CN216339063U - 一种动力行走与振捣棒相结合的振捣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种动力行走与振捣棒相结合的振捣装置，包括振捣组件，振捣组件包括振捣棒，还包括控制所述振捣棒升降及间距调节、控制整个装置自由行走的操控平台，所述操控平台包括振捣电源控制器、振捣棒升降控制器、动力控制器和振捣棒左右间距调整控制器。本申请的振捣装置实现了自动化移动以及仅需通过操作按键即可实现振捣作业的完成，固定振捣棒的框架通过控制平台的控制可以升降，也可以左右转动，便于调整振捣棒作业间距；一台设备可以按照施工要求安装不同数量的振捣棒，若干振捣棒统一与操控平台相连接，便于操作人员操作，提高了工作效率，代替了传统的手持振捣棒作业，解决背景中提到的安全问题和部分技术问题。

Description

一种动力行走与振捣棒相结合的振捣装置

技术领域

本实用新型涉及桥梁混凝土防撞护栏振捣设备，特别涉及研究一种动力行走和振捣棒相结合的振捣装置。

背景技术

桥梁混凝土防撞护栏是保护车辆、行人在桥梁上通过时起到防护的作用，防撞护栏是安全防护措施。桥梁混凝土防撞护栏是行车中的安全保障，护栏的施工尤其是混凝土振捣是最关键的一道工序，振捣能使混凝土结合密实，消除混凝土的蜂窝麻面等现象，以提高其强度，保证混凝土构件的质量。

但是现有的施工技术中，传统的混凝土振捣方式为作业人员手持振捣棒站立在防撞护栏顶端，护栏外侧是万丈高空，每次施工安全保障必须做到万无一失方可施工，长时间的高空站位振捣作业长，作业人员高度集中的精力会随时间的推移容易产生作业疲劳，产生安全隐患，施工作业人员的安全无法保障。

桥梁防撞护栏是桥梁最重的组成部分，尤其是混凝土防撞护栏的实体质量、外观质量尤为重要，要想施工好防撞护栏就得在混凝土浇筑过程中严把质量关，现有的混凝土防撞护栏施工技术都是采用人工手持插入式振捣棒作业，混凝土防撞护栏的实体质量和外观质量的好坏都取决于作业人员的施工水平，也全凭借施工人员的质量意识、技术能力和施工经验决定，而且高空作业人员在手持振捣棒振捣作业时，大多精力都集中在防止脚底踩空风险、小心翼翼、很谨慎的保护着自身的安全，所以在这种施工情况下将会严重影响混凝土防撞护栏的实体质量和外观质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种动力行走和振捣棒相结合的振捣装置，代替传统的手持振捣棒作业，让作业人员远离高危作业环境，解决背景中提到的安全问题和部分技术问题，提高工作效率。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现:

一种动力行走与振捣棒相结合的振捣装置，包括振捣组件，振捣组件包括振捣棒，还包括控制所述振捣棒升降及间距调节、控制整个装置自由行走的操控平台，所述操控平台包括振捣电源控制器、振捣棒升降控制器、动力控制器和振捣棒左右间距调整控制器。

其中，操控平台设置在主体框架上，主体框架由外框架和内框架组成，振捣电源控制器、振捣棒升降控制器、动力控制器和振捣棒左右间距调整控制器固定在内框架上。

其中，所述主体框架内设置发电机，发电机连接供电系统，供电系统两侧设置与供电系统电连接的动力输出电机，主体框架底部设置位于前侧的主动轮和位于后侧的从动轮，主动轮的轮轴和动力输出电机的转轴之间连接传输皮带，从动轮通过转向架连接行进控制方向盘。

进一步的，所述动力控制器包括动力显示板、动力电源开启及关闭键、系统前进及后退键，所述动力输出电机与所述动力控制器电连接，动力电源开启及关闭键控制动力输出电机的供电与断电，系统前进及后退键控制主动轮的前进与后退。

其中，外框架外侧滑动连接升降框架，升降框架上转动连接振捣框架，振捣框架另一端固定振捣棒上下移动控制器。

进一步的，主体框架内侧靠近振捣组件的一端设置升降电机和固定滑轮，升降框架上连接钢丝绳，钢丝绳另一端穿过固定滑轮和升降电机的转轴相连，升降电机由供电系统供电，升降电机与振捣电源控制器电连接，振捣电源控制器包括振捣框架电源开启闭合键和振捣框架升降控制键。

进一步的，所述振捣棒包括振动棒、振动棒顶端的软管和振捣电机，所述振捣棒上下移动控制器采用电动伸缩杆升降器，其底部和侧面固定在振捣框架上，电动伸缩杆升降器的伸缩杆顶部采用固定卡环与软管连接，振捣框架外侧有振捣棒导向套管，振动棒穿入在导向套管内，电动伸缩杆升降器由供电系统供电，供电系统、振捣电机、电动伸缩杆升降器和振捣棒升降调整控制器通过导向电连接。

