CN216339271U - 一种地铁隧道吸尘车的吸尘系统及吸尘车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种地铁隧道吸尘车的吸尘系统，包括吸尘口，吸尘口的数量为3个，3个吸尘口分别位于地铁隧道吸尘车的正下方和两侧，吸尘口的最低端距离地面的高度大于3cm，吸尘口内设置有高压喷头，高压喷头的喷气范围覆盖地铁隧道两侧轨道的内侧和外侧，中间的吸尘口内设置多个高压喷头，覆盖轨道内侧和轨道之间的底面，外侧的吸尘口内设置一两个高压喷头就可以，吸尘口始终产生负压，高压喷头将灰尘吹起，负压吸尘口将灰尘吸入吸尘系统，通过吸尘系统进行灰尘的过滤，实现地铁隧道的吸尘，该吸尘系统吸尘效率高。

Description

一种地铁隧道吸尘车的吸尘系统及吸尘车

技术领域

本实用新型涉及地铁隧道保洁技术领域，具体涉及一种地铁隧道吸尘车的吸尘系统及吸尘车。

背景技术

近年来，随着中国经济建设的快速发展和城市化水平不断提高，城市地下空间得到大规模的开发和利用，地铁作为典型地下城市轨道交通系统得以迅猛发展。同时“碳达峰·碳中和”日益成为全球新的认同，“30·60”目标(我国二氧化碳排放力争2030年前达到峰值，力争2060年前实现碳中和)的提出将会让地铁这种绿色方便的交通方式愈加繁忙。高频率的运行必然会产生大量的粉尘，而这些堆积在隧道沿线的粉尘被高速运行的地铁卷起，会影响列车外挂精密仪器以及隧道内电子监控和安全设备的正常使用，进而影响行车安全；同时，由于地铁在到站时会将粉尘带到地铁站，在乘客上下列车时会对乘客的健康产生较大影响。

地铁隧道粉尘的清洁技术在德国、法国等发展较早，典型产品为集数种清洁方式于一体的大型隧道清洁车。德国、法国的地铁有很多露出地面的轻轨，能够方便大型隧道清洁车的应用，但这种大型隧道清洁车并不适用于我国这种长距离地下铺设的地铁线路清洁作业。目前国内对地铁隧道粉尘的清洁尚未引起足够重视，针对地铁隧道粉尘清洁设备的研究还在起步阶段。目前国内地铁隧道清洁主要采用人工清扫方式，但该方法工作效率低、劳动强度大、清洁效果差。

本项目课题组开发了一款地铁隧道吸尘车，性能在逐步完善中，本申请解决的技术问题是更加高效的吸尘。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种地铁隧道吸尘车的吸尘系统，吸尘效率高。

一种地铁隧道吸尘车的吸尘系统，包括吸尘口，吸尘口的数量为3个，3个吸尘口分别位于地铁隧道吸尘车的正下方和两侧，吸尘口的最低端距离地面的高度大于3cm，吸尘口内设置有高压喷头，高压喷头的喷气范围覆盖地铁隧道两侧轨道的内侧和外侧。

优选的，正下方的吸尘口内设置有高压喷管，高压喷管水平设置，7个高压喷头设置在高压喷管上，7个高压喷头在水平面的投影呈V形分布，5个中间的高压喷头朝前朝下倾斜设置，2个两侧的高压喷头朝前朝下朝向地铁隧道的轨道内侧设置。

优选的，5个中间的高压喷头与水平面的夹角为5°～25°；

7个高压喷头沿地铁隧道的宽方向大体均匀分布。

优选的，两侧的吸尘口内各设置有两个高压喷头，其中一个高压喷头朝着轨道外侧壁喷射高压气体，而另一个高压喷头朝前设置，朝前指吸尘车行进方向；两个高压喷头朝前朝下倾斜设置，两个高压喷头与水平面的夹角为5°～25°之间。

优选的，高压喷头的喷嘴为扁平扇形喷头，喷嘴的扇形角度大于等于35°且小于等于45°。

优选的，还包括垃圾仓、过滤仓、第一卸料口和第二卸料口，吸尘口通过管道连接垃圾仓的入口，垃圾仓的出口连接过滤仓的入口，过滤仓内设置有2层以上的过滤网，过滤网的过滤孔的孔径大于等于1μm；

