承座组件的内侧均固定连接有支架组件，所述主动轴的外壁固定连接有第一同步轮，所述底盘主体总成底部前后两端的一侧均安装有减速机。本实用新型通过设计简单紧凑的机器人行走底盘，不仅使其负载能力强，传动精度高，性能稳定，同时其整体的防护性能较高，越障及跨越能力较好，地形适应能力也较强。

Description

一种多功能机器人底盘

技术领域

本实用新型涉及无人巡检机器人底盘的行走平台领域，特别是涉及一种多功能机器人底盘。

背景技术

随着科技的快速发展，各种机器人也相继被研发出来，主要是代替人工执行一些特殊或危险的任务，以降低人工操作使的安全隐患，机器人行走底盘是机器人的重要组成部分。

目前市场上机器人底盘现有产品类型较少，而且多数负载能力弱，传动精度差，性能不稳定，在特殊场合执行任务式，其整体的防护性能较弱，越障及跨越能力较弱，地形适应能力不强；

因此亟需提供一种多功能机器人底盘来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题现有产品类型较少，负载能力弱，传动精度差，性能不稳定，防护性能较弱，越障及跨越能力较弱，地形适应能力不强。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种多功能机器人底盘，包括底盘主体总成，所述底盘主体总成底部前后两端的两侧均分别安装有主动轮总成和从动轮总成；

所述主动轮总成包括两个主动轮轮胎，两个所述主动轮轮胎内侧的中心固定连接有主动轴，所述底盘主体总成底部前后两端的一侧均安装有与主动轴相对应的主动轮轴承座组件，两个所述主动轮轴承座组件的内侧均固定连接有支架组件，所述主动轴的外壁固定连接有第一同步轮，所述底盘主体总成底部前后两端的一侧均安装有减速机，两个所述减速机的输出轴分别与两个主动轴固定连接，两个所述减速机的输入端均安装有驱动电机；

所述从动轮总成包括两个从动轮轮胎，两个所述从动轮轮胎内侧的中心均固定连接有从动轴，所述底盘主体总成底部前后两端的一侧均安装有与从动轴相对应的从动轮轴承座组件，两个所述从动轴的外壁均固定连接有第二同步轮；

两组所述第一同步轮和第二同步轮之间均套接有同步带；

所述底盘主体总成的一端安装有仪表板组件，仪表板组件使机器人底盘的控制机构，可实现机器人行走的远程控制，所述底盘主体总成顶部中心的一侧设置有控制电器。

优选的，两组所述主动轮总成和从动轮总成在底盘主体总成底部前后两端呈对角结构分布，通过将主动轮总成、从动轮总成对角布置在底盘主体总成内，可以进行左右独立运行，通过左右速度不同，实现差速转向或者前进后退。

优选的，两个所述主动轴远离主动轮轮胎的一端均与对应减速机的输出端固定连接，通过将两个主动轴远离主动轮轮胎的一端均与对应减速机的输出端固定连接，从而在减速机在工作时可以同步带动主动轴以及主动轮轮胎同步转动。

优选的，两个所述驱动电机的输出轴均与对应减速机的输入端固定连接，通过将两个驱动电机的输出轴均与对应减速机的输入端固定连接，从而使驱动电机的输出可以带动减速机进行工作。

优选的，两组所述第一同步轮和第二同步轮均呈平行结构设置。

优选的，所述同步带的长度成比主动轮总成和从动轮总成之间的理论轮带周长短，通过使同步带的长度设计成比主动轮总成、从动轮总成之间的理论轮带周长略短一定数量，在主动轮总成、从动轮总成安装到底盘主体总成上时，钣金结构的底盘主体总成略有弹性变形，从而达到自动涨紧的目的。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过设计简单紧凑的机器人行走底盘，不仅使其负载能力强，传动精度高，性能稳定，同时其整体的防护性能较高，越障及跨越能力较好，地形适应能力也较强，可以在多地形、多环境下进行高质量工作；

2.本实用新型通过设计自涨紧、同轴传动、差速转向轮式机器人底盘，从而使其可以作为巡检机器人的行走平台，并搭载专业的检测设备进行工作，从而使其可以代替人工完成一些特殊或危险的工作，其整体的工作效率大大提高。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构图；

图2为本实用新型的右视结构图；

图3为本实用新型的俯视结构图；

图4为本实用新型的仰视结构图。

图中：1、底盘主体总成；2、主动轮总成；201、主动轮轮胎；202、主动轴；203、主动轮轴承座组件；204、支架组件；205、第一同步轮；206、减速机；207、驱动电机；3、从动轮总成；301、从动轮轮胎；302、从动轴；303、从动轮轴承座组件；304、第二同步轮；4、仪表板组件；5、控制电器；6、同步带。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，一种多功能机器人底盘，包括底盘主体总成1，底盘主体总成1底部前后两端的两侧均分别安装有主动轮总成2和从动轮总成3；两组主动轮总成2和从动轮总成3在底盘主体总成1底部前后两端呈对角结构分布，通过将主动轮总成2、从动轮总成3对角布置在底盘主体总成1内，可以进行左右独立运行，通过左右速度不同，实现差速转向或者前进后退。

