CN216336471U - 吊装装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种吊装装置，吊装装置包括：支架，底部转动设有两个同轴的滚轮；伸缩杆，横向设置于支架的上端；夹钳组件，设于伸缩杆的一端，用于夹持电缆沟盖板；坐位组件，设于伸缩杆的另一端，用于操作员就坐以操控伸缩杆绕滚轮的轴心线旋转。本申请在支架上设置伸缩杆，在伸缩杆的一端设置夹钳组件，另一端设置坐位组件，进行电缆沟盖板吊装时，工作人员采取坐姿通过自身重力压动伸缩杆，利用杠杆原理即可将电缆沟盖板吊起，相较于臂力下压的方式，工作员坐姿施加的下压力更大且更稳定，避免施力不稳定导致电缆沟盖板掉落或者施力一端滑脱后伤害操作人员，省时省力操作便捷且安全性能高。

Description

吊装装置

技术领域

本申请涉及起吊技术领域，具体而言，涉及一种吊装装置。

背景技术

电缆沟是在变电站或者大型用电设备周围开设的用于集中埋设电缆的地下通道。在埋设好电缆以后，电缆沟上方一般要加盖电缆沟盖板。

隧道电缆沟盖板一般采用混凝土预制盖板，其优点在于质量可控、加工便捷、可实现批量化生产，但缺点是单块盖板重量大，靠人力安装费时费力，且成本高，安装过程中常发生盖板磕碰、掉落等现象，无法保证盖板施工质量，且每一块盖板的搬运都需要至少两名工作人员配合搬运，既费时又费力，而且容易对工作人员的手造成挤伤或者砸伤。

实用新型内容

本申请提供一种吊装装置，省时省力操作便捷，夹取盖板操作方便、稳定牢固且安全性高。

本申请提供了一种吊装装置，包括：支架，底部转动设有两个同轴的滚轮；伸缩杆，横向设置于所述支架的上端；夹钳组件，设于所述伸缩杆的一端，用于夹持电缆沟盖板；坐位组件，设于所述伸缩杆的另一端，用于操作员就坐以操控所述伸缩杆绕所述滚轮的轴心线旋转。

上述技术方案中，在支架上设置伸缩杆，在伸缩杆的一端设置夹钳组件，另一端设置坐位组件，进行电缆沟盖板吊装时，工作人员采取坐姿通过自身重力压动伸缩杆，利用杠杆原理即可将电缆沟盖板吊起，相较于臂力下压的方式，工作员坐姿施加的下压力更大且更稳定，避免施力不稳定导致电缆沟盖板掉落或者施力一端滑脱后伤害操作人员，省时省力操作便捷且安全性能高；同时，可根据工人自身的身高、体重及体力灵活调整伸缩杆长度，操作灵活性强；并且，支架的底部转动设有两个同轴的滚轮，在进行电缆沟盖板吊装时，伸缩杆及支架绕滚轮的轴心线旋转，伸缩杆的杠杆受力支点分散至滚轮的滚轴上，确保支架与伸缩杆的连接处的稳定，相较于伸缩杆绕伸缩杆与支架的连接点旋转的方式，本申请的技术方案有效保证支架对伸缩杆的支撑稳定性，避免伸缩杆单点受力而影响伸缩杆的结构刚性，从而有效保证了整体装置的性能稳定性。

在一些实施例中，所述夹钳组件包括：第一钳腿；第二钳腿，所述第二钳腿的中部与所述第一钳腿的中部通过第一销轴铰接，所述第一钳腿的下端和所述第二钳腿的下端均设有向对方延伸的夹持部；夹持驱动件，连接于所述第一钳腿和所述第二钳腿的上端，用于驱动所述第一钳腿的夹持部和所述第二钳腿的夹持部相向运动夹紧或相背运动打开；夹片，铰接于所述夹持部，用于夹持所述电缆沟盖板。

上述技术方案中，夹钳组件设置相互铰接的第一钳腿和第二钳腿，利用剪叉原理夹取电缆沟盖板，操作便捷；且在夹持部上铰接夹片，夹片可以有效增加夹持部施力面积，夹片的角度可根据电缆沟盖板的外表面灵活调整，确保夹持电缆沟盖板后夹片能够更好的贴合电缆沟盖板而对其施力，整体结构夹持稳定性强。