第一卸料口设置在垃圾仓的底部，第二卸料口设置在过滤仓的底部。

吸尘口吸入的含灰尘、杂物的混合气体通过管道进入垃圾仓，垃圾仓利用旋风分离器，或其他结构，或借助重力作用实现重物沉降，大的颗粒物以及重量较大的灰尘沉降到垃圾仓的底部；沉降相对重的物质后，混合气体进入过滤仓，过滤仓实现相对细小的灰尘的过滤，过滤后的气体从过滤仓的出口排到空气中。

优选的，还包括空压机、风机、多个电机、充电电池和连接管道；

垃圾仓、过滤仓、风机、空压机和对应的连接管道构成气力输送系统；

多个电机、充电电池和对应的连接管道构成动力系统；

风机在吸尘口吸气，使得吸尘口处于负压状态，而同时向高压喷头输送高压气体。

优选的，还包括控制中心、空气质量检测系统和显示屏；

空气质量检测系统包括用于检测空气质量的TSP浓度检测仪器和警报器，控制中心接受并处理空气质量检测系统传入的数据并且控制TSP浓度检测仪器和警报器工作；

控制中心控制显示屏显示警报器的报警信息和TSP浓度检测仪器检测到的空气质量信息；

控制中心会根据实时TSP浓度自动调节风机的输出功率，在确保高的吸尘效率同时降低吸尘车的能耗。

一种自行式轻型地铁隧道吸尘车，包括前作业车和后作业车，前作业车和后作业车通过活动锁扣实现快速组装和拆分；

前作业车和后作业车上设置有吸尘系统。

优选的，后作业车上设置有制动装置，制动装置设置于后作业车车轮处，制动装置采用插销方式实现刹车和制动；设置手刹，利用杠杆原理，手刹杆压下插销提起，吸尘车可以行进，手刹杆提起时插销放下，实现制动；

后作业车设置有自动行进系统，为吸尘车提供行进动力，自动行进系统让吸尘车实现在地铁轨道上自动前进；

后作业车和前作业车上设置有车轮和一套可拆卸的万向轮；吸尘车工作时，通过车轮与地铁隧道配合行进；在平地上时，抬起吸尘车的一侧，万向轮和吸尘车分别设置可以配合连接的螺栓和螺母，通过螺栓螺母安装和拆卸万向轮，方便移动吸尘车。

优选的，控制中心的显示屏还可以显示气力输送系统内的负压值、高压喷头喷出气体的压强、充电电池的电量、实时TSP浓度等数据。吸尘车还可以实现和手机APP互联，操作人员可以通过手机APP远程操控吸尘车。

优选的，控制中心PLC系统中还有GPS定位功能，并且可以实时将位置信息传输给手机APP；操作人员还可以通过控制中心或手机APP控制吸尘车各项装置的工作，并且可以随时改变风机、空压机等装置的功率，进而调节气力输送系统内的负压。

