CN115971872B - 一种矿用铲运机轮毂螺栓压紧锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于铲运机轮毂螺栓装配技术领域，尤其为一种矿用铲运机轮毂螺栓压紧锁紧装置，包括底座，所述底座的顶部安装有定位导向组件，所述定位导向组件包括固定安装在底座顶部的安装板，所述安装板上内嵌滑动安装有呈圆周阵列分布的多个滑块一，所述滑块一顶部开设有螺帽固定槽，所述滑块一上安装有对轮毂进行定位安装的定位机构。本发明能够通过调整多个滑块一以及多个套筒之间的间距，使得其能够适用于多种不同尺寸的轮毂，使得本装置具有较佳的通用性；通过设置定位机构能够对轮毂上的安装孔位与螺帽和螺栓处于同一轴线上，无需人工调整轮毂的摆放位置，使得螺栓压紧锁紧之前的准备时间能够大幅缩短，从而有效的提高了效率。

Description

一种矿用铲运机轮毂螺栓压紧锁紧装置

技术领域

本发明涉及铲运机轮毂螺栓装配技术领域，尤其涉及一种矿用铲运机轮毂螺栓压紧锁紧装置。

背景技术

铲运机是矿山无轨设备的一种，广泛应用于地下矿山的采掘、运输，以铲运机和自卸式运矿卡车为核心的无轨采矿设备，在国内外已成为采矿技术发展的主流，在铲运机的轮毂生产过程中，需要在轮毂上安装螺栓，现在多采用人工方式作业进装配。

在现有技术中，专利号为CN113319569B的一种工程装载机轮毂螺栓压紧锁紧装置，具有联动性较强，在冲压盘移动的过程中能够完成多步操作，可提高效率，并降低能耗，使用效果较佳等优点，因装载机与铲运机所使用的轮毂类似，所以该专利提供的技术也可应用于铲运机的轮毂螺栓安装。

但是，上述技术当中仅能够对单一尺寸的轮毂进行螺栓压紧锁紧，但是不同车辆的轮毂的尺寸不相同，因此，上述技术使用具有局限性，并且上述技术在使用过程当中，需要人工将轮毂上的安装孔位对准螺栓，而人工操作费时费力。

发明内容

为了解决上述背景技术中存在的至少一项技术问题，本发明提供一种矿用铲运机轮毂螺栓压紧锁紧装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种矿用铲运机轮毂螺栓压紧锁紧装置，包括底座，所述底座的顶部安装有定位导向组件，所述定位导向组件包括固定安装在底座顶部的安装板，所述安装板上内嵌滑动安装有呈圆周阵列分布的多个滑块一，所述滑块一顶部开设有螺帽固定槽，所述滑块一上安装有对轮毂进行定位安装的定位机构，所述底座的顶部固定安装有立座，所述立座上固定安装有伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆底端安装有压紧锁紧组件，所述压紧锁紧组件包括与伸缩缸的活塞杆底端固定连接的圆板，所述圆板的底部滑动安装有呈圆周阵列分布的多个减速电机，所述减速电机的输出杆端部固定安装有套筒。

优选的，所述安装板的顶部开设有呈圆周阵列分布的多个滑槽，多个滑块一分别滑动安装在相应的滑槽内，所述滑槽的底部内壁上开设有条形孔一以及两个条形孔二，所述条形孔一位于两个条形孔二之间。

优选的，所述滑块一的底部固定安装有两个限位板，两个限位板分别贯穿相应条形孔二并与对应条形孔二内壁滑动连接，两个条形孔二上均贯穿螺纹连接有丝杆，所述丝杆上转动套设有两个轴承座，两个轴承座均与安装板的底部内壁固定连接，所述滑块一的一侧设有电机一，所述电机一与安装板的底部内壁固定连接，两个丝杆靠近电机一的一端均固定安装有同步带轮一，所述电机一的输出轴上固定安装有同步带轮二，两个同步带轮一以及同步带轮二上套设有同一个同步带。

