CN216351248U - 用于定位的车载终端和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及导航定位技术领域，提供了一种用于定位的车载终端和车辆，用于定位的车载终端包括：总控模块，所述控制模块用于获取车辆的环境信息；定位模块，与所述总控模块连接，所述定位模块用于根据所述环境信息获取所述第一定位信息，并将所述第一定位信息发送至所述总控模块；所述总控模块被配置为：根据所述第一定位信息获取所述精度矫正指令，并将所述精度矫正指令下发至所述定位模块；所述定位模块被配置为：根据所述精度矫正指令和所述第一定位信息获取所述第二定位信息。根据本实用新型的车载终端，用以解决现有技术中定位精度低的缺陷，实现高精度定位，适用范围更广，可以应用于特殊车辆。

Description

用于定位的车载终端和车辆

技术领域

本实用新型涉及导航定位技术领域，尤其涉及一种用于定位的车载终端。

背景技术

近年来，随着政府推动，车载终端的普及越来越广泛，但是普通的车载终端的定位精度低的现象也越来越凸显，特别是在一些特殊用途车辆，车载终端定位精度完全达不到要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于定位的车载终端，用以解决现有技术中定位精度低的缺陷，实现高精度定位，适用范围更广，可以应用于特殊车辆。

本实用新型还提出一种车辆。

根据本实用新型第一方面实施例的用于定位的车载终端，包括：

总控模块，所述控制模块用于获取车辆的环境信息；

定位模块，与所述总控模块连接，所述定位模块用于根据所述环境信息获取所述第一定位信息，并将所述第一定位信息发送至所述总控模块；

所述总控模块被配置为：根据所述第一定位信息获取所述精度矫正指令，并将所述精度矫正指令下发至所述定位模块；

所述定位模块被配置为：根据所述精度矫正指令和所述第一定位信息获取所述第二定位信息。

根据本实用新型实施例的用于定位的车载终端，总控模块根据定位信息生成的原始定位信息(即第一定位信息)生成精度矫正指令，定位模块再根据上述精度矫正指令对第一定位信息进行修改，从而生成精确的第二定位信息，从而可以实现高精度定位的功能，进而可以广泛应用于各种车辆中，特别是可以应用于一些具有特殊用途的车辆上。

根据本实用新型的一个实施例，所述总控模块包括：

控制模块，与所述定位模块连接，所述控制模块用于获取车辆环境信息，并接收所述第一定位信息；

处理器模块，与所述控制模块连接，所述处理器模块被配置为：根据所述第一定位信息获取所述精度矫正指令，并将所述精度矫正指令通过所述控制模块下发至所述定位模块。

根据本实用新型的一个实施例，所述控制模块和所述处理器模块通过串行外设接口连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述控制模块包括MCU微控制器。

根据本实用新型的一个实施例，所述处理器模块包括MPU微处理器，所述MPU微处理器与所述控制模块连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述处理器模块还包括与所述MPU微处理器连接的通信单元，所述通信单元被配置为：将所述第一定位信息发送至远程服务器，并接收所述远程服务器根据所述第一定位信息生成的所述精度矫正信息；所述MPU微处理器被配置为：根据所述精度矫正信息生成所述精度矫正指令。

根据本实用新型的一个实施例，所述定位模块包括GNSS单元。

根据本实用新型的一个实施例，用于定位的车载终端还包括：

储存模块，与所述总控模块连接，用于储存信息。

根据本实用新型的一个实施例，用于定位的车载终端还包括：

CAN模块，与所述总控模块连接，用于采集车辆的CAN总线数据信息。

根据本实用新型第二方面实施例的车辆，包括：

本实用新型第一方面所述的用于定位的车载终端。

根据本实用新型实施例的车辆，总控模块根据定位信息生成的原始定位信息(即第一定位信息)生成精度矫正指令，定位模块再根据上述精度矫正指令对第一定位信息进行修改，从而生成精确的第二定位信息，从而可以实现高精度定位的功能，进而可以广泛应用于各种车辆中，特别是可以应用于一些具有特殊用途的车辆上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的用于定位的车载终端的结构示意图；

图2是本实用新型实施例二提供的用于定位的车载终端的结构示意图。

附图标记：

1、MCU微控制器；2、MPU微处理器；3、GNSS单元；4、FRAM储存器；5、CAN模块；6、开关量传感器；7、串口模块；8、加密芯片；9、NandFlash存储器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面参考附图描述根据本实用新型第一方面实施例的用于定位的车载终端。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的用于定位的车载终端，包括总控模块和定位模块。