优选的，控制中心的可触屏显示屏上还设置有控制电机、风压机、空压机等动力系统的开关，同时还包含急停开关，实现一键急停，确保操作人员安全。

优选的，每个吸尘口都通过一个电动升降杆和一个主管道与垃圾仓连接，即三个吸尘口的管道汇总到总管道之后连接到垃圾仓，以确保负压环境的稳定。

优选的，电动升降杆包括小型电动机和升降杆，小型电动机驱动升降杆实现升降，升降杆带动吸尘口升降，小型电机由控制中心控制；

优选的，后作业车还装有自动行进系统，为整车提供行进的动力，自动行进系统包括提供动力的电动机和电源；

电动机驱动吸尘车在地铁隧道上以恒定速度自动行进，电动机与控制中心连接，可以通过控制中心设定吸尘车的行进速度，以满足不同工况的需求；

电源采用锂电池，锂电池体积小、重量轻、比能量大，符合地铁工作环境以及绿色低碳的要求，自动行进系统的电源与吸尘车吸尘作业所需的电源独立。

本实用新型中，气力输送系统包括过滤仓，过滤仓通过管路和垃圾仓相连，并且过滤仓连接在垃圾仓后面，混合气体通过过滤仓过滤掉灰尘后的清洁空气排出车外；后作业车还安装有动力系统、空气质量检测系统、控制中心和自动行进系统；动力系统确保吸尘车气力输送系统、控制中心和空气质量检测系统正常工作；气力输送系统包括垃圾仓和过滤仓、空压机、风机以及各管道；动力系统确保吸尘口、高压喷头和过滤仓的负压环境或压力风能保持稳定；控制中心用于控制吸尘车各系统正常工作，处理各个系统的相关数据。

本实用新型中，①吸尘车吸尘口内的高压喷头改变原来排成直线的形式，采用V型排布，并且增加了喷头的数量(吸尘车的高压喷头是喷射高压气体)；②垃圾仓和过滤仓的卸料方式进行了改进，改变原吸尘车推门从侧面推出的形式，采用从底部开设卸料口的形式，只需将底部卸料口打开就可以进行卸料；③吸尘车的制动方式也进行了改进，采用插销和杠杆原理结合的方式完成制动；④吸尘车的两套轮，添加了可拆卸的万向轮；⑤吸尘车增加了自动行进系统，可以实现在地铁隧道上自动行进，不需要操作人员推着前进，大大降低了操作人员的工作强度；⑥对吸尘车的一些细节方面也做出了调整，高压喷头的扇形角度有了细微调整等。

本实用新型中，吸尘车主要包括气力输送系统、控制中心、空气质量检测系统和自动行进系统，气力输送系统包括安装在前作业车的垃圾仓和过滤仓和装置在后作业车的空压机、风机以及各管道，垃圾仓和过滤仓可以单独拆卸拿出，方便搬运；自动行进系统主要安装于后作业车，为整车提供行进动力，实现吸尘车在铁轨上自动行进。前作业车和后作业车组装式设计，铝型材车架实现了最大程度的轻量化，分离后的前作业车和后作业车都小于正常的地铁的无障碍电梯，可以从地铁站进入地铁隧道，吸尘车可以自动行进，改变操作人员推动前进的形式，大大降低了操作人员的劳动强度，减少了人力和物力，实现了高效吸尘，提高清洁效果。

本实用新型中，空气质量检测系统包括用于检测空气质量的TSP浓度检测仪器和警报器，控制中心可以接受并处理空气质量检测系统传入的数据并且控制检测装置和警报器工作；TSP为空气中总悬浮颗粒物简称；TSP浓度检测仪器会将实时检测的TSP浓度数据传输给控制中心，当测量浓度大于150μg/m^3时(浓度标准参数也可以由操作人员根据实际情况自行设计)，控制中心将控制所述警报器警报并在显示屏上显示TSP浓度同时控制吸尘车开始作业；控制中心会根据实时TSP浓度自动调节风机的输出功率，在确保高的吸尘效率同时降低吸尘车的能耗。

本实用新型的有益效果是：一种地铁隧道吸尘车的吸尘系统，包括吸尘口，吸尘口的数量为3个，3个吸尘口分别位于地铁隧道吸尘车的正下方和两侧，吸尘口的最低端距离地面的高度大于3cm，吸尘口内设置有高压喷头，高压喷头的喷气范围覆盖地铁隧道两侧轨道的内侧和外侧，中间的吸尘口内设置多个高压喷头，覆盖轨道内侧和轨道之间的底面，外侧的吸尘口内设置一两个高压喷头就可以，吸尘口始终产生负压，高压喷头将灰尘吹起，负压吸尘口将灰尘吸入吸尘系统，通过吸尘系统进行灰尘的过滤，实现地铁隧道的吸尘，该吸尘系统吸尘效率高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的地铁隧道吸尘车的吸尘系统作进一步说明。

