CN216342225U - 一种闭合式盾构机管片抓取轴锁紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种闭合式盾构机管片抓取轴锁紧装置，包括管片抓取轴和提升臂，还包括球头压盖、球座和锁紧油缸，提升臂下侧设有限位底板，管片抓取轴设于所述限位底板上，球头压盖、球座以及管片抓取轴上端球头均设于提升臂中，并且球头压盖设于球座内的后部，所述球座通过设于提升臂一侧的锁紧油缸驱动转动，且所述球座前部设有锁紧闭合部，所述管片抓取轴上端球头的后半部分通过所述球头压盖压紧、前半部分通过所述球座转动闭合后的锁紧闭合部压紧。本实用新型利用球座闭合实现管片抓取轴锁定，不仅保证锁定牢靠，而且结构简单安装方便，同时也降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及隧道掘进设备领域，具体地说是一种闭合式盾构机管片抓取轴锁紧装置。
背景技术
在隧道掘进机施工过程中，对管片抓取轴锁紧的可靠性和便捷性要求较高，现有技术中的管片抓取轴大多采用油缸提升模式，但该结构的锁紧存在寿命不长、可靠性不高等问题，并且容易造成管片晃动，为了保证管片抓取轴锁紧的可靠性，现有技术中出现了很多新的锁紧机构，如申请公开号为CN108035749A的中国发明专利中公开了一种盾构机管片抓取轴锁紧装置，其设有环形导轨、固定环、锁紧环等结构，使用时油缸带动驱动环转动，驱动环带动锁紧环在环形导轨内转动一个行程，使锁紧环内凸条将抓取轴锁紧在底盘球面内，该结构虽然锁定牢靠，但结构相对复杂，生产和装配相对困难，且成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种闭合式盾构机管片抓取轴锁紧装置，其利用球座闭合实现管片抓取轴锁定，不仅保证锁定牢靠，而且结构简单，方便管片抓取轴安装。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种闭合式盾构机管片抓取轴锁紧装置，包括管片抓取轴、提升臂、球头压盖、球座和锁紧油缸，提升臂下侧设有限位底板，管片抓取轴设于所述限位底板上，球头压盖、球座以及管片抓取轴上端球头均设于提升臂中，并且球头压盖设于球座内的后部，所述球座通过设于提升臂一侧的锁紧油缸驱动转动，且所述球座前部设有锁紧闭合部，所述管片抓取轴上端球头的后半部分通过所述球头压盖压紧、前半部分通过所述球座转动闭合后的锁紧闭合部压紧。
所述球座包括两侧的球座侧板，且所述球头压盖设于两侧的球座侧板之间，所述球头压盖后侧设有压盖凹口，两侧球座侧板通过一个球座滚轴连接，且所述球座滚轴设于所述压盖凹口中，所述球座滚轴与所述锁紧油缸的缸杆端部连接。
所述球头压盖内侧以及所述球座的锁紧闭合部内侧均设有与所述管片抓取轴上端球头配合的仿形凹槽。
所述限位底板远离锁紧油缸一侧设有抓取轴滑槽，所述管片抓取轴中部设有凹槽卡置于所述抓取轴滑槽中。
所述提升臂一侧设有支架，所述锁紧油缸的缸体后端转动安装于所述支架上。
本实用新型的优点与积极效果为：
1、本实用新型利用球头压盖固定管片抓取轴上端球头的后半部分，利用球座转动闭合后的锁紧闭合部压紧管片抓取轴上端球头的前半部分，从而限定了管片抓取轴水平方向移动和摆动，而提升臂下侧的限位底板则限定了管片抓取轴上下方向的移动，从而确保管片抓取轴固定牢靠。
2、本实用新型利用锁紧油缸驱动球座转动实现管片抓取轴锁紧固定，操作简单快捷，而且也方便安装或更换管片抓取轴。
3、本实用新型整体结构简单紧凑，并且仅利用一个锁紧油缸即可实现锁紧，降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的使用状态示意图，
图2为图1中的A-A剖视图。
图3为图2中的球座闭合时的状态示意图。
其中，1为提升臂，101为支撑杆滑槽，2为支撑杆，201为支撑块，202为支撑杆铰轴，3为左右调整油缸，4为球头压盖，401为压盖凹口，5为限位底板，501为抓取轴滑槽，6为管片抓取轴，601为插销孔，7为球座，701为球座侧板，702为锁紧闭合部，703为球座滚轴，8为管片，9为锁紧油缸，901为支架，902为油缸铰轴，10为水平插销。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图1～3所示，本实用新型包括管片抓取轴6、球头压盖4、球座7、锁紧油缸9和提升臂1，其中管片抓取轴6包括上部的球头、中部的凹槽和下部的抓取螺纹轴，所述抓取螺纹轴与管片8连接实现抓取，所述管片抓取轴6和提升臂1均为本领域公知技术。
如图1～3所示，所述提升臂1下侧设有限位底板5，所述管片抓取轴6设于所述限位底板5上，所述球头压盖4、球座7以及管片抓取轴6上端球头均设于提升臂1中，并且球头压盖4设于球座7内的后部，所述球座7通过设于提升臂1一侧的锁紧油缸9驱动转动，且所述球座7前部设有锁紧闭合部702，如图2～3所示，所述管片抓取轴6上端球头的后半部分通过所述球头压盖4压紧、前半部分通过所述球座7转动闭合后的锁紧闭合部702压紧。