优选的，所述螺帽固定槽的底部内壁中心处开设有圆孔，所述定位机构包括贯穿圆孔并与圆孔内壁滑动连接的圆杆，所述圆杆的底端转动安装有顶板，所述顶板与条形孔一的内壁滑动连接，所述定位机构还包括固定安装在滑块一底部的两个导杆，两个导杆均贯穿顶板并与顶板滑动连接，所述导杆的底端固定安装有底板，所述导杆外侧滑动套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与顶板底部以及底板顶部固定连接。

优选的，所述圆板上开设有呈圆周阵列分布的多个滑孔，多个滑孔内均贯穿滑动安装有滑块二，多个减速电机的顶部分别与对应滑块二的底部固定连接，所述滑孔的两侧内壁上固定安装有限制机构，所述限制机构贯穿滑块二并与滑块二滑动连接。

优选的，所述套筒的顶部内壁上开设有圆槽，所述圆槽的顶部内壁上内嵌固定安装有磁环。

优选的，所述限制机构包括固定安装在滑孔两侧内壁上的两个圆盘，两个圆盘之间转动安装有同一个螺杆，两个圆盘的外侧固定套设有同一个圆筒，所述圆筒贯穿滑块二并与滑块二滑动连接，所述限制机构还包括固定安装在圆板外侧的电机二，所述电机二的输出轴与螺杆的一端固定连接。

优选的，所述螺杆的外侧螺纹套设有两个环形块，两个环形块处于两个圆盘之间，所述螺杆上设有两段旋向相反的螺纹，两个环形块分别与对应旋向的螺纹相适配，所述环形块的外侧铰接有呈圆周阵列分布的多个铰接杆，两个环形块上处于同一平面的两个铰接杆上铰接有同一个横臂。

优选的，所述横臂远离螺杆的一侧固定安装有呈线性分布的多个顶杆，所述圆筒上开设有多个通孔，多个顶杆分别贯穿对应通孔并与相应通孔内壁滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明能够通过调整多个滑块一以及多个套筒之间的间距，使得其能够适用于多种不同尺寸的轮毂，使得本装置具有较佳的通用性；

2、本发明通过设置定位机构能够对轮毂上的安装孔位与螺帽和螺栓处于同一轴线上，无需人工调整轮毂的摆放位置，使得螺栓压紧锁紧之前的准备时间能够大幅缩短，从而有效的提高了效率。

附图说明

图1为本发明实施例中矿用铲运机轮毂螺栓压紧锁紧装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中定位导向组件的结构示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图；

图4为本发明实施例中定位导向组件的局部结构示意图；

图5为本发明实施例中定位机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中压紧锁紧组件的结构示意图；

图7为本发明实施例中套筒的结构示意图；

图8为本发明实施例中限制机构的结构示意图；

图9为本发明实施例中限制机构的侧剖图；

图10为图9中B部分的放大结构示意图；

图11为图9中C部分的放大结构示意图；

图12为本发明实施例中圆筒的结构示意图；

图13为本发明实施例中矿用铲运机轮毂螺栓压紧锁紧装置放置轮毂的结构示意图。

图中：1、底座；2、立座；3、伸缩缸；4、定位导向组件；41、安装板；42、滑槽；421、条形孔一；422、条形孔二；43、滑块一；431、螺帽固定槽；432、限位板；433、轴承座；434、丝杆；435、同步带轮一；436、电机一；437、同步带轮二；438、圆孔；44、定位机构；441、圆杆；442、顶板；443、导杆；444、底板；445、弹簧；5、压紧锁紧组件；51、圆板；52、滑孔；53、滑块二；54、减速电机；55、套筒；551、圆槽；552、磁环；56、限制机构；561、圆筒；562、电机二；563、通孔；564、圆盘；565、螺杆；566、环形块；567、铰接杆；568、横臂；569、顶杆。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1-图13，本发明提供一种技术方案：一种矿用铲运机轮毂螺栓压紧锁紧装置，包括底座1，底座1的顶部安装有定位导向组件4，定位导向组件4包括固定安装在底座1顶部的安装板41，安装板41上内嵌滑动安装有呈圆周阵列分布的多个滑块一43，滑块一43顶部开设有螺帽固定槽431，滑块一43上安装有对轮毂进行定位安装的定位机构44，底座1的顶部固定安装有立座2，立座2上固定安装有伸缩缸3，伸缩缸3的活塞杆底端安装有压紧锁紧组件5，压紧锁紧组件5包括与伸缩缸3的活塞杆底端固定连接的圆板51，圆板51的底部滑动安装有呈圆周阵列分布的多个减速电机54，减速电机54的输出杆端部固定安装有套筒55。