图1是本实用新型一种地铁隧道吸尘车一个视角的结构示意图。

图2是本实用新型一种地铁隧道吸尘车另一个视角的结构示意图。

图3是本实用新型一种地铁隧道吸尘车的部分结构的剖视图。

图4是本实用新型一种地铁隧道吸尘车的吸尘系统的吸尘口和高压喷头装配后的高压风和灰尘的作用示意图。

图5是本实用新型一种地铁隧道吸尘车的吸尘系统的三个吸尘口负责轨道的吸尘区域的示意图，区域1为左侧轨道的左侧、区域2为两轨道的内侧及两轨道之间、区域3为右侧轨道的右侧。

图6是本实用新型一种地铁隧道吸尘车的吸尘系统的中间吸尘口内的高压喷头的分布示意图。

图7是本实用新型一种地铁隧道吸尘车的活动锁扣的结构示意图。

图8是本实用新型一种地铁隧道吸尘车的活动锁扣的车轮和万向轮的结构示意图。

图9是本实用新型一种地铁隧道吸尘车的活动锁扣的手刹杆和插销的结构示意图。

图10是本实用新型一种地铁隧道吸尘车的吸尘系统的中间吸尘口内的高压喷头的另一个视角的分布示意图。

3-制动装置；4-控制中心；5-垃圾仓；6-过滤仓；7-警报器；8-活动锁扣；91-第一卸料口；92-第二卸料口；10-过滤网；11-充电电池；12-风机；13-空压机；14-TSP浓度检测仪器；18-高压喷管；19-显示屏；100-前作业车；1001-车轮；1002-万向轮；200-后作业车；20-手刹杆；21-插销；150-动力系统；160-气力输送系统；170-吸尘口；180-高压喷头；190-自动行进系统。

具体实施方式

下面结合附图1～10并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

使用电池供电的设备在我们生活中随处可见：小功率的电池供电设备如手机、平板电脑、电动剃须刀等等，大功率的电池供电设备如电动车、汽车、电动叉车等等。这些产品或设备采用的可充电电池在进行充电的时候需要进行设置相应的过流、过压、过热的保护，防止出现由于电流过大、电压过高、热量过大造成的电池爆炸，这就需要大量的应用PTC器件起到高温增阻的作用。

本实用新型提供了一种地铁隧道吸尘车的吸尘系统。

一种地铁隧道吸尘车的吸尘系统，包括吸尘口170，吸尘口170的数量为3个，3个吸尘口170分别位于地铁隧道吸尘车的正下方和两侧，吸尘口170的最低端距离地面的高度大于3cm，吸尘口170内设置有高压喷头180，高压喷头180的喷气范围覆盖地铁隧道两侧轨道的内侧和外侧。

本实施例中，正下方的吸尘口170内设置有高压喷管18，高压喷管18水平设置，7个高压喷头180设置在高压喷管18上，7个高压喷头180在水平面的投影呈V形分布，5个中间的高压喷头180朝前朝下倾斜设置，2个两侧的高压喷头180朝前朝下朝向地铁隧道的轨道内侧设置。

本实施例中，5个中间的高压喷头180与水平面的夹角为5°～25°；

7个高压喷头180沿地铁隧道的宽方向大体均匀分布。

本实施例中，两侧的吸尘口170内各设置有两个高压喷头180，其中一个高压喷头180朝着轨道外侧壁喷射高压气体，而另一个高压喷头180朝前设置，朝前指吸尘车行进方向；两个高压喷头180朝前朝下倾斜设置，两个高压喷头180与水平面的夹角为5°～25°之间。

本实施例中，高压喷头180的喷嘴为扁平扇形喷头，喷嘴的扇形角度大于等于35°且小于等于45°。

本实施例中，还包括垃圾仓5、过滤仓6、第一卸料口91和第二卸料口92，吸尘口170通过管道连接垃圾仓5的入口，垃圾仓5的出口连接过滤仓6的入口，过滤仓6内设置有2层以上的过滤网10，过滤网10的过滤孔的孔径大于等于1μm；

第一卸料口91设置在垃圾仓5的底部，第二卸料口92设置在过滤仓6的底部。

本实施例中，吸尘口170采用单吸管主吸尘口形式。

本实施例中，垃圾仓5和过滤仓6可拆卸设置。

吸尘口170吸入的含灰尘、杂物的混合气体通过管道进入垃圾仓5，垃圾仓5利用旋风分离器，或其他结构，或借助重力作用实现重物沉降，大的颗粒物以及重量较大的灰尘沉降到垃圾仓5的底部；沉降相对重的物质后，混合气体进入过滤仓6，过滤仓6实现相对细小的灰尘的过滤，过滤后的气体从过滤仓6的出口排到空气中。

