KR100868859B1 - 멀티서비스형 지능형교통시스템 단말장치 - Google Patents

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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 멀티서비스형 지능형교통시스템 단말장치에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 통합레지스터를 이용한 개별 통신모듈과의 인터페이스 구조를 통해 통합적인 ITS 서비스를 제공할 수 있는 멀티서비스형 지능형교통시스템 단말장치를 제공하고자 함.
3. 발명이 해결방법의 요지
본 발명은, 멀티서비스형 지능형교통시스템 단말장치에 있어서, 차량 위치 정보를 출력하기 위한 GPS(Global Positioning System)수신수단; 고속 대용량 교통데이터 통신을 수행하기 위한 DSRC(Dedicated Short-Range Communications)통신수단; 광역망 통신을 수행하기 위한 광역통신수단; 상기 GPS수신수단, 상기 DSRC통신수단, 및 상기 광역통신수단의 레지스터를 통합하여 공유하기 위한 통합레지스터; 및 상기 GPS수신수단, 상기 DSRC통신수단, 상기 광역통신수단, 및 상기 통합레지스터를 통합하여 제어하기 위한 통합제어수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 지능형 교통정보 제공 시스템 등에 이용됨.
Figure R1020020037135
ITS, 지능형교통시스템, 통합레지스터, 통합프로세서, CNS, DSRC

Description

멀티서비스형 지능형교통시스템 단말장치{Apparatus for Multi-service ITS}
도 1 은 본 발명에 따른 멀티서비스형 지능형교통시스템 단말장치의 일실시예 구성도.
도 2 는 본 발명에 따른 각 통신모듈과 통합프로세서와의 통합 인터페이스 구성을 나타낸 일실시예 설명도.
도 3 은 본 발명에 따른 인터페이스 컨트롤러의 세부 구조를 나타낸 일실시예 설명도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
101 : 통합레지스터 102 : 통합프로세서
103 : 프로그램 메모리 110 : GPS 수신모듈
111 : GPS 안테나 112 : GPS 전원공급장치
120 : DSRC 통신모듈 121 : DSRC 안테나
122 : DSRC 전원공급장치 130 : 광역통신망 모듈
131 : 광역통신망 안테나 132 : 광역통신망 단말장치
141 : 스마트카드 리더기 142 : 저장매체(GIS 데이터)
151 : 음성출력장치 152 : 화면표시장치
153 : 입력장치
본 발명은 다양한 지능형 교통서비스 제공을 위한 지능형교통시스템 단말장치에 관한 것이다.
종래 차량 내 운전자에게 지능형교통시스템(Intelligent Transport System : 이하 "ITS"라 함) 서비스를 제공하기 위해서는 각각의 서비스마다 별도의 단말 장치를 사용하여 제공하였다.
예를 들면, 대표적인 ITS 서비스라고 할 수 있는 CNS(Car Navigation System), ETCS(Electronic Toll Collection System), TIS(Traffic Information System) 등의 서비스들이 각각의 개별적인 단말장치 및 통신장치를 이용하여 이루어졌기 때문에 통합서비스를 제공받기 위해서는 개별서비스 단말장치의 연동 및 개발이 매우 중요한 문제점이 되었다.
각각의 ITS 서비스별로 최적의 경제적인 솔루션들이 존재했으며, 각각의 양상을 살펴보면 다음과 같다.
차량항법서비스(CNS) 측면에서는 대부분의 솔루션들이 차량탑재형 GPS(Global Positioning System) 수신기를 통해 획득된 자신의 위치 정보를 받아서 이를 전자지도시스템(Geographic Information System)에 표시하는 것을 기본으로 하여 출발지, 도착지 정보를 차량사용자가 입력하면 최적 경로를 안내해 주는 기능을 수행하도록 구현되었다.
자동요금징수시스템(ETCS) 측면에서는 현재 능동형 단거리전용통신(DSRC : Dedicated Short Range Communication)장치를 이용한 시스템이 상용화 단계에까지 이르고 있으며, 국제적으로도 DSRC 네트워크를 통한 서비스 제공방식이 운용되고 있다. 차량정보와 과금정보가 입력된 스마트카드를 통한 자동요금징수용 단말장치가 상용화될 경우 그 편리성 때문에 차량 내에 많이 보급될 전망이다.