安装板41的顶部开设有呈圆周阵列分布的多个滑槽42，多个滑块一43分别滑动安装在相应的滑槽42内，滑槽42的底部内壁上开设有条形孔一421以及两个条形孔二422，条形孔一421位于两个条形孔二422之间。

滑块一43的底部固定安装有两个限位板432，两个限位板432分别贯穿相应条形孔二422并与对应条形孔二422内壁滑动连接，两个条形孔二422上均贯穿螺纹连接有丝杆434，丝杆434上转动套设有两个轴承座433，两个轴承座433均与安装板41的底部内壁固定连接，滑块一43的一侧设有电机一436，电机一436与安装板41的底部内壁固定连接，两个丝杆434靠近电机一436的一端均固定安装有同步带轮一435，电机一436的输出轴上固定安装有同步带轮二437，两个同步带轮一435以及同步带轮二437上套设有同一个同步带。

螺帽固定槽431的底部内壁中心处开设有圆孔438，定位机构44包括贯穿圆孔438并与圆孔438内壁滑动连接的圆杆441，圆杆441的底端转动安装有顶板442，顶板442与条形孔一421的内壁滑动连接，定位机构44还包括固定安装在滑块一43底部的两个导杆443，两个导杆443均贯穿顶板442并与顶板442滑动连接，导杆443的底端固定安装有底板444，导杆443外侧滑动套设有弹簧445，弹簧445的两端分别与顶板442底部以及底板444顶部固定连接。

进一步的，当螺栓下移的过程当中，螺栓底端首先与圆杆441顶端接触，在螺栓下移过程中将带动圆杆441克服两个弹簧445的弹力下移，而当螺栓转动的过程中将带动圆杆441进行同步转动，当固定有螺栓的轮毂从安装板41顶部取下时，在被压缩的两个弹簧445复位弹力下将顶着顶板442和圆杆441上升，便于圆杆441进行下一次的定位操作。

圆板51上开设有呈圆周阵列分布的多个滑孔52，多个滑孔52内均贯穿滑动安装有滑块二53，多个减速电机54的顶部分别与对应滑块二53的底部固定连接，滑孔52的两侧内壁上固定安装有限制机构56，限制机构56贯穿滑块二53并与滑块二53滑动连接。

套筒55的顶部内壁上开设有圆槽551，圆槽551的顶部内壁上内嵌固定安装有磁环552。

进一步的，当圆杆441插进圆槽551的情况下能够使得滑块一43带动套筒55进行同步移动，而通过磁环552能够对螺栓进行吸附，使得螺栓能够克服重力而停留在套筒55内。

限制机构56包括固定安装在滑孔52两侧内壁上的两个圆盘564，两个圆盘564之间转动安装有同一个螺杆565，两个圆盘564的外侧固定套设有同一个圆筒561，圆筒561贯穿滑块二53并与滑块二53滑动连接，限制机构56还包括固定安装在圆板51外侧的电机二562，电机二562的输出轴与螺杆565的一端固定连接。

螺杆565的外侧螺纹套设有两个环形块566，两个环形块566处于两个圆盘564之间，螺杆565上设有两段旋向相反的螺纹，两个环形块566分别与对应旋向的螺纹相适配，环形块566的外侧铰接有呈圆周阵列分布的多个铰接杆567，两个环形块566上处于同一平面的两个铰接杆567上铰接有同一个横臂568。