在一些实施例中，所述夹持驱动件包括：连杆，相互铰接的所述第一钳腿和所述第二钳腿的上端均铰接有一个连杆，与相互铰接的所述第一钳腿和所述第二钳腿铰接的两个连杆的另一端通过第二销轴相互铰接，所述第一销轴和所述第二销轴的中心轴线平行；连接绳，连接所述第二销轴和所述伸缩杆。

上述技术方案中，在两个钳腿的上端铰接连杆，连杆的末端通过第二销轴相互铰接，然后通过连接绳连接至伸缩杆，伸缩杆上升，带动两个连杆上升，两个连杆的末端带动两个钳腿的上端相互靠拢，则两个夹持部相互靠拢夹紧，在实际吊装时，将电缆沟盖板吊起后，由于电缆沟盖板的重力和伸缩杆的上提力，使得夹钳组件始终保持夹紧状态，而在松开电缆沟盖板时，将电缆沟盖板放置到位后且伸缩杆不对连杆产生上提力后，夹钳组件不受力而处于活动状态，整体结构简单夹持性能稳定。

在一些实施例中，所述夹钳组件包括多个所述第一钳腿和多个所述第二钳腿，所述第一钳腿和所述第二钳腿通过多个所述第一销轴一一对应铰接；多个所述第一销轴同轴且相邻两个所述第一销轴之间通过一个第一连接杆连接；多个所述第二销轴同轴且相邻两个所述第二销轴之间通过一个第二连接杆连接；所述连接绳连接所述第二连接杆和所述伸缩杆。

上述技术方案中，并列设置多个钳腿，便于对电缆沟盖板形成多点夹持，进一步提高夹钳组件对电缆沟盖板夹持的稳定性。

在一些实施例中，所述夹持驱动件还包括：卡扣，设于所述连接绳，用于调节所述第二销轴和所述伸缩杆之间的直线距离。

上述技术方案中，在连接绳上配置卡扣，便于调节连接绳的实际作用长度，在吊装过程中，可根据操作员的身高体力通过调节连接绳的长度来调节整体吊装装置的适用性，以便于吊装装置在不同的操作员的操控下达到较佳的使用效果。

在一些实施例中，所述支架包括：底杆，两个所述滚轮转动设于所述底杆的两端，两个所述滚轮的中心轴线与所述底杆的中心轴线重合；第一V型架，所述第一V型架的两个自由端连接于所述伸缩杆的轴向方向的两点，所述第一V型架的顶角连接至所述底杆的中部。

上述技术方案中，第一V型支架对伸缩杆形成三角支撑作用，第一V型支架的两个自由端作用于伸缩杆轴向上的两点，对伸缩杆形成稳定的支撑。

在一些实施例中，所述支架还包括：第二V型架，所述第二V型架所在平面与所述第一V型架所在平面垂直，所述第二V型架的两个自由端连接于所述底杆的轴向方向的两点且相较于所述第一V型架的顶角对称；所述第二V型之间的顶角连接至所述伸缩杆且位于所述第一V型架的两个自由端的中间。

上述技术方案中，支架设置两个所在平面相互垂直的V型架，进一步加强底架与第一V型架连接的稳定性，从而有效增强伸缩杆和底架连接的稳定性。

在一些实施例中，所述座位组件包括：坐垫，设置于所述伸缩杆；靠背，与所述坐垫相邻设于所述伸缩杆；扶手，与所述坐垫相邻设于所述伸缩杆，且与所述靠背位于所述坐垫的相对的两侧。

上述技术方案中，坐位组件设置坐垫并设置靠背和扶手，将操作员限位在扶手和靠背之间，有效保证操作员在坐垫上的位置稳定性，避免操作员受力滑脱、移位而影响伸缩杆吊装的稳定性。

在一些实施例中，所述伸缩杆包括：空心杆；伸缩杆，穿设于所述空心杆内；所述空心杆上配有调节螺杆，所述伸缩杆上沿其轴向设有多个与所述调节螺杆对应的通孔。

上述技术方案中，采用调节螺栓调节整体伸缩杆的长度，结构简单便于调节操作，调节后伸缩杆长度的定位稳定，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一些实施例提供的吊装装置的结构示意图；

