CN216374354U - 一种无人机用的高稳定车载吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吸盘技术领域，且公开了一种无人机用的高稳定车载吸盘，包括车载平台，车载平台的底部固定安装有底座，底座的底部固定安装有三个支撑腿，本实用新型中，向侧夹板方向按动无人机本体，弹性限位夹在连接座的内壁挤压下产生形变并向连接座上的弧形凹槽内部压缩，弹性限位夹回弹至卡进卡位孔的内部，当无人机本体在弹性限位夹的作用下被限位时，弹簧回弹，可以活动的吸盘本体在弹簧的弹力下向上滑动至与连接座的底部紧贴，无人机本体被吸盘本体吸附再次固定，同时吸盘本体在弹簧的作用下向上与连接座的底部紧贴，从而使得吸盘本体与连接座更加紧贴地吸附在连接座的底部以提高吸盘本体吸附无人机本体对其进行限位时的稳定性。

Description

一种无人机用的高稳定车载吸盘

技术领域

本实用新型涉及吸盘技术领域，尤其涉及一种无人机用的高稳定车载吸盘。

背景技术

经检索申请号(CN206860650U)公开了一种真空吸盘。

但是经本发明人探索发现该技术方案仍然存在至少以下缺陷：

上述的技术方案中：真空吸盘通过增加底座的长度，减小底座底部到吸盘底部的距离，能够在保证吸盘对袋子的吸附时，大大的减小吸盘的压缩变形量，拆装方便、在低成本的情况下，延长吸盘的使用寿命，降低吸盘的更换费用，但是在利用吸盘将物体吸附时，吸盘缺少外力的作用，在吸盘使用的过程中可能会发生空气进入吸盘内部而导致吸盘吸附不紧的问题。

为此，我们提出一种无人机用的高稳定车载吸盘。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种无人机用的高稳定车载吸盘。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种无人机用的高稳定车载吸盘，包括车载平台，车载平台的顶部固定安装有两个侧夹板，两个侧夹板之间设置有仅可以拆卸的无人机本体，车载平台的顶部固定安装有两个固定块，两个固定块相互远离的一侧壁面均开设有卡位孔，两个安装槽相互靠近的一侧壁面均开设有安装槽，安装槽的内部固定安装有内接块，安装槽的内壁底部固定安装有弹簧，两个侧夹板之间活动安装有吸盘本体，吸盘本体的外圆壁面固定安装有两个侧块，吸盘本体的底部固定安装有安装块，无人机本体的底部固定安装有连接座，连接座的外圆壁面开设有两个弧形凹槽，连接座上的弧形凹槽的内部固定安装有与卡位孔卡接在一起的弹性限位夹。

作为优选，所述安装块的底部固定安装有连接杆，连接杆的外壁固定安装有两个与内接块活动连接在一起的连接套环。

作为优选，所述弹簧与内接块套接在一起，连接套环的底部与弹簧的上端固定连接在一起。

作为优选，所述车载平台的顶部固定安装有两个具有弹性的弹性抵块，弹性抵块为弧形结构。

作为优选，所述车载平台的底部固定安装有底座，底座的底部固定安装有三个支撑腿。

有益效果

本实用新型提供了一种无人机用的高稳定车载吸盘。具备以下有益效果：

(1)、该一种无人机用的高稳定车载吸盘，通过在两个侧夹板之间活动安装有吸盘本体，在利用吸盘本体对无人机本体进行吸附定位时，向侧夹板方向按动无人机本体，无人机本体底部的连接座滑动进入两个侧夹板之间，当连接座滑动进入两个侧夹板之间时，连接座上的弧形凹槽内部的具有弹性的弹性限位夹在连接座的内壁挤压下产生形变并向连接座上的弧形凹槽内部压缩，当无人机本体按动至弹性限位夹与卡位孔位置相对时，弹性限位夹回弹至卡进卡位孔的内部，在连接座按动滑进两个侧夹板之间时，安装槽内部的弹簧在外力的压力作用下被压缩，吸盘本体向下滑动，当无人机本体在弹性限位夹的作用下被限位时，弹簧回弹，可以活动的吸盘本体在弹簧的弹力下向上滑动至与连接座的底部紧贴，无人机本体被吸盘本体吸附再次固定，同时吸盘本体在弹簧的作用下向上与连接座的底部紧贴，从而使得吸盘本体与连接座更加紧贴地吸附在连接座的底部。

