CN216374381U - 多阶电动折叠踏步阶梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供多阶电动折叠踏步阶梯，涉及折叠踏步阶梯技术领域。该多阶电动折叠踏步阶梯，包括电动推杆，所述电动推杆一端固定连接有踏步框架，所述踏步框架内部设有多个踏步板，多个所述踏步板从上至下依次排列，最顶层的所述踏步板两侧均设有小三角板，最上层的第二所述踏步板左右两端对称装有大三角板，该多阶电动折叠踏步阶梯，当电动推杆伸缩时带动小三角板绕第一轴销点摆动，从而导致第一轴销第二轴销第三轴销第四轴销平行四杆角度变化，同时也改变第三轴销第四轴销第五轴销第六轴销平行四杆机构角度，从而使多个踏步板依次进行展开，便于人员进行使用，操作简便。

Description

多阶电动折叠踏步阶梯

技术领域

本实用新型涉及一种踏步阶梯技术，具体为多阶电动折叠踏步阶梯，属于折叠踏步阶梯技术领域。

背景技术

随着汽车的发展，众多的汽车车型也不断的推出，随着我国汽车工业发展，越来越多的各种用途高底盘特种车也应运而生。如高底盘房车、移动医疗车等。由于较高的底盘使用户在下车时十分不便，在使用过程中，安装方便人员上下车梯子也是必配装置。通过在汽车中设置定长式抽拉踏步，使用户便于上车和下车，以便于高底盘车主进行使用。

目前市场上针对高底盘车辆上车踏步主要是定长式抽拉踏步，主要缺点为：1、只能手动操作踏步收展，操作费力费时；2、踏步整体结构较长，安装空间不好布置且踏步安装位的焊装结构较复杂，施工量较大；3、抽拉踏步展开需地面支撑，地面不平时还需找平。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供多阶电动折叠踏步阶梯，以解决现有技术中主要缺点1、只能手动操作踏步收展，操作费力费时；2、踏步整体结构较长，安装空间不好布置且踏步安装位的焊装结构较复杂，施工量较大；3、抽拉踏步展开需地面支撑，地面不平时还需找平的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：多阶电动折叠踏步阶梯，包括电动推杆，所述电动推杆一端固定连接有踏步框架，所述踏步框架内部设有多个踏步板，多个所述踏步板从上至下依次排列，最顶层的所述踏步板两侧均设有小三角板，最上层的第二所述踏步板左右两端对称装有大三角板，所述电动推杆另一端与最顶层的踏步板之间通过连接件连接，两个所述大三角板一侧均设有支撑板，两个所述分别固定连接于踏步框架内部两侧，所述踏步框架一侧安装有随动门板。

优选的，多个所述踏步板中的最上层第三踏步板及以下层踏步板两侧均转动连接有第二连杆，多个所述踏步板之间均设有第三连杆，所述第三连杆两端分别与相邻的踏步板和第二连杆转动连接，所述第三连杆中部与靠近的踏步板转动连接，有利将多个踏步板进行连接，便于踏步板进行展开。

优选的，所述小三角板与支撑板之间通过第一轴销转动连接，所述小三角板与大三角板之间设有第一连杆，所述第一连杆一端与中最顶层踏步板通过第四轴销转动连接，所述第一连杆另一端与大三角板通过第三轴销转动连接，所述大三角板与支撑板之间通过第二轴销转动连接，通过第一轴销和第二轴销的距离和第四轴销和第三轴销之间的距离相等，从使第一轴销、第二轴销、第三轴销和第四轴销四点形成一个平行四边结构，使其小三角板绕第一轴销进行转动，从而使多个踏步板展开。

优选的，最顶层的踏步板与其中一个第三连杆和小三角板之间通过第五轴销转动连接，所述第三连杆与大三角板和最上层的第二所述踏步板通过第六轴销转动连接，通过将第一连杆与第五轴销和第六轴销距离相等，第三轴销、第六轴销和第四轴销、第五轴销之间的距离相等，构成一个平行四边形从而使具有可以进行收折的特性。

优选的，最顶层踏步板一侧固定连接有推杆上支架，所述推杆上支架与电动推杆一端之间设有插销，所述插销贯穿推杆上支架和电动推杆并与推杆上支架和电动推杆转动连接，采用插销连接有利于电动推杆故障时可拆掉推杆上踏步框架，可手动操作踏步板收展，还可取消电动推杆，在随动门板安装门锁，实现手动操作踏步板收展。当踏步板收起随动门板上的锁止，防止踏步意外展开。

优选的，所述随动门板与踏步框架之间设有铰链，所述随动门板通过铰链与踏步框架转动连接，所述随动门板顶部固定连接有拉杆支架，所述拉杆支架一端转动连接有拉杆，所述拉杆与其中一个第二连杆一端转动连接，同时随动门板外侧还可以设置内藏式台阶，不展开踏步时也可以通过随动门板上台阶登车。