进一步的，电机二562转动并带动螺杆565转动，螺杆565转动将使两个环形块566移动并相互靠近，在此过程中，多个铰接杆567相互远离的一端将同时远离螺杆565，同时多个横臂568将同时远离螺杆565。

横臂568远离螺杆565的一侧固定安装有呈线性分布的多个顶杆569，圆筒561上开设有多个通孔563，多个顶杆569分别贯穿对应通孔563并与相应通孔563内壁滑动连接。

进一步的，多个横臂568远离螺杆565的过程当中将使各个顶杆569从相应通孔563内探出，而在多个横臂568靠近螺杆565的过程中将使各个顶杆569收纳进相应的通孔563当中，多个顶杆569收纳在相应通孔563中时，滑块二53能够在圆筒561的外侧顺滑的滑动，而当多个顶杆569从相应通孔563内探出一部分并抵在滑块二53上时，滑块二53则与圆筒561固定连接在一起，使得滑块二53无法移动。

工作原理：

使用时，先将多个螺帽分别安装在相应滑块一43的螺帽固定槽431当中，同时圆杆441将穿过螺帽，可以通过举升设备将轮毂举升至安装板41的上方，并使轮毂上的孔位对准相应的圆杆441，之后下放轮毂落在安装板41顶部并使多个圆杆441分别穿过轮毂上相应的孔位；

随后将多个螺栓分别放置进相应的套筒55当中，之后通过伸缩缸3带动圆板51下移，圆板51下移将带动多个套筒55上的螺栓下移，在圆板51的不断下移过程当中，螺栓底端首先与圆杆441顶端接触并顶着圆杆441不断下移，随后螺栓与螺帽固定槽431内的螺帽接触，启动减速电机54带动套筒55以及螺栓转动，螺栓与螺帽固定连接在一起并与轮毂固定连接在一起；

当遇到不同尺寸的轮毂时，便可以同时启动所有的电机一436使所有电机一436同步转动，在电机一436转动时将通过同步带轮二437和同步带带动两个同步带轮一435转动，两个同步带轮一435再带动两个丝杆434转动，使得两个限位板432带动滑块一43在滑槽42内滑动；

在调整多个滑块一43之间的间距之前，首先使伸缩缸3带动压紧锁紧组件5下移，并使多个圆杆441分别插进相应套筒55的圆槽551内，因此当多个滑块一43在相应滑槽42内滑动的同时将带动相应的套筒55进行同步移动，使得多个滑块二53之间的间距进行相应的调整，从而能使多个滑块一43适用于不同直径的轮毂，当调整完成之后，便可以启动各个限制机构56上的电机二562，电机二562转动并带动螺杆565转动，螺杆565转动将使两个环形块566移动并相互靠近，在此过程中，多个铰接杆567相互远离的一端将同时远离螺杆565，同时多个横臂568将同时远离螺杆565，并且多个顶杆569从相应通孔563内探出并抵在滑块二53上，从而可以将滑块二53固定在圆筒561的外侧，使其无法移动，由此通过对多个滑块二53的位置进行限制，保证多个套筒55在使用过程当中不会出现晃动以及偏移的情况。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种矿用铲运机轮毂螺栓压紧锁紧装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有定位导向组件（4），所述定位导向组件（4）包括固定安装在底座（1）顶部的安装板（41），所述安装板（41）上内嵌滑动安装有呈圆周阵列分布的多个滑块一（43），所述滑块一（43）顶部开设有螺帽固定槽（431），所述滑块一（43）上安装有对轮毂进行定位安装的定位机构（44），所述底座（1）的顶部固定安装有立座（2），所述立座（2）上固定安装有伸缩缸（3），所述伸缩缸（3）的活塞杆底端安装有压紧锁紧组件（5），所述压紧锁紧组件（5）包括与伸缩缸（3）的活塞杆底端固定连接的圆板（51），所述圆板（51）的底部滑动安装有呈圆周阵列分布的多个减速电机（54），所述减速电机（54）的输出杆端部固定安装有套筒（55）；