(2)、该一种无人机用的高稳定车载吸盘，通过在车载平台的底部固定安装有两个具有弹性的弹性抵块，向两个侧夹板之间按动无人机本体时，连接座滑动进入两个侧夹板之间，无人机本体在弹性限位夹的作用下被初步限位，吸盘本体将连接座吸附以对无人机本体进行再次限位，在向下按动无人机本体的过程中，具有弹性的弹性抵块被压缩形变后回弹至与连接杆相互接触并向上抵住连接杆以提高对吸盘本体施加的作用力，同时在吸盘本体的外圆壁面固定安装有侧块，在需要将吸盘本体拆离连接座底部时，手握侧块并向下拉动以便于在对无人机本体进行拆卸时拉动吸盘本体脱离连接座底部。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为本实用新型结构局部立体拆分示意图；

图3为图2中A处放大示意图；

图4为图2中B处放大示意图。

图例说明：

1、车载平台；2、底座；3、支撑腿；4、无人机本体；5、侧夹板；6、吸盘本体；7、连接杆；8、固定块；9、卡位孔；10、安装槽；11、内接块；12、弹簧；13、弹性抵块；14、连接套环；15、连接座；16、弹性限位夹；17、侧块；18、安装块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：一种无人机用的高稳定车载吸盘，如图1－图4所示，包括车载平台1，车载平台1的底部固定安装有底座2，底座2为八边形结构，底座2的底部固定安装有三个支撑腿3，支撑腿3为圆柱形结构，车载平台1的顶部固定安装有两个侧夹板5，侧夹板5为弧形结构，两个侧夹板5之间设置有仅可以拆卸的无人机本体4，车载平台1的顶部固定安装有两个固定块8，固定块8为弧形块，两个固定块8位于两个侧夹板5之间位置，两个固定块8相互远离的一侧壁面均开设有卡位孔9，卡位孔9为弧形通孔，两个安装槽10相互靠近的一侧壁面均开设有安装槽10，安装槽10为弧形通孔，安装槽10的内部固定安装有内接块11，内接块11为圆柱形结构，安装槽10的内壁底部固定安装有弹簧12，弹簧12与内接块11套接在一起，两个侧夹板5之间活动安装有吸盘本体6，吸盘本体6的外圆壁面固定安装有两个侧块17，侧块17为弧形块，吸盘本体6的底部固定安装有安装块18，安装块18为圆柱形结构，安装块18的底部固定安装有连接杆7，连接杆7为弧形杆，连接杆7的外壁固定安装有两个与内接块11活动连接在一起的连接套环14，连接套环14为圆环形结构，连接套环14的内部直径与内接块11的外部直径大小相同，连接套环14的底部与弹簧12的上端固定连接在一起，连接套环14的外圆壁面固定安装有圆柱形块，连接套环14上的圆柱形块一直延伸到安装槽10的外侧，车载平台1的顶部固定安装有两个具有弹性的弹性抵块13，弹性抵块13为弧形结构，弹性抵块13位于两个侧夹板5之间位置，弹性抵块13可以与连接杆7相互接触，无人机本体4的底部固定安装有连接座15，连接座15为圆柱形结构，连接座15可以滑动至两个侧夹板5之间，连接座15的外圆壁面开设有两个弧形凹槽，连接座15上的弧形凹槽的内部中空区域贯穿了连接座15的底部，连接座15上的弧形凹槽的内部固定安装有与卡位孔9卡接在一起的弹性限位夹16，弹性限位夹16由一个V形块和一个弧形块组合而成，弹性限位夹16具有一定的弹性。