如图4所示，主动轮总成2包括两个主动轮轮胎201，两个主动轮轮胎201内侧的中心固定连接有主动轴202，底盘主体总成1底部前后两端的一侧均安装有与主动轴202相对应的主动轮轴承座组件203，两个主动轮轴承座组件203的内侧均固定连接有支架组件204，主动轴202的外壁固定连接有第一同步轮205，底盘主体总成1底部前后两端的一侧均安装有减速机206，两个减速机206的输出轴分别与两个主动轴202固定连接，两个减速机206的输入端均安装有驱动电机207；两个主动轴202远离主动轮轮胎201的一端均与对应减速机206的输出端固定连接，通过将两个主动轴202远离主动轮轮胎201的一端均与对应减速机206的输出端固定连接，从而在减速机206在工作时可以同步带动主动轴202以及主动轮轮胎201同步转动；两个驱动电机207的输出轴均与对应减速机206的输入端固定连接，通过将两个驱动电机207的输出轴均与对应减速机206的输入端固定连接，从而使驱动电机207的输出可以带动减速机206进行工作。

如图4所示，从动轮总成3包括两个从动轮轮胎301，两个从动轮轮胎301内侧的中心均固定连接有从动轴302，底盘主体总成1底部前后两端的一侧均安装有与从动轴302相对应的从动轮轴承座组件303，两个从动轴302的外壁均固定连接有第二同步轮304；

两组第一同步轮205和第二同步轮304之间均套接有同步带6，两组第一同步轮205和第二同步轮304均呈平行结构设置；同步带6的长度成比主动轮总成2和从动轮总成3之间的理论轮带周长短，通过使同步带6 的长度设计成比主动轮总成2、从动轮总成3之间的理论轮带周长略短一定数量，在主动轮总成2、从动轮总成3安装到底盘主体总成1上时，钣金结构的底盘主体总成1略有弹性变形，从而达到自动涨紧的目的

如图3所示，底盘主体总成1的一端安装有仪表板组件4，仪表板组件4使机器人底盘的控制机构，可实现机器人行走的远程控制，底盘主体总成1顶部中心的一侧设置有控制电器5。

本实用新型在使用时，两个驱动电机207分别带动两个减速机206工作，两个减速机206带动两个主动轴202转动，于此同时，两个主动轴202 也会通过两个第一同步轮205及同步带6带动固定于从动轴302外壁的第二同步轮304同步转动，从而同步带动两个从动轮轮胎301同步转动，从而使单侧的主动轮总成2、从动轮总成3同步运转，从而使机器人底盘能够左右独立运行，通过左右速度不同，实现差速转向或者前进后退。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种多功能机器人底盘，包括底盘主体总成(1)，其特征在于：所述底盘主体总成(1)底部前后两端的两侧均分别安装有主动轮总成(2)和从动轮总成(3)；

所述主动轮总成(2)包括两个主动轮轮胎(201)，两个所述主动轮轮胎(201)内侧的中心固定连接有主动轴(202)，所述底盘主体总成(1)底部前后两端的一侧均安装有与主动轴(202)相对应的主动轮轴承座组件(203)，两个所述主动轮轴承座组件(203)的内侧均固定连接有支架组件(204)，所述主动轴(202)的外壁固定连接有第一同步轮(205)，所述底盘主体总成(1)底部前后两端的一侧均安装有减速机(206)，两个所述减速机(206)的输出轴分别与两个主动轴(202)固定连接，两个所述减速机(206)的输入端均安装有驱动电机(207)；

所述从动轮总成(3)包括两个从动轮轮胎(301)，两个所述从动轮轮胎(301)内侧的中心均固定连接有从动轴(302)，所述底盘主体总成(1)底部前后两端的一侧均安装有与从动轴(302)相对应的从动轮轴承座组件(303)，两个所述从动轴(302)的外壁均固定连接有第二同步轮(304)；

两组所述第一同步轮(205)和第二同步轮(304)之间均套接有同步带(6)；

所述底盘主体总成(1)的一端安装有仪表板组件(4)，所述底盘主体总成(1)顶部中心的一侧设置有控制电器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人底盘，其特征在于：两组所述主动轮总成(2)和从动轮总成(3)在底盘主体总成(1)底部前后两端呈对角结构分布。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机器人底盘，其特征在于：两个所述主动轴(202)远离主动轮轮胎(201)的一端均与对应减速机(206)的输出端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机器人底盘，其特征在于：两个所述驱动电机(207)的输出轴均与对应减速机(206)的输入端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机器人底盘，其特征在于：两组所述第一同步轮(205)和第二同步轮(304)均呈平行结构设置。

6.根据权利要求1所述的一种多功能机器人底盘，其特征在于：所述同步带(6)的长度成比主动轮总成(2)和从动轮总成(3)之间的理论轮带周长短。

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