所述总控模块用于获取车辆的环境信息；

定位模块与所述总控模块连接，所述定位模块用于根据所述环境信息获取所述第一定位信息，并将所述第一定位信息发送至所述总控模块；

所述总控模块被配置为：根据所述第一定位信息获取所述精度矫正指令，并将所述精度矫正指令下发至所述定位模块；

所述定位模块被配置为：根据所述精度矫正指令和所述第一定位信息获取所述第二定位信息。

根据本实用新型实施例的用于定位的车载终端，总控模块根据定位信息生成的原始定位信息(即第一定位信息)生成精度矫正指令，定位模块再根据上述精度矫正指令对第一定位信息进行修改，从而生成精确的第二定位信息，从而可以实现高精度定位的功能，进而可以广泛应用于各种车辆中，特别是可以应用于一些具有特殊用途的车辆上。

根据本实用新型实施例的车载终端，定位模块和总控模块通信连接，从而总控模块可以将采集到的环境信息传递给定位模块，并且可以接收定位模块传递的第一定位信息，总控模块还可以将根据第一定位信息生成的精度矫正指令下发给定位模块，从而使得定位模块接收该精度矫正指令，并根据该精度矫正指令对第一定位信息进行修改调整，进而生成精度更高的第二定位信息。

在本实用新型的一个实施例中，总控模块包括摄像头、传感器、紫外识别装置、红外感应装置中的至少一个。总控模块可以通过上述装置采集环境信息。需要注意的是，上述“环境信息”包括但不局限于周边车辆的状态信息、行驶轨迹信息、交通信号灯信息、交通标志牌信息等。

根据本实用新型的一个实施例，所述总控模块包括：控制模块和处理器模块。控制模块与所述定位模块连接，所述控制模块用于获取车辆环境信息，并接收所述第一定位信息。

处理器模块与所述控制模块连接，所述处理器模块被配置为：根据所述第一定位信息获取所述精度矫正指令，并将所述精度矫正指令通过所述控制模块下发至所述定位模块。

这样，通过控制模块采集环境信息并进行信息的传递与接收，再通过处理器模块实现生成精度矫正指令的功能，使得总控模块实现模块化的结构，各个模块实现各自的功能，提高了计算效率。

根据本实用新型的一个实施例，所述控制模块和所述处理器模块通过串行外设接口连接。

可以理解，串行外设接口即SPI，通过SPI实现控制模块和处理器模块之间信息的传递，效率更快。

当然，本实用新型在此不做特殊限制，控制模块与处理器模块也可以通过其他接口实现连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述控制模块包括MCU微控制器1。这样，采用MCU微控制器1实现控制模块的主要控制功能，结构简单且成本较低。

根据本实用新型的一个实施例，所述处理器模块包括MPU微处理器2，所述MPU微处理器2与所述控制模块连接。这样，采用MPU微处理器2实现处理器模块的主要计算功能，结构简单且在保证计算能力的同时降低了成本。

根据本实用新型的一个实施例，所述处理器模块还包括与所述MPU微处理器2连接的通信单元。

所述通信单元被配置为：将所述第一定位信息发送至远程服务器，并接收所述远程服务器根据所述第一定位信息生成的所述精度矫正信息。

所述MPU微处理器2被配置为：根据所述精度矫正信息生成所述精度矫正指令。

具体而言，通讯单元具备联网功能，通讯单元可以包括但不局限于C—V2X蜂窝通信模块和3G/4G/5G模块，MPU微控制器接收控制模块传递的第一定位信息，MPU微控制器将第一定位信息通过通信单元传递至远程服务器，通过远程服务器强大的计算功能，对第一定位信息进行分析计算(即进行定位数据精度偏差计算)，从而生成精度矫正信息，远程服务器将精度矫正信息再通过通信单元传递至MPU微处理器2，MPU微处理器2根据该精度矫正信息生成精度矫正指令，并将该精度矫正指令通过控制模块下发至定位模块，从而使得定位模块可以生成精度更高的第二定位信息。

在本实用新型的一个实施例中，通信模块还可以包括蓝牙或者wifi模块，蓝牙和wifi模块可以实现移动终端(如手机、电脑等)与车载终端的连接，同时，wifi模块还具有连接热点实现系统更新、高精度地图下载更新等。

根据本实用新型的一个实施例，所述定位模块包括GNSS单元3。其中，GNSS的全称为全球卫星导航系统，泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、中国的北斗卫星导航系统等。

根据本实用新型的一个实施例，用于定位的车载终端还包括储存模块。储存模块与所述总控模块连接，用于储存信息。

在本实用新型的一个实施例中，储存模块包括但不限于FRAM存储器4(铁电存储器)，FRAM存储器4与MCU微控制器1连接，可以为MCU微控制器1以及MPU微处理器2提供配置数据信息的保持功能，配置数据信息包括但不限高精度定位服务商账号，密码信息以及用户服务IP地址、车辆VIN码等。同时，FRAM存储器4还可以保存7-10天左右的定位轨迹。这样，可以对信息进行溯源，提高了信息安全性。

