CN216344686U - 管道机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了管道机器人，涉及到机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧开设有环形槽，所述环形槽的内壁上按照有摄像头，所述机器人本体的侧部按照有清洁电机，所述清洁电机位于所述环形槽的圆心位置，所述清洁电机的输出端安装有转盘，所述转盘的底部开设有四个均匀圆周设置的转动孔，四个所述转动孔内转动安装有转动杆。本实用新型中，需要清洁时，启动清洁电机带动转盘转动，转盘转动带动四个旋转盘、四个转动杆和四个刮板转动，当刮板与摄像头相接触时，从而可以将摄像头的杂质刮出从而进行清洁，从而使得杂质位于刮板上，同时刮杆挤压刮板的侧部从而可以将刮板上的杂质清除，便于下次清洁。

Description

管道机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及管道机器人。

背景技术

管道机器人主要用于对管道进行清洁，管道机器人都设置有摄像头，在清洁过程中，摄像头容易附着杂质，从而不便于进行清洁，现有的也有清洁摄像头的设置，其利用清洁杆对摄像头进行清洁，但是其清洁后杂质会附着在清洁杆上，继续清洁时，之前清理后的杂质容易再次附着在摄像头上，不便于进行清理，为此我们提出了管道机器人。

发明内容

本申请的目的在于提供管道机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的也有清洁摄像头的设置，其利用清洁杆对摄像头进行清洁，但是其清洁后杂质会附着在清洁杆上，继续清洁时，之前清理后的杂质容易再次附着在摄像头上，不便于进行清理的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：管道机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧开设有环形槽，所述环形槽的内壁上按照有摄像头，所述机器人本体的侧部按照有清洁电机，所述清洁电机位于所述环形槽的圆心位置，所述清洁电机的输出端安装有转盘，所述转盘的底部开设有四个均匀圆周设置的转动孔，四个所述转动孔内转动安装有转动杆，四个所述转动杆的一端安装有刮板，四个所述刮板与所述摄像头的位置相对应，四个所述转动孔的内壁上均开设有扭簧槽，所述转动杆上套接有位于所述扭簧槽内的旋转盘，所述旋转盘通过扭簧与所述扭簧槽的内壁连接，所述环形槽的顶部按照有刮杆，所述刮杆与四个所述刮板的位置相对应。

优选的，所述机器人本体上设有清洁液腔，所述清洁液腔的顶部开设有伸缩孔，所述伸缩孔内滑动安装有挤压杆，所述转盘的底部安装有多个均匀圆周设置的三角块，所述三角块与所述挤压杆的位置相对应，所述挤压杆的底端安装有挤压活塞。

优选的，所述清洁液腔的内壁上按照有挤压筒，所述挤压筒与所述挤压活塞的位置相对应，所述机器人本体上按照有连接管，所述连接管的一端与所述挤压筒相连通，所述连接管的另一端安装有喷头，所述喷头与所述刮杆的侧部连接，所述喷头与所述刮板的位置相对应。

优选的，所述挤压杆上固定套接密封环，所述挤压杆上套接有密封软管，所述密封软管的两端分别与所述清洁液腔的侧壁、所述密封环的侧部连接。

优选的，所述挤压杆上套接有复位弹簧，所述复位弹簧的顶端与所述清洁液腔的内壁连接，所述复位弹簧的另一端与所述密封环的侧部连接。

优选的，所述清洁液腔的顶部开设有注入孔，所述注入孔内安装有堵头。

优选的，多个所述刮板的转动中心、多个所述三角块的转动中心和所述转盘的转动中心相同。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型中，需要清洁时，启动清洁电机带动转盘转动，转盘转动带动四个旋转盘、四个转动杆和四个刮板转动，当刮板与摄像头相接触时，从而可以将摄像头的杂质刮出从而进行清洁，从而使得杂质位于刮板上，同时刮杆挤压刮板的侧部从而可以将刮板上的杂质清除，便于下次清洁。

本实用新型中，转盘转动过程中，使得三角块转动，三角块转动带动挤压杆移动，复位弹簧发生形变，同时挤压杆移动带动挤压活塞移动，由于清洁液腔内含有清洁液，所以挤压筒内含有清洁液，当挤压活塞进入挤压筒内时，挤压挤压筒内的清洁液使其通过连接管和喷头喷出，从而能够对刮干净的刮板喷洒清洁液，提高清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例中管道机器人的结构示意图；