所述圆板（51）上开设有呈圆周阵列分布的多个滑孔（52），多个滑孔（52）内均贯穿滑动安装有滑块二（53），多个减速电机（54）的顶部分别与对应滑块二（53）的底部固定连接，所述滑孔（52）的两侧内壁上固定安装有限制机构（56），所述限制机构（56）贯穿滑块二（53）并与滑块二（53）滑动连接；

所述套筒（55）的顶部内壁上开设有圆槽（551），所述圆槽（551）的顶部内壁上内嵌固定安装有磁环（552）；

所述限制机构（56）包括固定安装在滑孔（52）两侧内壁上的两个圆盘（564），两个圆盘（564）之间转动安装有同一个螺杆（565），两个圆盘（564）的外侧固定套设有同一个圆筒（561），所述圆筒（561）贯穿滑块二（53）并与滑块二（53）滑动连接，所述限制机构（56）还包括固定安装在圆板（51）外侧的电机二（562），所述电机二（562）的输出轴与螺杆（565）的一端固定连接；

所述螺杆（565）的外侧螺纹套设有两个环形块（566），两个环形块（566）处于两个圆盘（564）之间，所述螺杆（565）上设有两段旋向相反的螺纹，两个环形块（566）分别与对应旋向的螺纹相适配，所述环形块（566）的外侧铰接有呈圆周阵列分布的多个铰接杆（567），两个环形块（566）上处于同一平面的两个铰接杆（567）上铰接有同一个横臂（568）；

所述横臂（568）远离螺杆（565）的一侧固定安装有呈线性分布的多个顶杆（569），所述圆筒（561）上开设有多个通孔（563），多个顶杆（569）分别贯穿对应通孔（563）并与相应通孔（563）内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿用铲运机轮毂螺栓压紧锁紧装置，其特征在于：所述安装板（41）的顶部开设有呈圆周阵列分布的多个滑槽（42），多个滑块一（43）分别滑动安装在相应的滑槽（42）内，所述滑槽（42）的底部内壁上开设有条形孔一（421）以及两个条形孔二（422），所述条形孔一（421）位于两个条形孔二（422）之间。

3.根据权利要求2所述的一种矿用铲运机轮毂螺栓压紧锁紧装置，其特征在于：所述滑块一（43）的底部固定安装有两个限位板（432），两个限位板（432）分别贯穿相应条形孔二（422）并与对应条形孔二（422）内壁滑动连接，两个条形孔二（422）上均贯穿螺纹连接有丝杆（434），所述丝杆（434）上转动套设有两个轴承座（433），两个轴承座（433）均与安装板（41）的底部内壁固定连接，所述滑块一（43）的一侧设有电机一（436），所述电机一（436）与安装板（41）的底部内壁固定连接，两个丝杆（434）靠近电机一（436）的一端均固定安装有同步带轮一（435），所述电机一（436）的输出轴上固定安装有同步带轮二（437），两个同步带轮一（435）以及同步带轮二（437）上套设有同一个同步带。

4.根据权利要求2所述的一种矿用铲运机轮毂螺栓压紧锁紧装置，其特征在于：所述螺帽固定槽（431）的底部内壁中心处开设有圆孔（438），所述定位机构（44）包括贯穿圆孔（438）并与圆孔（438）内壁滑动连接的圆杆（441），所述圆杆（441）的底端转动安装有顶板（442），所述顶板（442）与条形孔一（421）的内壁滑动连接，所述定位机构（44）还包括固定安装在滑块一（43）底部的两个导杆（443），两个导杆（443）均贯穿顶板（442）并与顶板（442）滑动连接，所述导杆（443）的底端固定安装有底板（444），所述导杆（443）外侧滑动套设有弹簧（445），所述弹簧（445）的两端分别与顶板（442）底部以及底板（444）顶部固定连接。

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