如图2～3所示，所述球座7包括两侧的球座侧板701，且所述球头压盖4设于两侧球座侧板701之间，所述球头压盖4后侧设有压盖凹口401，两侧球座侧板701通过一个球座滚轴703连接，且所述球座滚轴703设于所述压盖凹口401中，所述球座滚轴703与所述锁紧油缸9的缸杆端部连接，所述锁紧油缸9的缸杆伸出时驱动所述球座滚轴703在所述压盖凹口401中移动，进而驱动所述球座7转动，另外所述压盖凹口401还可以限定所述球座滚轴703向前移动的范围，进而限定所述球座7转动。所述球头压盖4两侧设有转轴，且球座侧板701下端设有槽孔套装于对应侧转轴上实现转动连接。
如图2～3所示，所述球头压盖4内侧以及所述球座7的锁紧闭合部702内侧均形成仿形凹槽以与所述管片抓取轴6上端的球头配合，当所述球座7闭合时，所述锁紧闭合部702和所述球头压盖4共同作用将管片抓取轴6上的球头夹紧固定实现其水平方向限位。
如图2～3所示，所述限位底板5远离锁紧油缸9一侧设有抓取轴滑槽501，所述管片抓取轴6中部的凹槽卡置于所述抓取轴滑槽501中实现管片抓取轴6上下方向的限位。安装时所述球座7先如图2所示张开，然后安装人员将管片抓取轴6沿着所述抓取轴滑槽501滑入至球头压盖4中，使球头压盖4压紧球头后半部分，然后球座7再转动至图3状态，使锁紧闭合部702与球头压盖4配合固定球头。
如图1～2所示，所述管片抓取轴6通过一个水平插销10限定转动，其中所述管片抓取轴6上端球头和所述球头压盖4上均设有插销孔601，所述水平插销10穿过球头和球头压盖4上的插销孔601后限定管片抓取轴6转动，所述球座侧板701下侧设有凹口闭合时可容置水平插销10，避免球座7闭合时与水平插销10发生干涉。
如图2～3所示，所述提升臂1一侧设有支架901，所述锁紧油缸9的缸体后端通过油缸铰轴902转动安装于所述支架901上。
如图1所示，所述提升臂1内设有支撑杆2和左右调整油缸3，其中提升臂1下侧设有支撑杆滑槽101，两个支撑杆2分设于管片抓取轴6两侧，且所述支撑杆2上端通过支撑杆铰轴202转动安装于提升臂1内、下端穿过对应侧的支撑杆滑槽101后与管片8抵接，在所述支撑杆2下端设有下侧呈弧面的支撑块201与管片8抵接，两个左右调整油缸3分设于管片抓取轴6两侧，且所述左右调整油缸3后端通过铰轴转动安装于提升臂1内、前端与对应侧的支撑杆2中部铰接，所述左右调整油缸3驱动对应侧的支撑杆2摆动，进而实现管片8的左右调节。
本实用新型的工作原理为：
本实用新型工作时，所述管片抓取轴6上端球头的后半部分通过所述球头压盖4压紧、前半部分通过所述球座7转动闭合后的锁紧闭合部702压紧，另外本实用新型也方便安装，安装时所述球座7先如图2所示张开，然后安装人员将管片抓取轴6沿着所述抓取轴滑槽501滑入至球头压盖4中，使球头压盖4压紧球头后半部分，然后球座7再转动至图3状态，使锁紧闭合部702与球头压盖4配合固定球头。另外本实用新型在提升臂1内的左右两侧均设有支撑杆2和左右调整油缸3，所述左右调整油缸3驱动对应侧的支撑杆2摆动，进而实现支撑杆2驱动管片8左右摆动调节。
Claims (5)
1.一种闭合式盾构机管片抓取轴锁紧装置，包括管片抓取轴和提升臂，其特征在于：包括球头压盖(4)、球座(7)和锁紧油缸(9)，提升臂(1)下侧设有限位底板(5)，管片抓取轴(6)设于所述限位底板(5)上，球头压盖(4)、球座(7)以及管片抓取轴(6)上端球头均设于提升臂(1)中，并且球头压盖(4)设于球座(7)内的后部，所述球座(7)通过设于提升臂(1)一侧的锁紧油缸(9)驱动转动，且所述球座(7)前部设有锁紧闭合部(702)，所述管片抓取轴(6)上端球头的后半部分通过所述球头压盖(4)压紧、前半部分通过所述球座(7)转动闭合后的锁紧闭合部(702)压紧。
2.根据权利要求1所述的闭合式盾构机管片抓取轴锁紧装置，其特征在于：所述球座(7)包括两侧的球座侧板(701)，且所述球头压盖(4)设于两侧的球座侧板(701)之间，所述球头压盖(4)后侧设有压盖凹口(401)，两侧球座侧板(701)通过一个球座滚轴(703)连接，且所述球座滚轴(703)设于所述压盖凹口(401)中，所述球座滚轴(703)与所述锁紧油缸(9)的缸杆端部连接。
3.根据权利要求1所述的闭合式盾构机管片抓取轴锁紧装置，其特征在于：所述球头压盖(4)内侧以及所述球座(7)的锁紧闭合部(702)内侧均设有与所述管片抓取轴(6)上端球头配合的仿形凹槽。
4.根据权利要求1所述的闭合式盾构机管片抓取轴锁紧装置，其特征在于：所述限位底板(5)远离锁紧油缸(9)一侧设有抓取轴滑槽(501)，所述管片抓取轴(6)中部设有凹槽卡置于所述抓取轴滑槽(501)中。
5.根据权利要求1所述的闭合式盾构机管片抓取轴锁紧装置，其特征在于：所述提升臂(1)一侧设有支架(901)，所述锁紧油缸(9)的缸体后端转动安装于所述支架(901)上。
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| CN202122314284.XU CN216342225U (zh) | 2021-09-24 | 2021-09-24 | 一种闭合式盾构机管片抓取轴锁紧装置 |
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- 2021-09-24 CN CN202122314284.XU patent/CN216342225U/zh active Active
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