本实施例中，还包括空压机13、风机12、多个电机、充电电池11和连接管道；

垃圾仓5、过滤仓6、风机12、空压机13和对应的连接管道构成气力输送系统160；

多个电机、充电电池11和对应的连接管道构成动力系统150；

风机12在吸尘口170吸气，使得吸尘口170处于负压状态，而同时向高压喷头180输送高压气体。

本实施例中，垃圾仓5的底部有一个小坡度并且设置有卸料口(第一卸料口91)，在需要清除垃圾仓内灰尘时将卸料口打开，将灰尘放出，完成卸料。

本实施例中，过滤仓6中设置有过滤材料制成的过滤网10以及沉降通道，过滤网10和沉降通道能够过滤和沉降粒径1μm以上的灰尘。

本实施例中，还包括控制中心4、空气质量检测系统和显示屏19；

空气质量检测系统包括用于检测空气质量的TSP浓度检测仪器14和警报器7，控制中心4接受并处理空气质量检测系统传入的数据并且控制TSP浓度检测仪器14和警报器7工作；

控制中心4控制显示屏19显示警报器7的报警信息和TSP浓度检测仪器14检测到的空气质量信息；

控制中心4会根据实时TSP浓度自动调节风机12的输出功率，在确保高的吸尘效率同时降低吸尘车的能耗。

一种自行式轻型地铁隧道吸尘车，包括前作业车100和后作业车200，前作业车100和后作业车200通过活动锁扣8实现快速组装和拆分；

前作业车100和后作业车200上设置有吸尘系统。

本实施例中，吸尘系统包括吸尘口170，吸尘口170的数量为3个，3个吸尘口170分别位于地铁隧道吸尘车的正下方和两侧，吸尘口170的最低端距离地面的高度大于3cm，吸尘口170内设置有高压喷头180，高压喷头180的喷气范围覆盖地铁隧道两侧轨道的内侧和外侧。

本实施例中，正下方的吸尘口170内设置有高压喷管18，高压喷管18水平设置，7个高压喷头180设置在高压喷管18上，7个高压喷头180在水平面的投影呈V形分布，5个中间的高压喷头180朝前朝下倾斜设置，2个两侧的高压喷头180朝前朝下朝向地铁隧道的轨道内侧设置。

本实施例中，5个中间的高压喷头180与水平面的夹角为5°～25°；

7个高压喷头180沿地铁隧道的宽方向大体均匀分布。

本实施例中，两侧的吸尘口170内各设置有两个高压喷头180，其中一个高压喷头180朝着轨道外侧壁喷射高压气体，而另一个高压喷头180朝前设置，朝前指吸尘车行进方向；两个高压喷头180朝前朝下倾斜设置，两个高压喷头180与水平面的夹角为5°～25°之间。

本实施例中，高压喷头180的喷嘴为扁平扇形喷头，喷嘴的扇形角度大于等于35°且小于等于45°。

本实施例中，还包括垃圾仓5、过滤仓6、第一卸料口91和第二卸料口92，吸尘口170通过管道连接垃圾仓5的入口，垃圾仓5的出口连接过滤仓6的入口，过滤仓6内设置有2层以上的过滤网10，过滤网10的过滤孔的孔径大于等于1μm；

第一卸料口91设置在垃圾仓5的底部，第二卸料口92设置在过滤仓6的底部。

本实施例中，吸尘口170采用单吸管主吸尘口形式。

本实施例中，垃圾仓5和过滤仓6可拆卸设置。

吸尘口170吸入的含灰尘、杂物的混合气体通过管道进入垃圾仓5，垃圾仓5利用旋风分离器，或其他结构，或借助重力作用实现重物沉降，大的颗粒物以及重量较大的灰尘沉降到垃圾仓5的底部；沉降相对重的物质后，混合气体进入过滤仓6，过滤仓6实现相对细小的灰尘的过滤，过滤后的气体从过滤仓6的出口排到空气中。