进一步的，振捣棒升降高度调整控制器包括电动杆升降器电源开启闭合键，与每个振动棒标识相对应的振动棒升降控制键。

其中，振捣框架与升降框架转动连接，振动框架与外框架侧面转动连接电动伸缩活动杆，电动伸缩活动杆由供电系统供电，振捣棒左右间距调整控制器可控制不同电动伸缩活动杆的电源，及在通电情况下，控制电动伸缩活动杆的伸长与收缩。

进一步的，振捣棒左右间距调整控制器包括振动棒调整标识区、伸缩杆电源开启及闭合键以及振动棒左右调整键。

本实用新型的优点和有益效果：

本申请的振捣装置代替了传统的手持振捣棒作业，解决背景中提到的安全问题和部分技术问题，提高工作效率，其中：固定振捣棒的框架通过控制平台的控制可以升降，配合电动伸缩杆升降器的微调，可以控制振捣棒在振捣混凝土时控制插入、拔出的深度，也可以控制振捣棒在振捣混凝土时的时间，解决了人工插入式振捣棒振捣深度控制不均，振捣时间不足、漏振或者过振问题，解决了人工振捣过程中长时间振捣存在的弊端，提高了混凝土振捣密实度。固定振捣棒的框架也可以左右转动，便于调整振捣棒作业间距；一台设备可以按照施工要求安装不同数量的振捣棒，若干振捣棒统一与操控平台相连接，便于操作人员操作，提高了工作效率；设置了动力行走装置，可以更加便利操作，解决了因设备笨重，采用外力助行方式，实现了设备自动化移动方式，让沉重的设备能够迅速移动，提高使用效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构的俯视图。

图3为本实用新型的操控平台的侧视图。

图4为本实用新型的振捣组件的一种状态的结构示意图。

图5为本实用新型的振捣组件的另一种状态的结构示意图。

图中：A、振捣组件；B、操控平台；C、振捣电源控制器；D、振捣棒升降高度调整控制器；E、系统动力电源控制器；F、振捣棒左右间距调整控制器；C1、振捣框架电源开启及关闭键；C2、振捣框架升降控制键；D1、电动杆升降器电源开启及关闭键；D2、振动棒升降控制键；E1、动力显示板；E2、动力电源开启及关闭键；E3、系统前进及后退按键；F1、振动棒调整标识区；F2、伸缩杆电源开启及关闭键；F3、振动棒左右调整按键；B1、振捣电机；B2、升降电机；B3、发电机；B4、供电系统；B5、备用振动器；B6、外框架；B7、内框架；B8、定滑轮；B9、钢丝绳；B10、系统行进控制方向盘；B11、动力输出电机；B12、线路管；B13、传输皮带；B14、车轮；B15、轮轴。A1、升降框架；A2、振捣框架；A3、电动伸缩杆活动杆；A4、导线；A5、振动棒；A6、电动伸缩杆升降器，A7、导向套管。A8、软管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

如图1-图5所示，一种动力行走与振捣棒相结合的振捣装置，包括振捣组件A，振捣组件A包括振捣棒，还包括控制所述振捣棒升降及间距调节、控制整个装置自由行走的操控平台B，所述操控平台B包括振捣电源控制器C、振捣棒升降高度调整控制器D、动力控制器E和振捣棒左右间距调整控制器F。

操控平台B设置在主体框架上，主体框架由外框架B6和内框架B7组成，钢结构的外框架B6采用不锈钢复合方形钢管，不锈钢复合兼具不锈钢抗腐蚀耐磨和卓越外表，以及碳素钢良好的抗弯强度及抗冲击性的特点，内框架B7采用铝合金型方形钢管和铝合金板材，重量轻、承载力强。振捣电源控制器C、振捣棒升降高度调整控制器D、动力控制器E和振捣棒左右间距调整控制器F固定在内框架B7上。

所述主体框架内设置发电机B3，发电机B3连接供电系统B4。供电系统B4两侧设置动力输出电机B11，动力输出电机B11通过线路管B12与供电系统B4电连接，主体框架底部设置车轮B14，车轮包括位于前侧的主动轮和位于后侧的从动轮，主动轮的轮轴B15和动力输出电机B11的转轴之间连接传输皮带B13。还包括行进控制方向盘B10，从动轮和行进控制方向盘B10之间采用传统的转向架连接，从而达到设备行走方向可控。

