CN216356167U - 一种具有新型电机轴连接结构的无人机电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有新型电机轴连接结构的无人机电机，包括定子组件以及与定子组件连接的转子组件，定子组件可安装于无人机本体上，转子组件可与螺旋桨连接，还包括限位槽，设置在转子组件背向定子组件一侧的端面上，限位槽的侧壁上设置有若干个朝向外侧凹陷的卡位，限位槽的底面设置有通槽；若干个螺纹孔，设置在限位槽的底面；若干个卡块，设置在电机轴一端的端部，卡块上设置有通孔，卡块可在电机轴穿过通槽时卡接于卡位上；若干个螺栓，可穿过通孔后与螺纹孔相螺接；通过卡块与卡位相配合的方式来防止电机轴与转子组件之间发生相对转动，螺栓起到连接电机轴和转子组件以及部分防相对转动的作用，具有非常好的实用性。

Description

一种具有新型电机轴连接结构的无人机电机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种具有新型电机轴连接结构的无人机电机。

背景技术

随着科技的发展，无人机技术越来越成熟，无人机的应用也越来越广泛，电机一般包括定子和转子，转子在定子的作用下绕着电机轴转动，这就需要将电机轴牢固地与转子部分连接，才不会在转子转动的时候发生相对转动，但现有的电机轴一般是通过螺栓来固定来起到防止相对转动的效果，这样的结构对螺栓的强度要求较高，并且螺栓还可能因为长时间的转动中出现松动的情况，对无人机的飞行安全造成影响，因此，急需一种具有新型电机轴连接结构的无人机电机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种具有新型电机轴连接结构的无人机电机。

本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有新型电机轴连接结构的无人机电机，包括定子组件以及与定子组件连接的转子组件，定子组件可安装于无人机本体上，转子组件可与螺旋桨连接，还包括：

限位槽，设置在转子组件背向定子组件一侧的端面上，限位槽的侧壁上设置有若干个朝向外侧凹陷的卡位，限位槽的底面设置有通槽；

若干个螺纹孔，设置在限位槽的底面；

若干个卡块，设置在电机轴一端的端部，卡块上设置有通孔，卡块可在电机轴穿过通槽时卡接于卡位上；

若干个螺栓，可穿过通孔后与螺纹孔相螺接。

进一步地，卡位设置为4个且沿限位槽的侧壁均匀布置。

进一步地，转子组件包括：

转子座，其一侧与螺旋桨连接、另一侧开口，转子座内具有转动腔，转子座上开设有若干个散热孔，转子座的底面设置有若干个第一导风片，相邻两个第一导风片之间间隔出同时与转动腔和散热孔连通的第一散热槽；

永磁体，位于转动腔内且设置在转子座的内侧壁上，电机轴的另一端伸入至转动腔内；

定子组件包括：

定子座，设置在转动腔内，电机轴的另一端与定子座转动连接，定子座可安装于无人机本体上，定子座上设置有若干个与转动腔连通的进风孔；

铁芯以及绕设于铁芯上的线圈，设置于定子座上且位于定子座与永磁体之间。

进一步地，散热孔设置在转子座背向定子座一侧的端面的外缘。

进一步地，第一导风片由转子座底面的中心向周侧延伸。

进一步地，第一导风片靠近转子座底面的中心的一端高于第一导风片背向转子座底面的中心的一端。

进一步地，定子座靠近转子座的一侧上设置有若干个第二导风片，相邻两个第二导风片之间间隔出同时与转动腔和进风孔连通的第二散热槽。

进一步地，一种具有新型电机轴连接结构的无人机电机还包括设置在定子组件上的固线组件，用于固定电机线束。

进一步地，固线组件包括通过第一可拆卸结构与定子组件连接固线座、设置在固线座上的第一固线夹以及设置在固线座上且通过第二可拆卸结构与第一固线夹连接的第二固线夹，第一固线夹与第二固线夹之间具有可供电机线束穿过的穿线空间。

进一步地，一种具有新型电机轴连接结构的无人机电机还包括设置在穿线空间内的固线套，固线套上设置有若干个穿线槽，电机线束穿设于穿线槽中。

本实用新型的有益效果：一种具有新型电机轴连接结构的无人机电机，包括定子组件以及与定子组件连接的转子组件，定子组件可安装于无人机本体上，转子组件可与螺旋桨连接，还包括限位槽，设置在转子组件背向定子组件一侧的端面上，限位槽的侧壁上设置有若干个朝向外侧凹陷的卡位，限位槽的底面设置有通槽；若干个螺纹孔，设置在限位槽的底面；若干个卡块，设置在电机轴一端的端部，卡块上设置有通孔，卡块可在电机轴穿过通槽时卡接于卡位上；若干个螺栓，可穿过通孔后与螺纹孔相螺接；通过卡块与卡位相配合的方式来防止电机轴与转子组件之间发生相对转动，螺栓起到连接电机轴和转子组件以及部分防相对转动的作用，具有非常好的实用性。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为一种具有新型电机轴连接结构的无人机电机的第一结构示意图；