图2为本申请一些实施例提供的吊装装置的爆炸图；

图3为本申请一些实施例提供的夹钳组件的结构示意图；

图4为图1所示的A部放大图。

图标：100-吊装装置；10-支架；11-第一V型架；12-第二V型架；13-底架；20-滚轮；30-伸缩杆；31-空心杆；32-调节螺栓；33-通孔；34-内杆；40-夹钳组件；41-第一钳腿；42-第二钳腿；43-夹持部；44-夹片；45-第一销轴；46-夹持驱动件；461-连杆；462-连接绳；463-第二销轴；464-卡扣；47-第一连接杆；48-第二连接杆；49-绳孔；50-坐位组件；51-扶手；52-坐垫；53-靠背。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参照图1，本申请提供了一种吊装装置100，吊装装置100包括：支架10、伸缩杆30、夹钳组件40和坐位组件50，支架10的底部转动设有两个同轴的滚轮20，伸缩杆30横向设置于支架10的上端，夹钳组件40设于伸缩杆30的一端，夹钳组件40用于夹持电缆沟盖板；坐位组件50设于伸缩杆30的另一端，坐位组件50用于操作员就坐以操控伸缩杆30绕滚轮20的轴心线旋转。

支架10的底部转动设有两个同轴的滚轮20，滚轮20既可以驱动支架10移动，也可以使支架10绕滚轮20的中心轴线摆动。

伸缩杆30横向设置于支架10的上端，支架10可绕滚轮20的中心轴线摆动，则伸缩杆30可以在伸缩杆30两端的力的作用下以滚轮20的中心轴线摆动。

夹钳组件40用于夹持电缆沟盖板，可以采用常规的夹持件，比如电动夹持件、液压夹持件等，能够夹持电缆沟盖板，方便将电缆沟盖板夹起即可。

坐位组件50方便操作员操作时坐在伸缩杆30上对伸缩杆30施加压力。

本申请在支架10上设置伸缩杆30，在伸缩杆30的一端设置夹钳组件40，另一端设置坐位组件50，进行电缆沟盖板吊装时，工作人员采取坐姿通过自身重力压动伸缩杆30，利用杠杆原理即可将电缆沟盖板吊起，相较于臂力下压的方式，工作员坐姿施加的下压力更大且更稳定，避免施力不稳定导致电缆沟盖板掉落或者施力一端滑脱后伤害操作人员，省时省力操作便捷且安全性能高；同时，可根据工人自身的身高、体重及体力灵活调整伸缩杆30长度，操作灵活性强；并且，支架10的底部转动设有两个同轴的滚轮20，在进行电缆沟盖板吊装时，伸缩杆30及支架10绕滚轮20的轴心线旋转，伸缩杆30的杠杆受力支点分散至滚轮20的滚轴上，确保支架10与伸缩杆30的连接处的稳定，相较于伸缩杆30绕伸缩杆30与支架10的连接点旋转的方式，本申请的技术方案有效保证支架10对伸缩杆30的支撑稳定性，避免伸缩杆30单点受力而影响伸缩杆30的结构刚性，从而有效保证了整体装置的性能稳定性。

在一些实施例中，如图1和图2所示，夹钳组件40包括：第一钳腿41；第二钳腿42，第二钳腿42的中部与第一钳腿41的中部通过第一销轴45铰接，第一钳腿41的下端和第二钳腿42的下端均设有向对方延伸的夹持部43；夹持驱动件46，连接于第一钳腿41和第二钳腿42的上端，用于驱动第一钳腿41的夹持部43和第二钳腿42的夹持部43相向运动夹紧或相背运动打开；夹片44铰接于夹持部43，用于夹持电缆沟盖板。

第一钳腿41和第二钳腿42通过第一销轴45铰接，夹持驱动件46设于第一钳腿41和第二钳腿42的上端，因第一钳腿41和第二钳腿42的下端设有向对向延伸的夹持部43，所以可以理解的是，夹持驱动件46只要驱动第一钳腿41和第二钳腿42相互靠拢，即可带动两个夹持部43相互靠拢进行夹持。

