CN216372252U - 一种自动拆盘摆盘机用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动拆盘摆盘机用机械手，包括多个夹持机构，多个所述夹持机构的上部设置有固定吊板，所述夹持机构的下部设置有夹板；所述夹持机构包括固定架、倾斜设置的两活动插口、抽杆和夹持件，所述固定架内设置有伸缩电机。本实用新型采用伸缩电机驱动，从而简化了整机结构，降低了整机成本，并且方式非常适合的工厂生产模式，且在固定架的上部设置有可以固定的固定槽和安装孔，拆装便捷，同时在夹持件的下部通过伸缩弹簧牵制夹杆，在伸缩电机收缩时伸缩杆往上移动，带动夹持件相对移动，当夹板夹持到馒头时，夹杆收到伸缩弹簧的作用并不会发生硬性的夹持，有效的防止在夹取过程中把馒头夹持变形。

Description

一种自动拆盘摆盘机用机械手

技术领域

本实用新型涉及摆盘机设备部件技术领域，特别是一种自动拆盘摆盘机用机械手。

背景技术

馒头作为我国的传统食品，是千家万户日常食用的主食之一。目前在我国馒头加工行业，主要有手工作坊和集约化工厂两种形式。这两种形式普遍存在产业集中度低、技术短缺、生产设备简陋、产品质量不稳定等问题。依靠大量人工生产的方式也不适应人力资源越来越紧张的趋势，更不符合消费者对安全、健康的要求。

现有技术中摆放后的馒头胚会出现摆放不整齐现象，实际使用中还需要人工手工将摆放过于不整齐的馒头胚进行移动、摆放整齐，这显然不能满足对安全卫生、节省人力、提高效率的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动拆盘摆盘机用机械手。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种自动拆盘摆盘机用机械手，包括多个夹持机构，多个所述夹持机构的上部设置有固定吊板，所述夹持机构的下部设置有夹板；

所述夹持机构包括固定架、倾斜设置的两活动插口、抽杆和夹持件，所述固定架内设置有伸缩电机，所述活动插口固定设置在所述固定架的下部，且所述活动插口以所述固定架为中心对称设置，所述抽杆活动安装在所述活动插口内，所述抽杆的下端与所述夹持件固定连接；

所述夹持件包括的下部设置有活动槽口，所述活动槽口内设置有夹杆，所述夹杆的下端设置有夹板，所述夹杆的上端通过伸缩弹簧与固定卡口连接；

所述伸缩电机的伸缩杆穿过所述固定架，并通过两连杆与对称设置的两所述抽杆连接。

更进一步的技术方案是，所述固定吊板的上表面设置有安装槽，所述安装槽的两侧设置有螺纹固定孔。

更进一步的技术方案是，所述夹板的下部设置有弯折部，且所述夹板设置在所述夹杆的内侧。

更进一步的技术方案是，所述连杆的一端活动设置在所述抽杆与所述夹持件之间的位置。

更进一步的技术方案是，多个所述夹持机构均与一组夹板固定连接。

更进一步的技术方案是，所述伸缩杆通过固定转轴与所述连杆活动连接。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型摆盘机用机械手能够将馒头胚自动摆放可以替代2个人工，自动抓取从馒头胚成型机出来的馒头并整齐地一排排放置到馒头托盘上。

2、本实用新型采用伸缩电机驱动，从而简化了整机结构，降低了整机成本，并且方式非常适合的工厂生产模式，且在固定架的上部设置有可以固定的固定槽和安装孔，拆装便捷，同时在夹持件的下部通过伸缩弹簧牵制夹杆，在伸缩电机收缩时伸缩杆往上移动，带动夹持件相对移动，当夹板夹持到馒头时，夹杆收到伸缩弹簧的作用并不会发生硬性的夹持，有效的防止在夹取过程中把馒头夹持变形。

附图说明

图1 为本实用新型组装后的结构示意图

图2 为本实用新型结构示意图

图3 为本实用新型正视结构示意图

图中：1、固定吊板，2、夹持机构，3、夹板，201、固定架，202、活动插口，203、抽杆，204、伸缩电机，205、伸缩杆，206、固定卡口，207、夹杆，208、伸缩弹簧，209、固定转轴，210、连杆，211、弯折部。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3中所示，一种自动拆盘摆盘机用机械手，包括多个夹持机构2，多个所述夹持机构2的上部通过设置有固定吊板1，将所有夹持机构2并列设置，所述夹持机构2的下部设置有夹板3，且所述夹持机构2的数量可根据夹板3的长度设置；