图2为一种具有新型电机轴连接结构的无人机电机的第二结构示意图；

图3为一种具有新型电机轴连接结构的无人机电机的分解图；

图4为图3中A区域的局部放大图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，一种具有新型电机轴连接结构的无人机电机，包括定子组件10以及与定子组件10连接的转子组件20，定子组件10可安装于无人机本体上，转子组件 20可与螺旋桨连接，还包括：

限位槽31，设置在转子组件20背向定子组件10一侧的端面上，限位槽31的侧壁上设置有若干个朝向外侧凹陷的卡位32，限位槽31的底面设置有通槽33；

若干个螺纹孔34，设置在限位槽31的底面；

若干个卡块35，设置在电机轴36一端的端部，卡块 35上设置有通孔37，卡块35可在电机轴36穿过通槽33 时卡接于卡位32上；

若干个螺栓38，可穿过通孔37后与螺纹孔34相螺接。

在本实用新型中，装配的时候，将电机轴36背向卡块 35的一端穿过通槽33，该端与定子组件10转动连接，而电机轴36的卡块35所在一端则容置于限位槽31中，其中，卡块35卡接于卡位32内，能够避免电机轴36与转子组件 20之间发生相对转动，然后再将螺栓38穿过通孔37后与螺纹孔34相螺接，从而将电机轴36与转子组件20连接在一起；优点在于：通过卡块35与卡位32相配合的方式来防止电机轴36与转子组件20之间发生相对转动，螺栓38起到连接电机轴36和转子组件20以及部分防相对转动的作用，具有非常好的实用性。

卡位32设置为4个且沿限位槽31的侧壁均匀布置。

转子组件20包括：

转子座21，其一侧与螺旋桨连接、另一侧开口，转子座21内具有转动腔22，转子座21上开设有若干个散热孔 23，转子座21的底面设置有若干个第一导风片24，相邻两个第一导风片24之间间隔出同时与转动腔22和散热孔23 连通的第一散热槽25；

永磁体，位于转动腔22内且设置在转子座21的内侧壁上，电机轴36的另一端伸入至转动腔22内；

定子组件10包括：

定子座11，设置在转动腔22内，电机轴36的另一端与定子座11转动连接，定子座11可安装于无人机本体上，定子座11上设置有若干个与转动腔22连通的进风孔12；

铁芯13以及绕设于铁芯13上的线圈，设置于定子座 11上且位于定子座11与永磁体之间。

在本实用新型中，通过电机线束60通入电流，定子座 11上的铁芯13和线圈上产生旋转磁场，与转子座21上的永磁体相互作用，从而驱动转子座21和永磁体转动，进而带动螺旋桨转动，进一步地，电机内的空气携带电机在运行时产生的热量从进风孔12进入至转动腔22中，并顺次从第一散热槽25、散热孔23排放出去，由于转子座21和永磁体转动的时候，将会产生离心力，起到抽风的作用，并且第一散热槽25由若干个第一导风片24间隔而成，能够令电机内的空气经过第一散热槽25的时候，可以加快流速，进一步提高散热效果。

散热孔23设置在转子座21背向定子座11一侧的端面的外缘；该设置可使得转子座21背向定子座11一侧的端面为封闭结构，避免杂物和灰尘进入至电机内，起到防尘的效果。

第一导风片24由转子座21底面的中心向周侧延伸。

第一导风片24靠近转子座21底面的中心的一端高于第一导风片24背向转子座21底面的中心的一端；该设置能够将电机内的空气分隔成若干个小气道，并引导空气从散热孔23排出，可以进一步提高空气流速，提高散热效果。

定子座11靠近转子座21的一侧上设置有若干个第二导风片51，相邻两个第二导风片51之间间隔出同时与转动腔22和进风孔连通的第二散热槽52；该设置可起到引导空气流动的效果。

一种具有新型电机轴连接结构的无人机电机还包括设置在定子组件10上的固线组件，用于固定电机线束60。

固线组件包括通过第一可拆卸结构81与定子组件10 连接固线座71、设置在固线座71上的第一固线夹72以及设置在固线座71上且通过第二可拆卸结构82与第一固线夹72连接的第二固线夹73，第一固线夹72与第二固线夹 73之间具有可供电机线束60穿过的穿线空间。

在本实用新型中，先将电机线束60穿过第一固线夹72 与第二固线夹73之间的穿线空间中，然后将固线座71通过第一可拆卸结构81安装于定子组件10上，具体的，是安装于定子座11上，再将第一固线夹72通过第二可拆卸结构82与第二固线夹73连接，从而将电机线束60进行固定，可有效避免电机线束60在电机中松散，也就不会铰接在一起。