优选的，两个所述小三角板外侧均固定连接有限位销，限位销固定在小三角板上，小三角板受限于踏步框架两侧，小三角板不能再往外翻转，踏步板承受下压力由限位销承受，提高了整体的稳定性。

本实用新型提供了多阶电动折叠踏步阶梯，其具备的有益效果如下：

1、该多阶电动折叠踏步阶梯，当电动推杆伸缩时带动小三角板绕第一轴销点摆动，从而导致第一轴销第二轴销第三轴销第四轴销平行四杆角度变化，同时也改变第三轴销第四轴销第五轴销第六轴销平行四杆机构角度，从而使多个踏步板依次进行展开，便于人员进行使用，操作简便。

2、该多阶电动折叠踏步阶梯，当踏步板回收时通过拉杆拉动拉杆支架，使随动门板进行转动，当多个踏步板收入踏步框架内部时，随动门板对踏步框架进行关闭，从而使占用空间小，展开后踏步板不任何着地，不用考虑车辆停放位置地面平整度和倾斜度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的后视示意图；

图3为本实用新型的踏步框架结构示意图；

图4为本实用新型正视示意图。

图5为本实用新型大三角板结构示意图。

图中：1、电动推杆；2、踏步框架；31、第一连杆；32、第二连杆；33、第三连杆；34、小三角板；35、大三角板；36、踏步板；4、限位销；5、随动门板；51、拉杆支架；52、拉杆；53、铰链；A、第一轴销；B、第二轴销；C、第三轴销；D、第四轴销；E、第五轴销；F、第六轴销；11、推杆上支架；12、插销；21、支撑板。

具体实施方式

本实用新型实施例提供多阶电动折叠踏步阶梯。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，包括电动推杆1，电动推杆1一端固定连接有踏步框架2，踏步框架2内部设有多个踏步板36，多个踏步板36从上至下依次排列，最顶层的踏步板36两侧均设有小三角板34，最上层的第二踏步板36左右两端对称装有大三角板35，电动推杆1另一端与最顶层的踏步板36之间通过连接件连接，两个大三角板35一侧均设有支撑板21，两个支撑板21分别固定连接于踏步框架2内部两侧，踏步框架2一侧安装有随动门板5，多个踏步板36中的最上层第三踏步板36及以下层踏步板36两侧均转动连接有第二连杆32，多个踏步板36之间均设有第三连杆33，第三连杆33两端分别与相邻的踏步板36和第二连杆32转动连接，第三连杆33中部与靠近的踏步板36转动连接，有利将多个踏步板36进行连接，便于踏步板36进行展开，小三角板34与支撑板21之间通过第一轴销A转动连接，小三角板34与大三角板35之间设有第一连杆31，第一连杆31一端与最顶层踏步板36通过第四轴销D转动连接，第一连杆31另一端与大三角板35通过第三轴销C转动连接，大三角板35与支撑板21之间通过第二轴销B转动连接，通过第一轴销A和第二轴销B的距离和第四轴销D和第三轴销C之间的距离相等，从使第一轴销A、第二轴销B、第三轴销C和第四轴销D四点形成一个平最顶层的踏步板36与其中一个第三连杆33和小三角板34之间通过第五轴销E转动连接，第三连杆33与大三角板35和最上层的第二踏步板36通过第六轴销F转动连接，通过将第一连杆31与第五轴销E和第六轴销F距离相等，第三轴销C、第六轴销F和第四轴销D、第五轴销E之间的距离相等，构成一个平行四边形从而使具有可以进行收折的特性。其余踏步板36与第二连杆32和第三连杆33平行四边形结构，与第三轴销C、第六轴销F、第五轴销E和第四轴销D构成的平行四边形结构相同，从而使其小三角板34绕第一轴销A进行转动，从而使多个踏步板36展开。

最顶层踏步板36一侧固定连接有推杆上支架11，推杆上支架11与电动推杆1一端之间设有插销12，插销12贯穿推杆上支架11和电动推杆1并与推杆上支架11和电动推杆1转动连接，采用插销12连接有利于电动推杆1故障时可拆掉推杆上踏步框架2，可手动操作踏步板36收展，还可取消电动推杆1，在随动门板5安装门锁，实现手动操作踏步板36收展。当踏步板36收起随动门板5上的锁止，防止踏步意外展开。