“夹片44铰接于夹持部43”使得夹片44相对于夹持部43存在一定活动余量，夹片44铰接于夹持部43的铰接轴的中心轴线可以平行于夹持部43所在平面也可以垂直于夹持部43所在平面。

可选地，夹钳组件40用于电缆沟盖板的吊装，则夹钳组件40的受力方式为竖直方向，夹片44铰接于夹持部43的铰接轴的中心轴线平行于夹持部43所在平面，即夹片44可在竖直面内微调夹持角度，使得作用于电缆沟盖板的夹持力更加稳定。

可选地，可在夹片44作用于电缆沟盖板的一面并排设置多条横向的防滑槽，防滑槽可以是直线型也可以是波浪形，防滑槽进一步加强了夹片44的防滑效果，避免电缆沟盖板在吊装过程中滑脱。

夹片44的材质可以选用橡胶等具有弹性的防滑性好的材质。

夹钳组件40设置相互铰接的第一钳腿41和第二钳腿42，利用剪叉原理夹取电缆沟盖板，操作便捷；在夹持部43上铰接夹片44，夹片44可以有效增加夹持部43的施力面积，夹片44的角度可根据电缆沟盖板的外表面灵活微调，确保夹持电缆沟盖板后夹片44能够更好的贴合电缆沟盖板而对其施力，整体结构夹持稳定性强，且夹片44起到增加摩擦力、防滑的效果，避免电缆沟盖板在吊装过程中滑脱。

在一些实施例中，夹持驱动件46包括连杆461和连接绳462，相互铰接的第一钳腿41和第二钳腿42的上端均铰接有一个连杆461，与相互铰接的第一钳腿41和第二钳腿42铰接的两个连杆461的另一端通过第二销轴463相互铰接，第一销轴45和第二销轴463的中心轴线平行；连接绳462连接第二销轴463和伸缩杆30。

可以理解的是，“第一销轴45和第二销轴463的中心轴线平行”，则第一钳腿41、第二钳腿42以及连杆461所在的平面平行，在吊装时驱动第一销轴45上升，连杆461的靠近第一钳腿41和第二钳腿42的一端就会相互靠拢，从而驱动第一钳腿41和第二钳腿42的上端合拢，并带动第一钳腿41和第二钳腿42的下端的夹持部43相互靠拢，以夹紧电缆沟盖板。

本申请在两个钳腿的上端铰接连杆461，连杆461的末端通过第二销轴463相互铰接，然后通过连接绳462连接至伸缩杆30，伸缩杆30上升可以带动两个连杆461上升，两个连杆461的末端带动两个钳腿的上端相互靠拢，从而使两个夹持部43相互靠拢夹紧，在实际吊装时，将电缆沟盖板吊起后，电缆沟盖板的重力和伸缩杆30的上提力，使得夹钳组件40保持夹紧状态，而在松开电缆沟盖板时，将电缆沟盖板放置到位且伸缩杆30不对连杆461产生上提力后，夹钳组件40不受力而处于活动状态，这样的夹持驱动件46无需外加其他预紧驱动力，结构简单夹持性能稳定。

在一些实施例中，夹钳组件40包括多个第一钳腿41和多个第二钳腿42，第一钳腿41和第二钳腿42通过多个第一销轴45一一对应铰接；多个第一销轴45同轴且相邻两个第一销轴45之间通过一个第一连接杆47连接；多个第二销轴463同轴且相邻两个第二销轴463之间通过一个第二连接杆48连接；连接绳462连接第二连接杆48和伸缩杆30。

可选地，如图2和图3所示，夹钳组件40包括两个第一钳腿41和两个第二钳腿42，两个第一销轴45之间通过一个第一连接杆47连接，两个第一钳腿41和两个第二钳腿42的上端均铰接一个连杆461，相互铰接的第一钳腿41和第二钳腿42的两个连杆461的另一端通过第二销轴463铰接，两个第二销轴463通过一个第二连接杆48连接，第二连接杆48的中部设置可供连接绳462穿过的绳孔49，连接绳462穿过绳孔49与伸缩杆30连接。