또한, 교통정보시스템(TIS) 측면에서 차량운전자들이 필요로 하는 여러 가지 교통관련 정보나 기타 부가적인 날씨, 증권과 같은 운전자 서비스들의 제공은, 현재 광역무선망을 이용해서 제공되는 시스템이 많이 도입되고 있다. 광역무선망을 이용할 경우에는 커버리지 문제에서 유리하고 다양한 컨텐츠에의 접근이 유리한 장점을 가지고 있다. 이를 이용한 핸드폰이나 PDA(Personal Digital Assistant) 형태의 단말장치들이 많이 선보이고 있다.
전술한 대표적인 ITS 서비스들을 제공하기 위한 일반적인 단말장치들은 각각의 서비스에 가장 적합한 구조를 가지고 있고 경제적인 측면에서도 유리하지만, 동시에 다른 기타 서비스를 제공받기에는 매우 부족한 문제점이 있었다. 또한, 개별 단말장치를 이용한 서비스들은 각각의 단말장치가 가지는 한계성 때문에 개별 단말만을 이용한 서비스 제공 시 많은 문제점이 있었다.
예를 들면, 차량항법서비스(CNS) 측면에서는 도심지에서는 GPS의 가용도(Availability)가 크게 저하되는 문제점이 발생하였고, 최적 경로라는 측면에서도 단순한 두 지점 간의 물리적 거리보다는 교통상황을 고려한 시간 거리가 보다 중요한 것이 되는바, 부가적인 교통상황정보의 제공을 위한 별도의 통신장치의 필요성이 대두되었다. 더욱 중요한 문제는 새로운 도로 건설이나 교통 통제 등과 같이 교통 측면에서 전자지도의 신속한 갱신이 요구되는 상황에 대한 대처능력이 크게 떨어지는 단점을 가지고 있다.
또한, DSRC 통신 모듈을 장착한 자동요금징수용 단말장치는 고속도로, 유료도로, 유료터널 등의 입/출입 시에만 잠시 사용되는데도 불구하고 DSRC 신호 감지를 위해서 항상 대기상태(Standby)로 유지해야만 하는 문제점이 존재한다. 이는 불필요한 차량 내 배터리 소모를 야기하며, 또한 스마트카드의 미삽입 등에 대한 경보 전송도 어렵게 하는 문제점이 있었다.
또한, 광역무선망을 이용한 교통정보, 지역정보 제공방식은 저속의 데이터 서비스를 이용하기 때문에 이동 중 고속의 데이터 전송을 위해서는 정보 다운로드 시간이 많이 소요되며 날씨, 증권 등의 부가서비스를 제공받는 데는 큰 문제가 없지만, 위치 기반의 여러 교통정보나 지역정보들을 실제로 차량 내에서 활용할 수 있기 위해서는 자신의 위치 정보가 어느 정도의 정확도 이내로 들어와야 하는 문제점이 존재한다. 이를 위해서는 기타 다른 수단을 통한 자기 위치 확인 방식도 필요하게 된다.
본 발명은, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 통합레지스터를 이용한 개별 통신모듈과의 인터페이스 구조를 통해 통합적인 ITS 서비스를 제공할 수 있는 멀티서비스형 지능형교통시스템 단말장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 멀티서비스형 지능형교통시스템 단말장치에 있어서, 차량 위치 정보를 출력하기 위한 GPS(Global Positioning System)수신수단; 고속 대용량 교통데이터 통신을 수행하기 위한 DSRC(Dedicated Short-Range Communications)통신수단; 광역망 통신을 수행하기 위한 광역통신수단; 상기 GPS수신수단, 상기 DSRC통신수단, 및 상기 광역통신수단의 레지스터를 통합하여 공유하기 위한 통합레지스터; 및 상기 GPS수신수단, 상기 DSRC통신수단, 상기 광역통신수단, 및 상기 통합레지스터를 통합하여 제어하기 위한 통합제어수단을 포함한다.