本实施例中，还包括空压机13、风机12、多个电机、充电电池11和连接管道；

垃圾仓5、过滤仓6、风机12、空压机13和对应的连接管道构成气力输送系统160；

多个电机、充电电池11和对应的连接管道构成动力系统150；

风机12在吸尘口170吸气，使得吸尘口170处于负压状态，而同时向高压喷头180输送高压气体。

本实施例中，垃圾仓5的底部有一个小坡度并且设置有卸料口(第一卸料口91)，在需要清除垃圾仓内灰尘时将卸料口打开，将灰尘放出，完成卸料。

本实施例中，过滤仓6中设置有过滤材料制成的过滤网10以及沉降通道，过滤网10和沉降通道能够过滤和沉降粒径1μm以上的灰尘。

本实施例中，还包括控制中心4、空气质量检测系统和显示屏19；

空气质量检测系统包括用于检测空气质量的TSP浓度检测仪器14和警报器7，控制中心4接受并处理空气质量检测系统传入的数据并且控制TSP浓度检测仪器14和警报器7工作；

控制中心4控制显示屏19显示警报器7的报警信息和TSP浓度检测仪器14检测到的空气质量信息；

控制中心4会根据实时TSP浓度自动调节风机12的输出功率，在确保高的吸尘效率同时降低吸尘车的能耗。

本实施例中，后作业车200上设置有制动装置3，制动装置3设置于后作业车200车轮处，制动装置3采用插销方式实现刹车和制动；设置手刹，利用杠杆原理，手刹杆20压下插销21提起，吸尘车可以行进，手刹杆20提起时插销21放下，实现制动；

后作业车200设置有自动行进系统190，为吸尘车提供行进动力，自动行进系统190让吸尘车实现在地铁轨道上自动前进；

后作业车200和前作业车100上设置有车轮1001和一套可拆卸的万向轮1002；吸尘车工作时，通过车轮1001与地铁隧道配合行进；在平地上时，抬起吸尘车的一侧，万向轮1002和吸尘车分别设置可以配合连接的螺栓和螺母，通过螺栓螺母安装和拆卸万向轮1002，方便移动吸尘车。可拆卸的万向轮1002通过螺栓螺母与前作业车100或后作业车200连接，吸尘车上有万向轮(万向车轮)的安装位置，安装时只需将吸尘车稍稍抬起将万向1002轮装上旋紧螺母固定住万向轮1002不让其上下滑动即可；而另一套与轨道配合的车轮1001是固定在车上的

本实施例中，自动行进系统190包括动力电动机1901和电源1902，动力电动机1901驱动吸尘车在地铁隧道上以恒定速度自动行进，动力电动机1901与控制中心4连接，受控制中心4控制。

本实施例中，自动行进系统190设置于后作业车200，为吸尘车提供行进动力，自动行进系统190让吸尘车实现在地铁轨道上自动前进；自动行进系统190包括电动机1901和电源1902，电动机1901驱动吸尘车在地铁隧道上以恒定速度自动行进，电动机1901与控制中心4连接，可以通过控制中心4设定吸尘车的行进速度，以满足不同工况的需求；电源1902采用锂电池，锂电池体积小、重量轻、比能量大，符合地铁工作环境以及绿色低碳的要求。

本实施例中，活动锁扣8位于前作业车100和后作业车200连接处，车身两侧各设置3个；活动锁扣8安装于后作业车200，前作业车100设置有卡槽1003，活动锁扣8的U形卡扣81卡入卡槽1003后完成前作业车100和后作业车200的连接。前作业车100和后作业车200通过活动锁扣8实现快速组装和拆分；

本实施例中，如图5所示，三个吸尘口分别负责轨道的不同区域，区域1为左侧轨道的左侧、区域2为两轨道的内侧及两轨道之间、区域3为右侧轨道的右侧。三个吸尘口的中间的吸尘口170位于前作业车100的底部，主要负责床道以及铁轨内侧的区域，另外两个吸尘口170位于前作业车100的两侧，负责铁轨外侧的区域。