第一可拆卸结构81和/或第二可拆卸结构82设置为螺栓连接结构。

第一固线夹72和第二固线夹73与固线座71一体成型；该设置可以减少组装工序。

一种具有新型电机轴连接结构的无人机电机还包括设置在穿线空间内的固线套90，固线套90上设置有若干个穿线槽91，电机线束60穿设于穿线槽91中；该设置可避免电机线束60在穿线空间中铰接，降低电机运行的风险。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种具有新型电机轴连接结构的无人机电机，包括定子组件(10)以及与所述定子组件(10)连接的转子组件(20)，所述定子组件(10)可安装于无人机本体上，所述转子组件(20)可与螺旋桨连接，其特征在于，还包括：

限位槽(31)，设置在所述转子组件(20)背向所述定子组件(10)一侧的端面上，所述限位槽(31)的侧壁上设置有若干个朝向外侧凹陷的卡位(32)，所述限位槽(31)的底面设置有通槽(33)；

若干个螺纹孔(34)，设置在所述限位槽(31)的底面；

若干个卡块(35)，设置在电机轴(36)一端的端部，所述卡块(35)上设置有通孔(37)，所述卡块(35)可在所述电机轴(36)穿过所述通槽(33)时卡接于所述卡位(32)上；

若干个螺栓(38)，可穿过所述通孔(37)后与所述螺纹孔(34)相螺接。

2.根据权利要求1所述的一种具有新型电机轴连接结构的无人机电机，其特征在于：所述卡位(32)设置为4个且沿所述限位槽(31)的侧壁均匀布置。

3.根据权利要求1所述的一种具有新型电机轴连接结构的无人机电机，其特征在于：

所述转子组件(20)包括：

转子座(21)，其一侧与螺旋桨连接、另一侧开口，所述转子座(21)内具有转动腔(22)，所述转子座(21)上开设有若干个散热孔(23)，所述转子座(21)的底面设置有若干个第一导风片(24)，相邻两个第一导风片(24)之间间隔出同时与所述转动腔(22)和散热孔(23)连通的第一散热槽(25)；

永磁体，位于所述转动腔(22)内且设置在所述转子座(21)的内侧壁上，所述电机轴(36)的另一端伸入至所述转动腔(22)内；

所述定子组件(10)包括：

定子座(11)，设置在所述转动腔(22)内，所述电机轴(36)的另一端与所述定子座(11)转动连接，所述定子座(11)可安装于无人机本体上，所述定子座(11)上设置有若干个与所述转动腔(22)连通的进风孔(12)；

铁芯(13)以及绕设于所述铁芯(13)上的线圈，设置于所述定子座(11)上且位于所述定子座(11)与所述永磁体之间。

4.根据权利要求3所述的一种具有新型电机轴连接结构的无人机电机，其特征在于：所述散热孔(23)设置在所述转子座(21)背向所述定子座(11)一侧的端面的外缘。

5.根据权利要求3所述的一种具有新型电机轴连接结构的无人机电机，其特征在于：所述第一导风片(24)由所述转子座(21)底面的中心向周侧延伸。

6.根据权利要求3所述的一种具有新型电机轴连接结构的无人机电机，其特征在于：所述第一导风片(24)靠近所述转子座(21)底面的中心的一端高于所述第一导风片(24)背向所述转子座(21)底面的中心的一端。

7.根据权利要求3所述的一种具有新型电机轴连接结构的无人机电机，其特征在于：所述定子座(11)靠近所述转子座(21)的一侧上设置有若干个第二导风片(51)，相邻两个所述第二导风片(51)之间间隔出同时与所述转动腔(22)和进风孔连通的第二散热槽(52)。

8.根据权利要求1所述的一种具有新型电机轴连接结构的无人机电机，其特征在于：还包括设置在所述定子组件(10)上的固线组件，用于固定电机线束(60)。

9.根据权利要求8所述的一种具有新型电机轴连接结构的无人机电机，其特征在于，所述固线组件包括通过第一可拆卸结构(81)与所述定子组件(10)连接固线座(71)、设置在所述固线座(71)上的第一固线夹(72)以及设置在所述固线座(71)上且通过第二可拆卸结构(82)与所述第一固线夹(72)连接的第二固线夹(73)，所述第一固线夹(72)与第二固线夹(73)之间具有可供电机线束(60)穿过的穿线空间。

10.根据权利要求9所述的一种具有新型电机轴连接结构的无人机电机，其特征在于：还包括设置在所述穿线空间内的固线套(90)，所述固线套(90)上设置有若干个穿线槽(91)，所述电机线束(60)穿设于所述穿线槽(91)中。

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