具体的，通过启动电动推杆1，使电动推杆1通过连接件推动最顶层的踏步板36，由于小三角板34与支撑板21通过第一轴销A转动连接，同时大三角板35与支撑板21通过第二轴销B转动连接，将最顶层的踏步板36和大三角板35之间通过第一连杆31进行连接，由于第一轴销A到第二轴销B的距离和第四轴销D第三轴销C距离相等，第一轴销A到第四轴销D和第二轴销B到第三轴销C距离相等，从而形成了第一轴销A、第二轴销B、第三轴销C、第四轴销D构成了一个平行四边形的结构，小三角板34上的第四轴销D第五轴销E长度与大三角板35上的第三轴销C第六轴销F长度相等，第一连杆31上的第四轴销D第三轴销C长度与第三连杆33第五轴销E第六轴销F长度相等，形成另一个平行四杆机构。当电动推杆1伸缩时带动小三角板34绕第一轴销A点摆动，从而导致第一轴销A第二轴销B第三轴销C第四轴销D平行四杆角度变化，同时也改变第三轴销C第四轴销D第五轴销E第六轴销F平行四杆机构角度，从而使多个踏步板36依次进行展开，便于人员进行使用，操作简便。

请再次参阅图2和图4，随动门板5与踏步框架2之间设有铰链53，随动门板5通过铰链53与踏步框架2转动连接，随动门板5顶部固定连接有拉杆支架51，所述拉杆支架51一端转动连接有拉杆52，所述拉杆52与其中一个第二连杆32一端转动连接。同时随动门板5外侧还可以设置内藏式台阶，不展开踏步时也可以通过随动门板5上台阶登车，两个小三角板34外侧均固定连接有限位销4，限位销4固定在小三角板34上，小三角板34受限于踏步框架2两侧，小三角板34不能再往外翻转，踏步板36承受下压力由限位销4承受，提高了整体的稳定性。

具体的，通过随动门板5与踏步框架2之间通过铰链53连接，当踏步板36依次展开时，推动随动门板5打开，同时通过随动门板5顶部的拉杆52与其中一个第三连杆33一端转动连接，通过拉杆52对第三连杆33进行支撑，当踏步板36回收时通过拉杆52拉动拉杆支架51，使随动门板5进行转动，当多个踏步板36收入踏步框架2内部时，随动门板5对踏步框架2进行关闭，从而使占用空间小，展开后踏步板36不任何着地，不用考虑车辆停放位置地面平整度和倾斜度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.多阶电动折叠踏步阶梯，包括电动推杆(1)，其特征在于：所述电动推杆(1)一端固定连接有踏步框架(2)，所述踏步框架(2)内部设有多个踏步板(36)，多个所述踏步板(36)从上至下依次排列，最顶层的所述踏步板(36)两侧均设有小三角板(34)，最上层的第二所述踏步板(36)左右两端对称装有大三角板(35)，所述电动推杆(1)另一端与最顶层的踏步板(36)之间通过连接件连接，两个所述大三角板(35)一侧均设有支撑板(21)，两个所述支撑板(21)分别固定连接于踏步框架(2)内部两侧，所述踏步框架(2)一侧安装有随动门板(5)。

2.根据权利要求1所述的多阶电动折叠踏步阶梯，其特征在于：多个所述踏步板(36)中的最上层第三踏步板(36)及以下层踏步板(36)两侧均转动连接有第二连杆(32)，多个所述踏步板(36)之间均设有第三连杆(33)，所述第三连杆(33)两端分别与相邻的踏步板(36)和第二连杆(32)转动连接，所述第三连杆(33)中部与靠近的踏步板(36)转动连接。

3.根据权利要求1所述的多阶电动折叠踏步阶梯，其特征在于：所述小三角板(34)与支撑板(21)之间通过第一轴销(A)转动连接，所述小三角板(34)与大三角板(35)之间设有第一连杆(31)，所述第一连杆(31)一端与最顶层踏步板(36)通过第四轴销(D)转动连接，所述第一连杆(31)另一端与大三角板(35)通过第三轴销(C)转动连接，所述大三角板(35)与支撑板(21)之间通过第二轴销(B)转动连接。

4.根据权利要求1所述的多阶电动折叠踏步阶梯，其特征在于：最顶层的踏步板(36)与其中一个第三连杆(33)和小三角板(34)之间通过第五轴销(E)转动连接，所述第三连杆(33)与大三角板(35)和最上层的第二所述踏步板(36)通过第六轴销(F)转动连接。

5.根据权利要求1所述的多阶电动折叠踏步阶梯，其特征在于：中最顶层踏步板(36)一侧固定连接有推杆上支架(11)，所述推杆上支架(11)与电动推杆(1)一端之间设有插销(12)，所述插销(12)贯穿推杆上支架(11)和电动推杆(1)并与推杆上支架(11)和电动推杆(1)转动连接。

6.根据权利要求1所述的多阶电动折叠踏步阶梯，其特征在于：所述随动门板(5)与踏步框架(2)之间设有铰链(53)，所述随动门板(5)通过铰链(53)与踏步框架(2)转动连接，所述随动门板(5)顶部固定连接有拉杆支架(51)，所述拉杆支架(51)一端转动连接有拉杆(52)，所述拉杆(52)与其中一个第二连杆(32)一端转动连接。

7.根据权利要求1所述的多阶电动折叠踏步阶梯，其特征在于：两个所述小三角板(34)外侧均固定连接有限位销(4)。

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