本实用新型的工作原理：通过在两个侧夹板5之间活动安装有吸盘本体6，在利用吸盘本体6对无人机本体4进行吸附定位时，向侧夹板5方向按动无人机本体4，无人机本体4底部的连接座15滑动进入两个侧夹板5之间，当连接座15滑动进入两个侧夹板5之间时，连接座15上的弧形凹槽内部的具有弹性的弹性限位夹16在连接座15的内壁挤压下产生形变并向连接座15上的弧形凹槽内部压缩，当无人机本体4按动至弹性限位夹16与卡位孔9位置相对时，弹性限位夹16回弹至卡进卡位孔9的内部，在连接座15按动滑进两个侧夹板5之间时，安装槽10内部的弹簧12在外力的压力作用下被压缩，吸盘本体6向下滑动，当无人机本体4在弹性限位夹16的作用下被限位时，弹簧12回弹，可以活动的吸盘本体6在弹簧12的弹力下向上滑动至与连接座15的底部紧贴，无人机本体4被吸盘本体6吸附再次固定，同时吸盘本体6在弹簧12的作用下向上与连接座15的底部紧贴，从而使得吸盘本体6与连接座15更加紧贴地吸附在连接座15的底部以提高吸盘本体6吸附无人机本体4对其进行限位时的稳定性；通过在车载平台1的底部固定安装有两个具有弹性的弹性抵块13，向两个侧夹板5之间按动无人机本体4时，连接座15滑动进入两个侧夹板5之间，无人机本体4在弹性限位夹16的作用下被初步限位，吸盘本体6将连接座15吸附以对无人机本体4进行再次限位，在向下按动无人机本体4的过程中，具有弹性的弹性抵块13被压缩形变后回弹至与连接杆7相互接触并向上抵住连接杆7以提高对吸盘本体6施加的作用力，同时在吸盘本体6的外圆壁面固定安装有侧块17，在需要将吸盘本体6拆离连接座15底部时，手握侧块17并向下拉动以便于在对无人机本体4进行拆卸时拉动吸盘本体6脱离连接座15底部。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种无人机用的高稳定车载吸盘，包括车载平台(1)，其特征在于：所述车载平台(1)的顶部固定安装有两个侧夹板(5)，两个侧夹板(5)之间设置有仅可以拆卸的无人机本体(4)，车载平台(1)的顶部固定安装有两个固定块(8)，两个固定块(8)相互远离的一侧壁面均开设有卡位孔(9)，两个安装槽(10)相互靠近的一侧壁面均开设有安装槽(10)，安装槽(10)的内部固定安装有内接块(11)，安装槽(10)的内壁底部固定安装有弹簧(12)，两个侧夹板(5)之间活动安装有吸盘本体(6)，吸盘本体(6)的外圆壁面固定安装有两个侧块(17)，吸盘本体(6)的底部固定安装有安装块(18)，无人机本体(4)的底部固定安装有连接座(15)，连接座(15)的外圆壁面开设有两个弧形凹槽，连接座(15)上的弧形凹槽的内部固定安装有与卡位孔(9)卡接在一起的弹性限位夹(16)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用的高稳定车载吸盘，其特征在于：所述安装块(18)的底部固定安装有连接杆(7)，连接杆(7)的外壁固定安装有两个与内接块(11)活动连接在一起的连接套环(14)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机用的高稳定车载吸盘，其特征在于：所述弹簧(12)与内接块(11)套接在一起，连接套环(14)的底部与弹簧(12)的上端固定连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用的高稳定车载吸盘，其特征在于：所述车载平台(1)的顶部固定安装有两个具有弹性的弹性抵块(13)，弹性抵块(13)为弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用的高稳定车载吸盘，其特征在于：所述车载平台(1)的底部固定安装有底座(2)，底座(2)的底部固定安装有三个支撑腿(3)。

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