夹钳组件并列设置多个钳腿，便于对电缆沟盖板形成多点夹持，进一步提高夹钳组件40对电缆沟盖板夹持的稳定性。

在一些实施例中，夹持驱动件46还包括：卡扣464，设于连接绳462，用于调节第二销轴463和伸缩杆30之间的直线距离。

如图4所示，伸缩杆30和第二连接杆48上均可设置供连接绳462穿过的绳孔49，连接绳462穿过两个绳孔49，且连接绳462的两端均穿入卡扣464，通过调节卡扣464在连接绳462上的卡紧位置即可调节连接绳462作用于伸缩杆30和第二销轴463之间的实际长度，达到调节伸缩杆30和第二销轴463之间的直线距离的目的。

卡扣464采用常规的用于绳体两端固定及调节的卡扣464即可。

在连接绳462上配置卡扣464，便于调节连接绳462的实际作用长度，在吊装过程中，可根据操作员的身高体力通过调节连接绳462的长度来调节整体吊装装置100的适用性，以便于吊装装置100在不同的操作员的操控下达到较佳的使用效果。

在一些实施例中，支架10包括：底杆，两个滚轮20转动设于底杆的两端，两个滚轮20的中心轴线与底杆的中心轴线重合；第一V型架11，第一V型架11的两个自由端连接于伸缩杆30的轴向方向的两点，第一V型架11的顶角连接至底杆的中部。

“第一V型架11”的两个自由端是指V型架的远离顶角的两端，比如，第一V型架11可由两个支撑杆构成，两个支撑杆的一端连接构成第一V型架11的顶角，两个支撑杆之间形成一定夹角，两个支撑杆的另一端构成第一V型架11的自由端。

第一V型支架10对伸缩杆30形成三角支撑作用，第一V型支架10的两个自由端作用于伸缩杆30轴向上的两点，对伸缩杆30形成稳定的支撑。

可选地，如图1和图2所示，支架10还可以包括：第二V型架12，第二V型架12所在平面与第一V型架11所在平面垂直，第二V型架12的两个自由端连接于底杆的轴向方向的两点且相较于第一V型架11的顶角对称；第二V型之间的顶角连接至伸缩杆30且位于第一V型架11的两个自由端的中间。

“第二V型架12所在平面”是指第二V型架12的顶角和两个自由端所在的同一平面，第一V型架11和第二V型架12使得伸缩杆30和底杆均形成三点支撑。

支架10包括两个所在平面相互垂直的V型架，进一步加强底架13与伸缩杆30连接的稳定性，第一V型架11和第二V型架12共同作用，对伸缩杆30起到沿其伸缩杆30轴向和垂直于伸缩杆30的轴向的支撑作用，进一步加强伸缩杆30受力时的结构稳定性。

在一些实施例中，如图1所示，坐位组件50包括：坐垫52，设置于伸缩杆30；靠背53，与坐垫52相邻设于伸缩杆30；扶手51，与坐垫52相邻设于伸缩杆30，且与靠背53位于坐垫52的相对的两侧。

可选地，为了便于操作员观察电缆沟盖板的吊装情况，可以将扶手51设置于坐垫52靠近夹钳组件40的一侧，便于操作员面向夹钳组件40骑坐在伸缩杆30上。

坐位组件50设置坐垫52并设置靠背53和扶手51，将操作员限位在扶手51和靠背53之间，有效保证操作员在坐垫52上的位置稳定性，避免操作员受力滑脱、移位而影响伸缩杆30吊装的稳定性。

在一些实施例中，伸缩杆30包括：空心杆31和内杆34；内杆34穿设于空心杆31内；空心杆31上配有调节螺杆，内杆34上沿其轴向设有多个与调节螺杆对应的通孔33。

调节伸缩杆30的长度时，调节内杆34在空心杆31内伸出的长度，使整个伸缩杆30的长度达到需求，然后旋转调节螺栓32使其对准并插入对应位置的通孔33即可固定伸缩杆30的长度。结构简单便于调节操作，调节后伸缩杆30长度的定位稳定，实用性强。