또한, 상기 본 발명의 장치는, 상기 GPS수신수단에 전원을 공급하기 위한 제 1 전원공급수단; 상기 DSRC통신수단에 전원을 공급하기 위한 제 2 전원공급수단; 상기 GPS수신수단에 사용되는 지도정보를 저장하기 위한 지도정보 저장수단; 상기 통합제어수단의 응용프로그램을 저장하기 위한 프로그램 저장수단; 및 상기 통합제어수단과 입/출력하기 위한 입/출력 수단을 더 포함하되, 상기 통합레지스터는 상기 제 1 전원공급수단, 및 상기 제 2 전원공급수단의 레지스터도 통합하여 공유하고, 상기 통합제어수단은 상기 제 1 전원공급수단, 및 상기 제 2 전원공급수단도 통합하여 제어하는 것을 특징으로 한다.
상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.
도 1 은 본 발명에 따른 멀티서비스형 지능형교통시스템 단말장치의 일실시예 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 멀티서비스형 ITS 단말장치는, 차량 위치 정보를 출력하기 위한 GPS(Global Positioning System)수신모듈(110), 상기 GPS(Global Positioning System)수신모듈(110)에 전원을 공급하는 GPS 전원공급장치(112), 고속 대용량 교통데이터 통신을 수행하기 위한 DSRC(Dedicated Short-Range Communications)통신모듈(120), 상기 DSRC(Dedicated Short-Range Communications)통신모듈(120)에 전원을 공급하는 DSRC 전원공급장치(122), 광역망 통신을 수행하기 위한 광역통신망 모듈(130), 상기 GPS(Global Positioning System)수신모듈(110), GPS 전원공급장치(112), DSRC(Dedicated Short-Range Communications)통신모듈(120), DSRC 전원공급장치(122), 광역통신망 모듈(130)의 레지스터를 통합하여 공유하기 위한 통합레지스터(101), 그리고 상기 GPS(Global Positioning System)수신모듈(110), GPS 전원공급장치(112), DSRC(Dedicated Short-Range Communications)통신모듈(120), DSRC 전원공급장치(122), 광역통신망 모듈(130), 통합레지스터(101)를 통합하여 제어하기 위한 통합프로세서(102)를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 멀티서비스형 ITS 단말장치는, 상기 GPS(Global Positioning System)수신모듈(110)에서 사용되는 지도정보를 저장하기 위한 저장매체(GIS 데이터)(142), 및 상기 통합프로세서(102)의 응용프로그램을 저장하기 위한 프로그램 메모리(103)를 더 포함한다.
전체적인 시스템은 경제성과 부피 등을 고려하여 단일 프로세서인 통합프로세서(102)에서 처리하는 것을 기반으로 구성되었다.
먼저, 파워(Power)가 켜지면 통합프로세서(102)와 주변 프로그램 메노리(RAM)(103), 화면표시장치(152), 음성출력장치(151), 키보드와 같은 입력장치(153) 등과 같은 입/출력 장치의 전원만이 공급된다.
한편, 통합프로세서(102)에서는 모든 외부 인터페이스의 전력 공급 및 데이터 입/출력을 통제하게 된다. 또한, 사용자 응용프로그램을 화면표시장치(152)에 출력시키는 기능도 수행한다.
먼저, 차량항법서비스(CNS)나 기타 차량 위치 정보를 요구하는 응용 서비스에서의 활용을 위해 차량안테나에 부착되는 소형 패치 형태의 GPS 안테나(111)와 수신된 GPS 신호로부터 차량 위치 정보를 일정 간격으로 출력하는 GPS 수신모듈(110)을 구비한다.
상기 GPS 수신모듈(110)은 독립적인 별도의 전원공급 모듈인 GPS 전원공급장치(112)를 가진다. 상기 GPS 전원공급장치(112)는 통합프로세서(102)에서 통합레지스터(101)를 통해 전달된 신호에 의해 통제된다.
다음으로, ETCS(Electronic Toll Collection System)와 같은 응용서비스나 고속 대용량 교통데이터 전송을 위해서 케이스 내장형 패치 DSRC 안테나(121)와 DSRC 통신모듈(120)을 구비한다. 이를 통해 DSRC 데이터 송수신이 가능하게 된다.