如图6和图10所示，中间吸尘口170中的高压喷头180的分布；位于两端的高压喷头180对着地铁隧道轨道内侧喷射高压气体，主要是起到吹起轨道内壁及轨道与地面交界处的灰尘，(轨道主要有两根铁轨，两根铁轨在床道一侧称为内侧)；其余五个高压喷头朝前(吸尘车行进方向)朝下(略微朝下)喷射高压气体，覆盖整个床道区域。同时每个高压喷头180并不是水平的，均与地面有一定夹角，它们并不是在同一平面上，如图10所示，高压喷头180喷出的高压空气覆盖区域存在重合区域，可以实现无死角喷射；高压喷头180通过管道和位于后作业车的空压机连接。

位于两侧的吸尘口170中只需要两个高压喷头180即可，其中一个高压喷头180朝着轨道外侧壁喷射高压气体，而另一个高压喷头180朝前(吸尘车行进方向)喷射高压气体；两侧吸尘口170内的高压喷头180与地面也有夹角。

本实施例中，控制中心4采用PLC系统，同时设有可触摸显示屏19，可以实时查看各项参数并在显示屏19上完成相关操作；PLC系统中安装有GPS定位功能，可以实时定位吸尘车的位置。

目前国内没有单一的地铁隧道吸尘作业车，在公开的专利中，公开号为CN109356062A的中国发明专利申请公开了一种自行式地铁隧道清洁车，该专利中，集成吸尘吸污、清洗等多种功能于一辆作业车，因而要求其具有大功率，属于大型的作业车，很难进入地铁隧道内进行清洁作业，并且清洁车采用的柴油发电机在地铁隧道中作业存在安全隐患。同时该清洁车成本高昂，批量清洁耗费巨大资金，而作业车太少又无法在有限时间内完成对整条地铁隧道线路的清洁，因而其应用范围有限。

公开号为CN101967809A的中国发明专利申请公开了一种城市地铁隧道清洁车，该发明也包含吸尘功能，但其也属于大型的清洁作业车，应用范围有限，成本高昂；无法满足轻量化，采用清洁能源的需求。

与它们相比，本实用新型提供的自行式轻型地铁隧道吸尘车，可以解决其它清洁车无法解决的问题，并且采用清洁能源锂电池，成本低；也具有良好的清洁效果。

本实用新型中，该设备可快速分离组装，可以通过地铁站的无障碍电梯进入地铁隧道，通过地铁站向各线路扩散，吸除地铁隧道内的灰尘以及粉尘微粒；吸尘车可以在轨道上以恒定速度自行前进(行驶速度可以根据实际情况设定)，很大程度上降低了作业员工的作业强度和压力，进一步节省了人力和物力；可以在各地铁站区间内批量化清洁作业，便捷高效。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

需要说明的是：以上的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“第一”、“第二”、“一种”、“”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。“第一”和“第二”只是为了说明的方便，不表示有先后顺序之分。

本实用新型的不局限于上述实施例，本实用新型的上述各个实施例的技术方案彼此可以交叉组合形成新的技术方案，另外凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种地铁隧道吸尘车的吸尘系统，包括吸尘口(170)，其特征在于，所述吸尘口(170)的数量为3个，3个吸尘口(170)分别位于地铁隧道吸尘车的正下方和两侧，所述吸尘口(170)的最低端距离地面的高度大于3cm，所述吸尘口(170)内设置有高压喷头(180)，所述高压喷头(180)的喷气范围覆盖地铁隧道两侧轨道的内侧和外侧。

2.如权利要求1所述地铁隧道吸尘车的吸尘系统，其特征在于，正下方的所述吸尘口(170)内设置有高压喷管(18)，所述高压喷管(18)水平设置，7个高压喷头(180)设置在所述高压喷管(18)上，7个高压喷头(180)在水平面的投影呈V形分布，5个中间的高压喷头(180)朝前朝下倾斜设置，2个两侧的高压喷头(180)朝前朝下朝向地铁隧道的轨道内侧设置。