图2为本实施例中图1中部分结构示意图；

图3为本实施例中图2中A处放大结构示意图；

图4为本实施例中转盘、刮板、转动杆和三角块连接的结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、摄像头；3、清洁电机；4、转盘；5、转动杆；6、刮板；7、刮杆；8、旋转盘；9、扭簧；10、三角块；11、清洁液腔；12、挤压杆；13、挤压活塞；14、挤压筒；15、连接管；16、喷头；17、堵头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参考图1-4所示的管道机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的一侧开设有环形槽，环形槽的内壁上按照有摄像头2，摄像头2可以是现有技术中的任意一种，机器人本体1的侧部可以通过现有技术中螺栓连接的方式安装有清洁电机3，清洁电机3可以是现有技术中的任意一种，清洁电机3位于环形槽的圆心位置，清洁电机3的输出端可以通过联轴器安装有转盘4，转盘4的底部开设有四个均匀圆周设置的转动孔，四个转动孔内转动安装有转动杆5，四个转动杆5的一端可以通过现有技术中焊接的方式安装有刮板6，刮板6、转盘4、转动杆5可以是现有技术中的任意一种，四个刮板6与摄像头2的位置相对应，四个转动孔的内壁上均开设有扭簧槽，转动杆5上套接有位于扭簧槽内的旋转盘8，旋转盘8可以是现有技术中的任意一种，旋转盘8通过扭簧9与扭簧槽的内壁连接，环形槽的顶部按照有刮杆7，刮杆7可以是现有技术中的任意一种，刮杆7与四个刮板6的位置相对应。

借由上述结构，需要清洁时，启动清洁电机3带动转盘4转动，转盘4转动带动四个旋转盘8、四个转动杆5和四个刮板6转动，当刮板6与摄像头2相接触时，从而可以将摄像头2的杂质刮出从而进行清洁，从而使得杂质位于刮板6上，当刮板6与刮杆7相接触时，刮板6受到刮杆7的挤压，从而使得刮板6转动，刮板6转动带动转动杆5转动，转动杆5转动带动旋转盘8转动，旋转盘8转动使得扭簧9收紧，刮板6转动慢慢与刮杆7相分离，当刮板6与刮杆7分离时，在扭簧9的反作用力下使得刮板6恢复原状，在刮板6与刮杆7相分离过程中，刮杆7挤压刮板6的侧部从而可以将刮板6上的杂质清除，便于下次清洁。

机器人本体1上设有清洁液腔11，清洁液腔11的顶部开设有伸缩孔，伸缩孔内滑动安装有挤压杆12，转盘4的底部可以通过现有技术中焊接的方式安装有多个均匀圆周设置的三角块10，三角块10、挤压杆12可以是现有技术中的任意一种，三角块10与挤压杆12的位置相对应，挤压杆12的底端安装有挤压活塞13，清洁液腔11的内壁上按照有挤压筒14，挤压筒14、挤压活塞13可以是现有技术中的任意一种，挤压筒14与挤压活塞13的位置相对应，机器人本体1上按照有连接管15，连接管15的一端与挤压筒14相连通，连接管15的另一端安装有喷头16，喷头16、连接管15可以是现有技术中的任意一种，喷头16与刮杆7的侧部连接，喷头16与刮板6的位置相对应。在转盘4转动过程中，使得三角块10转动，三角块10转动带动挤压杆12移动，复位弹簧发生形变，同时挤压杆12移动带动挤压活塞13移动，由于清洁液腔11内含有清洁液，所以挤压筒14内含有清洁液，当挤压活塞13进入挤压筒14内时，挤压挤压筒14内的清洁液使其通过连接管15和喷头16喷出，从而能够对刮干净的刮板6喷洒清洁液，提高清洁效果。

挤压杆12上固定套接密封环，挤压杆12上套接有密封软管，密封软管、密封环可以是现有技术中的任意一种，密封软管的两端分别与清洁液腔11的侧壁、密封环的侧部连接。通过密封软管和密封环的设置，可以对伸缩孔进行密封。

挤压杆12上套接有复位弹簧，复位弹簧可以是现有技术中的任意一种，复位弹簧的顶端与清洁液腔11的内壁可以通过现有技术中焊接的方式连接，复位弹簧的另一端与密封环的侧部可以通过现有技术中焊接的方式连接。这样设置的好处是使得挤压杆12能够在产生形变后恢复原状。