使用本申请吊装装置100进行电缆沟盖板吊装时，可配备2名操作员，1号操作员控制夹钳组件40夹取电缆沟盖板，2号操作员位于坐垫52上控制吊装。可根据取放高度及工人自身的身高、体重及体力调整伸缩杆30长度及连接绳462长度，以达到最佳使用效果。1号操作员根据盖板宽度，调节好夹钳组件40底部的夹片44间距，将夹片44与电缆沟盖板贴合，2号操作员利用自身重量往下压伸缩杆30，通过杠杆原理将电缆沟盖板夹紧并吊起，2号操作员利用滚轮20调整伸缩杆30的转向，伸缩杆30转向后将电缆沟盖板移至预设区，1号工人将电缆沟盖板的位置调整好，2号工人逐渐起身，使伸缩杆30的另一端逐渐下落直至将电缆沟盖板放下，整个过程操控便捷，省时省力，吊装效率高，且安全性高。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种吊装装置，其特征在于，包括：

支架，底部转动设有两个同轴的滚轮；

伸缩杆，横向设置于所述支架的上端；

夹钳组件，设于所述伸缩杆的一端，用于夹持电缆沟盖板；

坐位组件，设于所述伸缩杆的另一端，用于操作员就坐以操控所述伸缩杆绕所述滚轮的轴心线旋转。

2.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述夹钳组件包括：

第一钳腿；

第二钳腿，所述第二钳腿的中部与所述第一钳腿的中部通过第一销轴铰接，所述第一钳腿的下端和所述第二钳腿的下端均设有向对方延伸的夹持部；

夹持驱动件，连接于所述第一钳腿和所述第二钳腿的上端，用于驱动所述第一钳腿的夹持部和所述第二钳腿的夹持部相向运动夹紧或相背运动打开；

夹片，铰接于所述夹持部，用于夹持所述电缆沟盖板。

3.根据权利要求2所述的吊装装置，其特征在于，所述夹持驱动件包括：

连杆，相互铰接的所述第一钳腿和所述第二钳腿的上端均铰接有一个连杆，与相互铰接的所述第一钳腿和所述第二钳腿铰接的两个连杆的另一端通过第二销轴相互铰接，所述第一销轴和所述第二销轴的中心轴线平行；

连接绳，连接所述第二销轴和所述伸缩杆。

4.根据权利要求3所述的吊装装置，其特征在于，所述夹钳组件包括多个所述第一钳腿和多个所述第二钳腿，所述第一钳腿和所述第二钳腿通过多个所述第一销轴一一对应铰接；

多个所述第一销轴同轴且相邻两个所述第一销轴之间通过一个第一连接杆连接；

多个所述第二销轴同轴且相邻两个所述第二销轴之间通过一个第二连接杆连接；

所述连接绳连接所述第二连接杆和所述伸缩杆。

5.根据权利要求3所述的吊装装置，其特征在于，所述夹持驱动件还包括：

卡扣，设于所述连接绳，用于调节所述第二销轴和所述伸缩杆之间的直线距离。

6.根据权利要求2所述的吊装装置，其特征在于，所述支架包括：

底杆，两个所述滚轮转动设于所述底杆的两端，两个所述滚轮的中心轴线与所述底杆的中心轴线重合；

第一V型架，所述第一V型架的两个自由端连接于所述伸缩杆的轴向方向的两点，所述第一V型架的顶角连接至所述底杆的中部。

7.根据权利要求6所述的吊装装置，其特征在于，所述支架还包括：

第二V型架，所述第二V型架所在平面与所述第一V型架所在平面垂直，所述第二V型架的两个自由端连接于所述底杆的轴向方向的两点且相较于所述第一V型架的顶角对称；所述第二V型之间的顶角连接至所述伸缩杆且位于所述第一V型架的两个自由端的中间。

8.根据权利要求2所述的吊装装置，其特征在于，所述坐位组件包括：

坐垫，设置于所述伸缩杆；

靠背，与所述坐垫相邻设于所述伸缩杆；

扶手，与所述坐垫相邻设于所述伸缩杆，且与所述靠背位于所述坐垫的相对的两侧。

9.根据权利要求2所述的吊装装置，其特征在于，所述伸缩杆包括：

空心杆；

内杆，穿设于所述空心杆内；

所述空心杆上配有调节螺杆，所述内杆上沿其轴向设有多个与所述调节螺杆对应的通孔。

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