CN216359581U - 一种用于深度学习的数据采集机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及数据采集技术领域，且公开了一种用于深度学习的数据采集机器人，包括行走式履带底座，所述行走式履带底座的上方固定设置有正方形盒体，所述正方形盒体的内部设置有主机，所述正方形盒体的上方固定设置有矩形框，所述矩形框的内部通过驱动机构驱动设置有转杆，所述转杆的一端杆壁通过第一轴承与正方形盒体转动连接，所述转杆的另一端固定连接有放置板，所述放置板的上表面对称固定设置有两个安装板，两个所述安装板之间通过翻转机构设置有自动变焦摄像头，所述放置板的一侧壁通过辅助支撑机构与正方形盒体滑动连接。本实用新型可以获取多角度的图像信息，便于用户进行模型训练。
Description
技术领域
本实用新型涉及数据采集技术领域，尤其涉及一种用于深度学习的数据采集机器人。
背景技术
深度学习的概念源于人工神经网络的研究，含多个隐藏层的多层感知器就是一种深度学习结构，深度学习通过组合低层特征形成更加抽象的高层表示属性类别或特征，以发现数据的分布式特征表示。
所以，当前深度学习需采集大量的数据集，尤其是多方位图像数据对于模型训练起着至关重要的作用，目前市场上已有的图像采集方式包括人力采集和器械采集，而其中人力采集的方式需耗费大量人工资源，器械采集的方式大多以固定器械为主，采集到的图像数据单一不完整。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中器械采集以固定器械为主，采集到的图像数据单一且不完整的问题，而提出的一种用于深度学习的数据采集机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于深度学习的数据采集机器人，包括行走式履带底座，所述行走式履带底座的上方固定设置有正方形盒体，所述正方形盒体的内部设置有主机，所述正方形盒体的上方固定设置有矩形框，所述矩形框的内部通过驱动机构驱动设置有转杆，所述转杆的一端杆壁通过第一轴承与正方形盒体转动连接，所述转杆的另一端固定连接有放置板，所述放置板的上表面对称固定设置有两个安装板，两个所述安装板之间通过翻转机构设置有自动变焦摄像头，所述放置板的一侧壁通过辅助支撑机构与正方形盒体滑动连接。
优选的，所述驱动机构包括第一电机、齿轮、齿条、滑块和往复丝杆，所述第一电机固定设置于矩形框的内部且与正方形盒体固定连接，所述往复丝杆的一端与第一电机的输出端固定连接，所述齿轮的内部开设有通孔且与转杆的杆壁固定套接，所述滑块与往复丝杆的杆壁螺纹连接，所述齿条与滑块固定连接且与齿轮啮合连接。
优选的，所述翻转机构包括第二电机和两个连接杆所述自动变焦摄像头设置于两个安装板之间，所述自动变焦摄像头的两侧分别与对应的连接杆固定连接，两个所述连接杆相背的一端杆壁分别通过第二轴承与对应的安装板转动连接，所述第二电机固定设置于其中一个安装板的侧壁，其中一个所述连接杆的一端贯穿对应的安装板并与第二电机的输出端固定连接。
优选的，所述辅助支撑机构包括两个支撑杆，两个所述支撑杆对称固定设置于放置板的下表面，每个所述支撑杆的下端分别通过滚珠与正方形盒体的顶部滑动连接。
优选的，所述滑块的内部开设有限位孔，所述限位孔的内部活动套接有限位杆，所述限位杆的两端分别与矩形框的对应侧的侧板固定连接。
优选的，所述正方形盒体的一侧外壁固定设置有显示屏和多个按键。
优选的，所述矩形框的一侧开设有开口，所述开口的内部通过两个铰链转动设置有挡板。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于深度学习的数据采集机器人，具备以下有益效果：
1、该用于深度学习的数据采集机器人，通过设置的驱动机构，能够在驱动机构工作时实现自动变焦摄像头的水平往复旋转，避免因为误操作造成自动变焦摄像头始终朝单一方向转动造成电源线和信号缠绕。
2、该用于深度学习的数据采集机器人，通过设置的翻转机构，能够在机器人进行数据采集时对数值方向上的不同角度进行数据采集，从而尽量避免采集到的数据单一不完整。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型可以获取多角度的图像信息，便于用户进行模型训练。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于深度学习的数据采集机器人的结构示意图；
图2为图1中整个装置的后视图
图3为图1中驱动机构和矩形框的俯视连接结构示意图。
图中：1行走式履带底座、2正方形盒体、3矩形框、4转杆、5 放置板、6安装板、7自动变焦摄像头、8第一电机、9齿轮、10齿条、11滑块、12往复丝杆、13第二电机、14连接杆、15支撑杆、 16滚珠、17限位杆、18显示屏、19按键、20挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1，一种用于深度学习的数据采集机器人，包括行走式履带底座1(该行走式履带1为现有技术，故不再过多赘述)，行走式履带底座1的上方固定设置有正方形盒体2，正方形盒体2的内部设置有主机，正方形盒体2的一侧外壁固定设置有显示屏18和多个按键19，便于对整个机器人进行操作。