根据本实用新型的一个实施例，用于定位的车载终端还包括CAN模块5。

CAN模块5与所述总控模块连接，用于采集车辆的CAN总线数据信息。

具体而言，CAN模块5与MCU微控制器1连接，MCU微控制器1具有CAN总线接口，CAN模块5负责采集车身的CAN总线数据信息，并对车载终端的通用功能进行数据支撑。

下面参考附图描述根据本实用新型的用于定位的车载终端的一个具体实施例一。

如图1所示，本实用新型的目的是提供一种基于T-Box实现高精度定位服务的车载终端。车载终端包括：控制模块、处理器模块、定位模块、存储模块和CAN模块5。

控制模块包括MCU微控制器1，MCU微控制器1具有CAN总线接口和开关量采集等接口，用于采集车辆信息，提供用户车载终端通用服务。MCU微控制器1同时采集与其相连接的定位模块的数据，进行高精度定位服务处理。MCU微控制器1可以通过串口、网络等对远程服务器的IP地址、账号、密码等配置进行修改，并且可以在高精度服务和普通服务之间自动切换。即，在当前账号无法提供高精度服务的情况下，MCU微控制器1能够自动切换为普通定位精度服务。

处理器模块包括通信模块和MPU微处理器2，MPU微处理器2通过SPI(即串行外设接口)接收MCU微控制器1传输的环境信息以及第一定位信息，向用户提供通用车载功能的数据处理服务。

MPU微处理器2将MCU微控制器1传输的第一定位信息性通过发送至高精度服务商服务器(即远程服务器)，进行定位数据精度偏差计算，并接收服务商计算结果(即精度矫正信息)。MPU微处理器2将精度矫正信息进一步处理后，生成精度矫正指令并下发至MCU微控制器1，MCU微控制器1传至定位模块。

定位模块包括GNSS单元3，GNSS单元3包括但不限于GPS和北斗系统，GNSS单元3根据环境信息获取第一定位信息，由MCU微控制器1向GNSS单元3读取第一定位信息并发送至MPU微处理器2。

存储模块包括FRAM存储器5，可以为总控模块提供配置数据保存功能，例如保存平台IP地址、车辆VIN码。

CAN模块5负责采集车身CAN总线数据，对车载终端通用功能提供数据支持。

车载终端还包括串口模块7和开关量传感器6，其中串口模块7与MCU微控制器1连接，用来查询和设置终端配置信息以及服务商信息配置，还可以用于出厂参数设置。开关量传感器6与设置在MCU微控制器1上的开关量采集接口连接。

下面参考附图描述根据本实用新型的用于定位的车载终端的一个具体实施例二。

如图2所示，车载终端还包括加密芯片8和NandFlash存储器9，加密芯片8和NandFlash存储器9分别通过SPI与MPU微处理器2连接。根据本实用新型实施例二的车载终端的其他结构与实施例一的车载终端的结构类似，本实用新型在此不再赘述。

根据本实用新型第二方面实施例的车辆，包括：

如图1和图2所示，本实用新型第一方面的用于定位的车载终端。

根据本实用新型实施例的车辆，可以通过车载终端实现高精度定位的功能。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种用于定位的车载终端，其特征在于，包括：

总控模块，用于获取车辆的环境信息，所述总控模块包括相互连接的控制模块和处理器模块，所述控制模块包括MCU微控制器，所述MCU微控制器用于采集车辆的环境信息，提供用户车载终端通用服务，其中包括接收第一定位信息、接收精度矫正指令和向定位模块下发精度矫正指令；

所述处理器模块包括通信模块和MPU微处理器，所述通信模块被配置为：将所述第一定位信息发送至远程服务器，并接收所述远程服务器根据所述第一定位信息生成的精度矫正信息；

所述MCU微控制器和所述MPU微处理器通过串行外设接口连接，所述MPU微处理器用于将所述MCU微控制器传输的第一定位信息通过所述通信模块发送至所述远程服务器，并通过所述通信模块接收所述远程服务器计算出的所述精度矫正信息，生成所述精度矫正指令并下发至所述MCU微控制器；

定位模块，与所述总控模块连接，所述定位模块包括GNSS单元，所述GNSS单元与所述MCU微控制器连接，所述GNSS单元用于根据所述环境信息获取所述第一定位信息，并将所述第一定位信息发送至所述MCU微控制器；

所述总控模块被配置为：根据所述第一定位信息获取所述精度矫正指令，并将所述精度矫正指令下发至所述定位模块；

所述定位模块被配置为：根据所述精度矫正指令和所述第一定位信息获取第二定位信息。

2.根据权利要求1所述的用于定位的车载终端，其特征在于，还包括：

储存模块，与所述总控模块连接，用于储存信息。

3.根据权利要求1或2所述的用于定位的车载终端，其特征在于，还包括：

CAN模块，与所述总控模块连接，用于采集车辆的CAN总线数据信息。

4.一种车辆，其特征在于，包括：

根据权利要求1至3中任一项所述的用于定位的车载终端。

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