所述动力控制器E包括动力显示板E1、动力电源开启及关闭键E2、系统前进及后退键E3，所述动力输出电机B11与所述动力控制器E电连接，动力电源开启及关闭键E2控制动力输出电机B11的供电与断电，系统前进及后退键E3控制主动轮的前进与后退。按下动力电源启动键，供电系统B4准备给动力输出电机B11供电，系统前进及后退键E3的操作面板接受到供电信号，系统前进及后退键E3的操作面板可将前进和后退指令传输给动力输出电机B11，动力输出电机B11接受到指令后对相应的指令作出反应，并通过传输皮带B13将动力传递给主动轮。给设备提供了前进与后退的技术措施，在桥梁护栏施工时，混凝土浇筑都是分层浇筑，因此设备根据混凝土浇筑先后顺序要来回移动，这样即使是在狭窄的施工区域或者不便于设备调转方向的区域，设备更加能够灵活施工，只需要控制操控平台B上的按键即可。解决了因设备笨重，采用外力助行方式，实现了设备自动化移动方式，让沉重的设备能够迅速移动，提高使用效率；使得设备工作中一边工作一边前进，当振捣完本段区域后可行驶至下一段作业区域继续进行振捣作业，这样便提高了设备的灵活性，机动性。

外框架B6外侧滑动连接升降框架A1，升降框架A1转动连接振捣框架A2，振捣框架A2另一端固定振捣棒上下移动控制器，主体框架内侧靠近振捣组件A的一端设置升降电机B2和定滑轮B8，升降框架A1上连接钢丝绳B9，钢丝绳B9另一端穿过定滑轮B8和升降电机B2的转轴相连。

升降电机B2由供电系统B4供电，升降电机B2与振捣电源控制器C电连接，振捣电源控制器C包括振捣框架电源开启闭合键C1和振捣框架升降控制键C2，振捣框架升降控制键C2控制升降电机B2的正反转动。当按下振捣框架A升降控制键C2中的提升按键，指令将传输给升降电机B2，升降电机B2转动滚轴，钢丝绳B9在滚抽上缠绕将升降框架A1和振捣框架A2组成的支撑体系拉起，完成支撑体系起升功能，相反当按下振捣电源控制器C2中的下降按键，指令传输给升降电机B2，升降电机B2反转带动滚轴旋转，钢丝绳B9回放，将升降框架A1和振捣框架A2组成的支撑体系放下，支撑体系靠重力下降，优选的，在整个升降过程中升降框架A1的铝合金管材和外框架B6结构之间有滑道固定，确保在升降过程中不发生失稳，确保升降过程垂直度。

振捣棒由振动棒A5、传动软管A8和振捣电机A1组成，振捣电机A1由供电系统B4供电，所述振捣棒上下移动控制器属于微调，采用电动伸缩杆升降器A6，底部和侧面固定在振捣框架A2上，电动伸缩杆升降器A6的伸缩杆顶部采用固定卡环与振捣棒的软管A8连接，振捣框架A2外侧有振捣棒导向套管A7，振动棒A5穿入在导向套管A7内，实现振动棒A5只能垂直上下移动,电动伸缩杆升降器A6的伸缩杆上下伸缩时带动振动棒A5实现上下移动。

电动伸缩杆升降器A6由供电系统B4供电，供电系统B4、振捣电机A2、振捣棒升降调整控制器D和电动伸缩杆升降器A6通过导线A4电连接，供电系统B4给电动伸缩杆升降器A6提供动力，而振捣棒升降调整控制器D从中起着控制作用，利用振捣电机A2的正反转完成推杆动作。振捣棒升降调整控制器D操作按键与振捣棒数量相对应，独立控制，振捣棒升降高度调整控制器D包括电动杆升降器电源开启闭合键D1，与每个振动棒A5标识相对应的振动棒升降控制键D2，电动伸缩杆升降器A6属于微调，配合振捣框架A2升降使用，在振捣过程中振捣棒要快插慢拔，此时电动伸缩杆升降器A6就充分发挥作用。控制振捣时间，解决了人工插入式振捣棒振捣深度控制不均，振捣时间不足、漏振或者过振问题，解决了人工振捣过程中长时间振捣存在的弊端。提高了混凝土振捣密实度。

振捣棒左右间距调整控制器F包括振动棒调整标识区F1、伸缩杆电源开启及闭合键F2以及振动棒左右调整键F3，振捣框架A2是与升降框架A1转动连接，连接点可转动活动，振捣框架A3与升降框架A1侧面转动连接电动伸缩活动杆A3，电动伸缩活动杆A3伸长与收缩能让振捣框架A2通过与升降框架A1的活动连接实现转动，从而达到振捣棒左右间距的调整，电动伸缩活动杆A3通过供电系统B4提供动力，而振捣棒左右间距调整控制器F的伸缩杆电源开启及闭合键F2可控制不同电动伸缩活动杆A3的电源，在通电情况下，振动棒左右调整键F3控制电动伸缩活动杆A3的伸长与收缩，从而达到控制振动棒A5左右间距的目的。