参照图1-3，正方形盒体2的上方固定设置有矩形框3，矩形框3的内部通过驱动机构驱动设置有转杆4，驱动机构包括第一电机8、齿轮9、齿条10、滑块11和往复丝杆12，第一电机8固定设置于矩形框3的内部且与正方形盒体2固定连接，往复丝杆12的一端与第一电机8的输出端固定连接，齿轮9的内部开设有通孔且与转杆4的杆壁固定套接，滑块11与往复丝杆12的杆壁螺纹连接，齿条10与滑块11固定连接且与齿轮9啮合连接，有效的避免了在需要对自动变焦摄像头7的水平角度进行调节时由于误操作造成自动变焦摄像头7沿单一方向旋转的可能性，从而有效的避免了出现电源线和信号线缠绕的问题，滑块11的内部开设有限位孔，限位孔的内部活动套接有限位杆17，限位杆17的两端分别与矩形框3的对应侧的侧板固定连接，便于通过限位杆17和滑块11之间的活动套接实现对滑块 11的限位，避免往复丝杆12带动滑块11转动，同时能够保证齿条 10与齿轮9的高度啮合，矩形框3的一侧开设有开口，开口的内部通过两个铰链转动设置有挡板20，该挡板20能够在正常使用机器人时对驱动机构进行遮挡，保证机器人的美观性，同时在第一电机8出现故障需要检修时能够将挡板20打开，便于对第一电机8进行检修。
参照图1-3，转杆4的一端杆壁通过第一轴承与正方形盒体2转动连接，转杆4的另一端固定连接有放置板5，放置板5的上表面对称固定设置有两个安装板6，两个安装板6之间通过翻转机构设置有自动变焦摄像头7，翻转机构包括第二电机13和两个连接杆14自动变焦摄像头7设置于两个安装板6之间，自动变焦摄像头7的两侧分别与对应的连接杆14固定连接，两个连接杆14相背的一端杆壁分别通过第二轴承与对应的安装板6转动连接，第二电机13固定设置于其中一个安装板6的侧壁，其中一个连接杆14的一端贯穿对应的安装板6并与第二电机13的输出端固定连接，便于通过第二电机13带动自动变焦摄像头7进行反转，从而对不同位置进行数据采集，尽量避免采集到的数据单一不完整，该第二电机13采用步进电机13，便于两个连接杆14能够正、反转。
参照图1-2，放置板5的一侧壁通过辅助支撑机构与正方形盒体 2滑动连接，辅助支撑机构包括两个支撑杆15，两个支撑杆15对称固定设置于放置板5的下表面，每个支撑杆15的下端分别通过滚珠 16与正方形盒体2的顶部滑动连接，便于在对放置板5起到辅助支撑作用的同时减小两个支撑杆15与正方形盒体2之间的摩擦力。
本实用新型中，在需要调节自动变焦摄像头7的水平角度时，启动第一电机8，第一电机8带动往复丝杆12转动，往复丝杆12转动的同时通过滑块11与限位杆17之间的活动套接带动滑块11运动，滑块11运动的同时带动齿条10运动，齿条10运动的同时通过与齿轮9的啮合连接带动齿轮9转动，齿轮9带动转杆4转动，转杆4带动放置板5转动，从而实现对自动变焦摄像头7的水平角度调节，当需要调节自动变焦摄像头7在垂直方向上的角度时，启动第二电机 13，第二电机13通过两个连接杆14带动自动变焦摄像头7转动，从而能够尽量避免采集到的数据单一不完整。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于深度学习的数据采集机器人，包括行走式履带底座(1)，其特征在于，所述行走式履带底座(1)的上方固定设置有正方形盒体(2)，所述正方形盒体(2)的内部设置有主机，所述正方形盒体(2)的上方固定设置有矩形框(3)，所述矩形框(3)的内部通过驱动机构驱动设置有转杆(4)，所述转杆(4)的一端杆壁通过第一轴承与正方形盒体(2)转动连接，所述转杆(4)的另一端固定连接有放置板(5)，所述放置板(5)的上表面对称固定设置有两个安装板(6)，两个所述安装板(6)之间通过翻转机构设置有自动变焦摄像头(7)，所述放置板(5)的一侧壁通过辅助支撑机构与正方形盒体(2)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于深度学习的数据采集机器人，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机(8)、齿轮(9)、齿条(10)、滑块(11)和往复丝杆(12)，所述第一电机(8)固定设置于矩形框(3)的内部且与正方形盒体(2)固定连接，所述往复丝杆(12)的一端与第一电机(8)的输出端固定连接，所述齿轮(9)的内部开设有通孔且与转杆(4)的杆壁固定套接，所述滑块(11)与往复丝杆(12)的杆壁螺纹连接，所述齿条(10)与滑块(11)固定连接且与齿轮(9)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于深度学习的数据采集机器人，其特征在于，所述翻转机构包括第二电机(13)和两个连接杆(14)，所述自动变焦摄像头(7)设置于两个安装板(6)之间，所述自动变焦摄像头(7)的两侧分别与对应的连接杆(14)固定连接，两个所述连接杆(14)相背的一端杆壁分别通过第二轴承与对应的安装板(6)转动连接，所述第二电机(13)固定设置于其中一个安装板(6)的侧壁，其中一个所述连接杆(14)的一端贯穿对应的安装板(6)并与第二电机(13)的输出端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于深度学习的数据采集机器人，其特征在于，所述辅助支撑机构包括两个支撑杆(15)，两个所述支撑杆(15)对称固定设置于放置板(5)的下表面，每个所述支撑杆(15)的下端分别通过滚珠(16)与正方形盒体(2)的顶部滑动连接。
5.根据权利要求2所述的一种用于深度学习的数据采集机器人，其特征在于，所述滑块(11)的内部开设有限位孔，所述限位孔的内部活动套接有限位杆(17)，所述限位杆(17)的两端分别与矩形框(3)的对应侧的侧板固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于深度学习的数据采集机器人，其特征在于，所述正方形盒体(2)的一侧外壁固定设置有显示屏(18)和多个按键(19)。
7.根据权利要求1所述的一种用于深度学习的数据采集机器人，其特征在于，所述矩形框(3)的一侧开设有开口，所述开口的内部通过两个铰链转动设置有挡板(20)。
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