3.如权利要求2所述地铁隧道吸尘车的吸尘系统，其特征在于，5个中间的高压喷头(180)与水平面的夹角为5°～25°；

7个高压喷头(180)沿地铁隧道的宽方向大体均匀分布。

4.如权利要求1所述地铁隧道吸尘车的吸尘系统，其特征在于，两侧的所述吸尘口(170)内各设置有两个高压喷头(180)，其中一个高压喷头(180)朝着轨道外侧壁喷射高压气体，而另一个高压喷头(180)朝前设置，朝前指吸尘车行进方向；两个高压喷头(180)朝前朝下倾斜设置，两个高压喷头(180)与水平面的夹角为5°～25°之间。

5.如权利要求1～4任一项所述地铁隧道吸尘车的吸尘系统，其特征在于，所述高压喷头(180)的喷嘴为扁平扇形喷头，喷嘴的扇形角度大于等于35°且小于等于45°。

6.如权利要求1所述地铁隧道吸尘车的吸尘系统，其特征在于，还包括垃圾仓(5)、过滤仓(6)、第一卸料口(91)和第二卸料口(92)，所述吸尘口(170)通过管道连接所述垃圾仓(5)的入口，所述垃圾仓(5)的出口连接所述过滤仓(6)的入口，所述过滤仓(6)内设置有2层以上的过滤网(10)，所述过滤网(10)的过滤孔的孔径大于等于1μm；

所述第一卸料口(91)设置在垃圾仓(5)的底部，所述第二卸料口(92) 设置在过滤仓(6)的底部。

7.如权利要求6所述地铁隧道吸尘车的吸尘系统，其特征在于，还包括空压机(13)、风机(12)、多个电机、充电电池(11)和连接管道；

所述垃圾仓(5)、过滤仓(6)、风机(12)、空压机(13)和对应的连接管道构成气力输送系统(160)；

所述多个电机、充电电池(11)和对应的连接管道构成动力系统(150)；

所述风机(12)在吸尘口(170)吸气，使得吸尘口(170)处于负压状态，而同时向高压喷头(180)输送高压气体。

8.如权利要求7所述地铁隧道吸尘车的吸尘系统，其特征在于，还包括控制中心(4)、空气质量检测系统和显示屏(19)；

所述空气质量检测系统包括用于检测空气质量的TSP浓度检测仪器(14)和警报器(7)，所述控制中心(4)接受并处理所述空气质量检测系统传入的数据并且控制所述TSP浓度检测仪器(14)和所述警报器(7)工作；

所述控制中心(4)控制所述显示屏(19)显示警报器(7)的报警信息和TSP浓度检测仪器(14)检测到的空气质量信息；

所述控制中心(4)会根据实时TSP浓度自动调节所述风机(12)的输出功率，在确保高的吸尘效率同时降低吸尘车的能耗。

9.一种自行式轻型地铁隧道吸尘车，其特征在于，包括前作业车(100)和后作业车(200)，所述前作业车(100)和所述后作业车(200)通过活动锁扣(8)实现快速组装和拆分；

所述前作业车(100)和后作业车(200)上设置有权利要求1～8任一项所述地铁隧道吸尘车的吸尘系统。

10.如权利要求9所述自行式轻型地铁隧道吸尘车，其特征在于，所述后作业车(200)上设置有制动装置(3)，所述制动装置(3)设置于所述后作业车(200)车轮处，所述制动装置(3)采用插销方式实现刹车和制动；设置手刹，利用杠杆原理，手刹杆(20)压下插销(21)提起，吸尘车可以行进，手刹杆(20)提起时插销(21)放下，实现制动；

所述后作业车(200)设置有自动行进系统(190)，为吸尘车提供行进动力，所述自动行进系统(190)让吸尘车实现在地铁轨道上自动前进；

所述后作业车(200)和前作业车(100)上设置有车轮(1001)和一套可拆卸的万向轮(1002)；吸尘车工作时，通过车轮(1001)与地铁隧道配合行进；

在平地上时，抬起吸尘车的一侧，万向轮(1002)和吸尘车分别设置可以配合连接的螺栓和螺母，通过螺栓螺母安装和拆卸万向轮(1002)，方便移动吸尘车。

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