所述的设备主体包含若干备用振动器B5，在施工过程中如若振捣棒发生故障，无法及时排除故障时，可更换备用振动器B5。

本申请的振捣装置施工时，开往所需要振捣的部位，将振捣棒插入所振捣区域，进行第一步振捣，每次振捣插入的深度的都可以控制，振捣完此区域后，振捣棒提升，设备车前行，继续插入振捣棒，再次振捣，每台设备上安装三个振捣棒，振捣棒型号可根据钢筋绑扎间距大小可做更换调整。第二步混凝土浇筑完成后，设备车折返再次对混凝土振捣，操控人员可根据设备操控平台对振捣棒振捣的间距和上下振捣的部位时间进行控制。当所有的混凝土振捣完毕后，设备车将振捣棒提出混凝土振捣作业面，施工完成。

以上对本实用新型的几个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种动力行走与振捣棒相结合的振捣装置，包括振捣组件，振捣组件包括振捣棒，其特征在于：还包括控制所述振捣棒升降及间距调节、控制整个装置自由行走的操控平台，所述操控平台包括振捣电源控制器、振捣棒升降控制器、动力控制器和振捣棒左右间距调整控制器。

2.根据权利要求1所述的动力行走与振捣棒相结合的振捣装置，其特征在于：操控平台设置在主体框架上，主体框架由外框架和内框架组成，振捣电源控制器、振捣棒升降控制器、动力控制器和振捣棒左右间距调整控制器固定在内框架上。

3.根据权利要求2所述的动力行走与振捣棒相结合的振捣装置，其特征在于：所述主体框架内设置发电机，发电机连接供电系统，供电系统两侧设置与供电系统电连接的动力输出电机，主体框架底部设置车轮，车轮包括位于前侧的主动轮和位于后侧的从动轮，主动轮的轮轴和动力输出电机的转轴之间连接传输皮带，从动轮通过转向架连接行进控制方向盘。

4.根据权利要求3所述的动力行走与振捣棒相结合的振捣装置，其特征在于：所述动力控制器包括动力显示板、动力电源开启及关闭键、系统前进及后退键，所述动力输出电机与所述动力控制器电连接，动力电源开启及关闭键控制动力输出电机的供电与断电，系统前进及后退键控制主动轮的前进与后退。

5.根据权利要求2所述的动力行走与振捣棒相结合的振捣装置，其特征在于：外框架外侧滑动连接升降框架，升降框架上转动连接振捣框架，振捣框架另一端固定振捣棒上下移动控制器。

6.根据权利要求5所述的动力行走与振捣棒相结合的振捣装置，其特征在于：主体框架内侧靠近振捣组件的一端设置升降电机和固定滑轮，升降框架上连接钢丝绳，钢丝绳另一端穿过固定滑轮和升降电机的转轴相连，升降电机由供电系统供电，升降电机与振捣电源控制器电连接，振捣电源控制器包括振捣框架电源开启闭合键和振捣框架升降控制键。

7.根据权利要求6所述的动力行走与振捣棒相结合的振捣装置，其特征在于：所述振捣棒包括振动棒、振动棒顶端的软管和振捣电机，所述振捣棒上下移动控制器采用电动伸缩杆升降器，其底部和侧面固定在振捣框架上，电动伸缩杆升降器的伸缩杆顶部采用固定卡环与软管连接，振捣框架外侧有导向套管，振动棒穿入在导向套管内，电动伸缩杆升降器由供电系统供电，供电系统、振捣电机、电动伸缩杆升降器和振捣棒升降调整控制器通过导向电连接。

8.根据权利要求7所述的动力行走与振捣棒相结合的振捣装置，其特征在于：振捣棒升降高度调整控制器包括电动杆升降器电源开启闭合键，与每个振动棒标识相对应的振动棒升降控制键。

9.根据权利要求1所述的动力行走与振捣棒相结合的振捣装置，其特征在于：振捣框架与升降框架转动连接，振捣框架与升降框架侧面转动连接电动伸缩活动杆，电动伸缩活动杆由供电系统供电，振捣棒左右间距调整控制器可控制不同电动伸缩活动杆的电源，及在通电情况下控制电动伸缩活动杆的伸长与收缩。

10.根据权利要求9所述的动力行走与振捣棒相结合的振捣装置，其特征在于：振捣棒左右间距调整控制器包括振动棒调整标识区、伸缩杆电源开启及闭合键以及振动棒左右调整键。

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