또한, 메인 프로세서와의 데이터 교환은 통합레지스터(101)를 이용하여 수행하게 된다. 또한, GPS 수신모듈(110)과 동일하게 별도의 전원 모듈인 DSRC 전원공급장치(122)를 가지고 있는 구조로 이루어진다.
한편, 셀룰러(Cellular), 피씨에스(PCS), TRS(Trunked Radio System), 차세대이동통신(IMT-2000)과 같은 광역통신망모듈(130)은 내장된 형태로 개발될 수도 있고, 외부적인 핸드셋과의 인터페이스를 통해 연동될 수도 있다.
내장형인 경우에는 다른 통신 모듈과 유사한 인터페이스 및 전원공급 형태를 가지지만, 외장형인 경우에는 서비스 액세스에 대한 권리는 통합프로세서(102)의 응용이 담당하게 되며, 역할을 공유하는 구조가 된다.
한편, 스마트카드 인터페이스인 스마트카드 리더기(141)를 통해 과금이 필요한 ETCS와 같은 응용에서 사용자 및 과금정보를 공유하도록 구성된다.
그 밖의 위치 정보의 표시를 위한 GIS 데이터를 위한 저장매체(142), 운전자의 안전을 고려한 음성 출력 장치(151)들이 통합프로세서(102)의 제어를 받도록 구성된다.
각각의 여러 통신모듈 및 외부 장치들이 각각 통합레지스터(101)를 공유하고, 전원공급장치는 별도로 구성하게 됨으로써 불필요한 전원소모 차단 및 통합프로세서(102)의 원활한 자원공유가 가능하도록 되어 있다.
통합레지스터(101)의 공유는 통합프로세서(102)가 아닌 응용에서도 프로세서 간의 원활한 자원공유를 가능하게 해주며, 타 서비스 프로세서 간 동시 접근이나 프로그램 수행 로드의 분산에도 기능을 수행한다.
ITS 서비스는 종류도 다양하고 서비스 제공방식도 다양하지만, 본 발명에서 제시한 도 1과 같은 형태의 구조를 가지면 대부분의 서비스를 모두 제공받을 수 있다.
본 발명에 따른 멀티서비스형 ITS 단말장치를 이용한 서비스의 일실시예로 차량항법서비스(CNS)를 들면 다음과 같은 서비스 제공 구조가 가능하다.
통합프로세서(102)의 응용프로그램이 사용자로부터 차량항법서비스(CNS) 제공에 대한 요청을 받으면, GPS 수신모듈(110)과 GIS 데이터 저장매체(142)의 시스템 전원을 켜서 지도 데이터에 기반한 위치 확인을 시도한다.
사용자가 출발지와 도착지 정보를 입력하면 물리적 거리에 기반한 최적 경로를 산정해 주고 사용자에게 알려준다.
사용자의 차량이 원하는 목적지에 도착할 때까지 경로에 맞는 길안내를 음성에 기반하여 전달해 준다.
그러나 GPS 수신모듈(110)과 GIS 데이터를 통해 화면에 표시하는 기능과 물리적 거리 계산에 입각한 최적경로 서비스인 일반적인 차량항법서비스(CNS)는 다음과 같이 부가적인 통신 모듈을 활용하면 더 좋은 성능을 낼 수 있다.
더 정밀한 위치 데이터를 요하는 사용자로부터의 요청이 들어오면 통합프로세서(102)는 광역통신망 모듈(130)의 전원을 켜서 교통정보서비스 서버에 접속을 시도한다.
교통정보서버는 다음과 같은 기능을 수행한다.
먼저, 실시간으로 도로 상황에 대한 데이터를 수집 가공하여 저장하고 있다. 그리고 단말로부터 최적경로에 대한 요청 데이터가 오면 출발지, 도착지 정보와 도로 상황 데이터를 이용하여 최단 시간거리의 경로를 계산하여 이를 정해진 형태로 광역통신망 모듈(130)을 통해 차량 단말에 전달해 준다. 그리고 이 정보를 받아서 동일한 차량항법서비스를 제공하게 된다.