清洁液腔11的顶部开设有注入孔，注入孔内安装有堵头17，堵头17可以是现有技术中的任意一种。通过堵头17的设置，便于对注入孔进行密封。

多个刮板6的转动中心、多个三角块10的转动中心和转盘4的转动中心相同。这样设置的好处是，使得多个三角块10转动时始终与挤压杆12位置对应，同时使得多个刮板6始终与刮杆7的位置对应。

本实用工作原理：

通过堵头17注入清洁液，需要清洁时，启动清洁电机3带动转盘4转动，转盘4转动带动四个旋转盘8、四个转动杆5和四个刮板6转动，当刮板6与摄像头2相接触时，从而可以将摄像头2的杂质刮出从而进行清洁，从而使得杂质位于刮板6上，当刮板6与刮杆7相接触时，刮板6受到刮杆7的挤压，从而使得刮板6转动，刮板6转动带动转动杆5转动，转动杆5转动带动旋转盘8转动，旋转盘8转动使得扭簧9收紧，刮板6转动慢慢与刮杆7相分离，当刮板6与刮杆7分离时，在扭簧9的反作用力下使得刮板6恢复原状，在刮板6与刮杆7相分离过程中，刮杆7挤压刮板6的侧部从而可以将刮板6上的杂质清除，便于下次清洁。

同时在转盘4转动过程中，使得三角块10转动，三角块10转动带动挤压杆12移动，复位弹簧发生形变，同时挤压杆12移动带动挤压活塞13移动，由于清洁液腔11内含有清洁液，所以挤压筒14内含有清洁液，当挤压活塞13进入挤压筒14内时，挤压挤压筒14内的清洁液使其通过连接管15和喷头16喷出，从而能够对刮干净的刮板6喷洒清洁液，提高清洁效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.管道机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的一侧开设有环形槽，所述环形槽的内壁上按照有摄像头(2)，其特征在于：所述机器人本体(1)的侧部按照有清洁电机(3)，所述清洁电机(3)位于所述环形槽的圆心位置，所述清洁电机(3)的输出端安装有转盘(4)，所述转盘(4)的底部开设有四个均匀圆周设置的转动孔，四个所述转动孔内转动安装有转动杆(5)，四个所述转动杆(5)的一端安装有刮板(6)，四个所述刮板(6)与所述摄像头(2)的位置相对应，四个所述转动孔的内壁上均开设有扭簧槽，所述转动杆(5)上套接有位于所述扭簧槽内的旋转盘(8)，所述旋转盘(8)通过扭簧(9)与所述扭簧槽的内壁连接，所述环形槽的顶部按照有刮杆(7)，所述刮杆(7)与四个所述刮板(6)的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的管道机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)上设有清洁液腔(11)，所述清洁液腔(11)的顶部开设有伸缩孔，所述伸缩孔内滑动安装有挤压杆(12)，所述转盘(4)的底部安装有多个均匀圆周设置的三角块(10)，所述三角块(10)与所述挤压杆(12)的位置相对应，所述挤压杆(12)的底端安装有挤压活塞(13)。

3.根据权利要求2所述的管道机器人，其特征在于：所述清洁液腔(11)的内壁上按照有挤压筒(14)，所述挤压筒(14)与所述挤压活塞(13)的位置相对应，所述机器人本体(1)上按照有连接管(15)，所述连接管(15)的一端与所述挤压筒(14)相连通，所述连接管(15)的另一端安装有喷头(16)，所述喷头(16)与所述刮杆(7)的侧部连接，所述喷头(16)与所述刮板(6)的位置相对应。

4.根据权利要求2所述的管道机器人，其特征在于：所述挤压杆(12)上固定套接密封环，所述挤压杆(12)上套接有密封软管，所述密封软管的两端分别与所述清洁液腔(11)的侧壁、所述密封环的侧部连接。

5.根据权利要求4所述的管道机器人，其特征在于：所述挤压杆(12)上套接有复位弹簧，所述复位弹簧的顶端与所述清洁液腔(11)的内壁连接，所述复位弹簧的另一端与所述密封环的侧部连接。

6.根据权利要求2所述的管道机器人，其特征在于：所述清洁液腔(11)的顶部开设有注入孔，所述注入孔内安装有堵头(17)。

7.根据权利要求2所述的管道机器人，其特征在于：多个所述刮板(6)的转动中心、多个所述三角块(10)的转动中心和所述转盘(4)的转动中心相同。

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