所述夹持机构2包括固定架201、倾斜设置的两活动插口202、抽杆203和夹持件，所述固定架201内固定设置有伸缩电机204，所述伸缩电机204安装在所述固定架201的框架内，所述活动插口202通过固定的连接杆固定设置在所述固定架201的下部，且所述活动插口202以所述固定架201为中心对称设置在所述固定架201下部两侧，所述抽杆203可伸缩的活动安装在所述活动插口202内，所述抽杆203的下端与所述夹持件固定连接；

所述夹持件包括下部设置有活动槽口、夹杆207和伸缩弹簧208，所述活动槽口内设置有夹杆207，所述夹杆207的下端与夹板3固定连接，所述夹杆207的上端通过伸缩弹簧208与固定卡口206连接，由此形成带有弹性的夹持部件，在夹持可有效的防止夹持物件夹力过大，防止被夹持物件因夹力过大变形；

所述伸缩电机204的伸缩杆205穿过所述固定架201通过两连杆210与对称设置的两所述抽杆203连接，通过伸缩电机204的伸缩带动连杆210上下活动，在连杆210活动的同时，连杆210带动抽杆203进行向内倾斜的移动，夹杆207相对移动，最终达到将物件夹持起来。

作为一种优选实施例，所述固定吊板1的上表面设置有安装槽，所述安装槽的两侧设置有螺纹固定孔，通过安装槽和螺纹固定孔可将夹持机构2固定在在升降机械臂上进行使用，同时拆卸方便，方便更换下来进行定时的拆洗，保持安静卫生。

作为一种优选实施例，所述夹板3的下部设置有弯折部211，且所述夹板3设置在所述夹杆207的内侧，弯折部211能够有效将被夹持物件铲起。

作为一种优选实施例，所述伸缩杆205通过固定转轴209与所述连杆210活动连接，所述连杆210的一端活动设置在所述抽杆203与所述夹持件之间的位置，使伸缩的距离足够，不影响抽杆203的移动。

作为一种优选实施例，多个所述夹持机构2均与一组夹板3固定连接，多个夹持机构2共同作用在同一夹板3上，有效的防止夹持不均的问题，同时可根据夹板3的长度安装夹持机构2。

本实用新型的工作过程如下：

本实用新型采用伸缩电机204驱动，从而简化了整机结构，降低了整机成本，并且方式非常适合的工厂生产模式，且在固定架201的上部设置有可以固定的固定槽和安装孔，拆装便捷，同时在夹持件的下部通过伸缩弹簧208牵制夹杆207，在伸缩电机204收缩时伸缩杆205往上移动，带动夹持件相对移动，当夹板3夹持到馒头时，夹杆207收到伸缩弹簧208的作用并不会发生硬性的夹持，有效的防止在夹取过程中把馒头夹持变形。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动拆盘摆盘机用机械手，其特征在于：1.包括多个夹持机构(2)，多个所述夹持机构(2)的上部设置有固定吊板(1)，所述夹持机构(2)的下部设置有夹板(3)；

所述夹持机构(2)包括固定架(201)、倾斜设置的两活动插口(202)、抽杆(203)和夹持件，所述固定架(201)内设置有伸缩电机(204)，所述活动插口(202)固定设置在所述固定架(201)的下部，且所述活动插口(202)以所述固定架(201)为中心对称设置，所述抽杆(203)活动安装在所述活动插口(202)内，所述抽杆(203)的下端与所述夹持件固定连接；

所述夹持件包括的下部设置有活动槽口，所述活动槽口内设置有夹杆(207)，所述夹杆(207)的下端设置有夹板(3)，所述夹杆(207)的上端通过伸缩弹簧(208)与固定卡口(206)连接；

所述伸缩电机(204)的伸缩杆(205)穿过所述固定架(201)，并通过两连杆(210)与对称设置的两所述抽杆(203)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动拆盘摆盘机用机械手，其特征在于：所述固定吊板(1)的上表面设置有安装槽，所述安装槽的两侧设置有螺纹固定孔。

3.根据权利要求1所述的一种自动拆盘摆盘机用机械手，其特征在于：所述夹板(3)的下部设置有弯折部(211)，且所述夹板(3)设置在所述夹杆(207)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动拆盘摆盘机用机械手，其特征在于：所述连杆(210)的一端活动设置在所述抽杆(203)与所述夹持件之间的位置。

5.根据权利要求1所述的一种自动拆盘摆盘机用机械手，其特征在于：多个所述夹持机构(2)均与一组夹板(3)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动拆盘摆盘机用机械手，其特征在于：所述伸缩杆(205)通过固定转轴(209)与所述连杆(210)活动连接。

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