또한, DGPS(Differential Global Positioning System)데이터도 일정 주기로 교통정보서비스 서버에서 받아서 차량위치 정확도를 향상시키는 목적으로 활용한다. 그리고 DGPS 정보는 GPS 가용도 및 정확도를 향상시켜서 도심지에서의 음영 지역을 많이 줄일 수 있는 장점을 가진다. 그 밖에도 최근에 각광을 받고 있는 "Snaptrack" 방식의 "assisted GPS" 알고리즘을 위한 "IS-801 포맷 데이터"를 주고받을 수도 있다. 또한, 새로운 도로정보와 같은 GIS 데이터의 갱신을 해줄 수도 있다.
긴급한 교통사고나 도로 상황 변화에 대한 실시간 데이터도 주기적으로 광역통신망의 서버 접속을 통해 이루어질 수 있다.
교통정보서비스 서버는 현재 차량에 대한 정보를 가지고 있기 때문에 다양한 부가서비스 제공이 가능한 구조를 가진다.
이 정보들은 DSRC 망을 활용하여서도 제공이 가능하다.
그러나 DSRC 망은 바로 인접 지역의 교통정보에 대한 제공이 가능하므로 유용하게 활용할 수 있지만, 망이 없는 지역에서는 전혀 서비스가 되지 않는 가용도 측면에서 문제점을 가질 수도 있다.
도 2 는 본 발명에 따른 각 통신모듈과 통합프로세서와의 통합 인터페이스 구성을 나타낸 일실시예 설명도이다.
각 통신모듈들(110, 120, 130)은 제조업체들의 특성상 고유의 데이터 메시징 방식과 데이터 포맷, 시그널링 방식들이 각각 다르기 때문에 통합 인터페이스를 구성하기가 원활하지 않다. 또한, 대부분의 통신모듈들은 원래 설계상 RS-232와 같은 시리얼 포트나 PCMCIA(Personal Computer Memory Card International Association)와 같은 데이터 통신을 위한 포트들을 내장하고 있다. 더욱이, 데이터 교환뿐만 아니라 시스템 파라미터들의 초기화를 요구하는 것이 기본이다. 따라서 다음과 같은 형태의 인터페이스 회로를 구현해야 한다.
즉, 도 2에 도시된 바와 같이, GPS, DSRC, 광역통신망 수신모듈은 통합레지스터(101)와의 인터페이스를 위해 별도의 자체적인 인터페이스 컨트롤러를 가지고서 통합레지스터(101)에 접근해야 한다.
또한, 점선으로 표시된 부분은 각각 통신모듈의 업그레이드 공지를 위한 인터럽트 라인으로 통합프로세서(102)에 전달해주던지 아니면 통합프로세서(102)에서 폴링 방식으로 정해진 스케쥴링에 의해 레지스터 업데이트를 살피는 식으로 구성해도 된다.
통합레지스터(101)는 동시에 여러 가지의 외부 컨트롤러들의 접근이 가능한 구조가 유리하지만, 현실적으로는 두 개의 컨트롤러 접속만이 가능한 메모리 구조가 일반적이므로 하나의 통합레지스터(101)의 입/출력 포트는 통합프로세서(102)가 사용하고, 나머지 하나의 레지스터 입/출력 포트는 나머지 컨트롤러들이 공유해서 사용해야 한다. 따라서 나머지 컨트롤러들이 하나의 입/출력 포트를 효과적으로 제어하기 위해서는 도 3과 같은 구조의 컨트롤러가 설계되어야 한다.
도 3 은 본 발명에 따른 인터페이스 컨트롤러의 세부 구조를 나타낸 일실시예 설명도이다.
기존의 인터페이스 컨트롤러들과 레지스터 공유를 위해서는 간단한 논리합(OR) 게이트(313)로 구성된 블록과 같은 구조의 인터페이스 회로를 추가하면 된다.
먼저, 통신수신기(300)가 데이터를 통합프로세서(102)로 전송하려고 하면 인터페이스 컨트롤러(310)의 I/O 컨트롤러(312)로 전송 인터페이스(311)를 통해 전달하게 된다. 이를 I/O 컨트롤러(312)의 임시 버퍼에 저장한 후에 "WAIT" 신호가 "0"이 되기를 기다린다.
"WAIT" 신호가 "1"일 때는 어떤 인터페이스가 통합레지스터(101)에 데이터를 입/출력하고 있다는 신호이므로 "0"이 될 때까지 데이터 전송을 하지 않는다.
데이터와 레지스터 버스들을 서로 여러 가지의 인터페이스들이 공유하므로 매우 중요하다.
"WAIT" 신호가 "0"이 되면 데이터 전송이 가능하다는 의미이므로, 이때에 "BUSY" 신호를 "1"로 올린 후에 "WAIT"가 "0"으로 유지되는지를 몇 클럭 정도 기다린다.
다른 인터페이스에 "BUSY" 신호를 보냈으므로 "WAIT"가 "0"으로 유지되면 전송을 시작한다.
전송이 끝나면 다시 "BUSY" 신호를 "0"으로 내린다.
데이터 수신시에는 다음과 같은 플로우를 따른다.
먼저, 통합프로세서(102)가 통합레지스터(101)에 데이터를 입력한 후에 "DATA_RECEIVE" 플래그를 "1"로 올리면 수신기 쪽에 전달할 메시지가 있다는 의미이므로, 역시 "WAIT" 신호가 "0"이 될 때까지 기다린 후에 "BUSY" 신호를 "1"로 올린 후에 데이터를 수신한다.
역시 수신이 종료된 후에는 "BUSY" 신호를 "0"으로 내린다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
상기한 바와 같은 본 발명은, 기존의 서비스별 개별 단말장치의 물리적인 통합뿐만 아니라 유기적인 자원공유를 통해 개별 서비스 단말들이 가지는 서비스 한계를 극복하고, 보다 강력한 서비스 제공 시나리오를 가능하게 해주며, 단말 자원의 효율적인 이용을 통해 경제적인 측면에서도 유리한 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 멀티서비스형 지능형교통시스템 단말장치에 있어서,
    차량 위치 정보를 출력하기 위한 GPS(Global Positioning System)수신수단;
    고속 대용량 교통데이터 통신을 수행하기 위한 DSRC(Dedicated Short-Range Communications)통신수단;
    광역망 통신을 수행하기 위한 광역통신수단;
    상기 GPS수신수단, 상기 DSRC통신수단, 및 상기 광역통신수단의 레지스터를 통합하여 공유하기 위한 통합레지스터; 및
    상기 GPS수신수단, 상기 DSRC통신수단, 상기 광역통신수단, 및 상기 통합레지스터를 통합하여 제어하기 위한 통합제어수단
    을 포함하는 멀티서비스형 지능형교통시스템 단말장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 GPS수신수단에 전원을 공급하기 위한 제 1 전원공급수단;
    상기 DSRC통신수단에 전원을 공급하기 위한 제 2 전원공급수단;
    상기 GPS수신수단에 사용되는 지도정보를 저장하기 위한 지도정보 저장수단;
    상기 통합제어수단의 응용프로그램을 저장하기 위한 프로그램 저장수단; 및
    상기 통합제어수단과 입/출력하기 위한 입/출력 수단을 더 포함하되,
    상기 통합레지스터는 상기 제 1 전원공급수단, 및 상기 제 2 전원공급수단의 레지스터도 통합하여 공유하고,
    상기 통합제어수단은 상기 제 1 전원공급수단, 및 상기 제 2 전원공급수단도 통합하여 제어하는 것을 특징으로 하는 멀티서비스형 지능형교통시스템 단말장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 통합레지스터는,
    상기 GPS수신수단, 상기 DSRC통신수단, 및 상기 광역통신수단과의 연결이 인터페이스 컨트롤러에 의해서 연결되는 것을 특징으로 하는 멀티서비스형 지능형교통시스템 단말장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 인터페이스 컨트롤러는,
    전송 인터페이스와 I/O 컨트롤러를 포함하며, 상기 GPS수신수단, 상기 DSRC통신수단, 및 상기 광역통신수단 중 어느 하나의 통신수단이 사용될 때에는 타 통신수단이 사용되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 멀티서비스형 지능형교통시스템 단말장치.
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