CN216336425U - 一种agv小车的电磁吸附举升装置 - Google Patents

Abstract

本新型公开了一种AGV小车的电磁吸附举升装置，其特征在于，包含有举升托板、电磁铁、电磁铁固定架、导向衬套、导向杆、支撑板组件和举升电推杆，该新型结构保证物料架不会在运载小车上产生相对运动和抖动，安全性和稳定性高，在不影响承载面面积的同时结构紧促、功能集成性高，有利于减少小车的自身重量和减轻负重前行。

Description

一种AGV小车的电磁吸附举升装置

技术领域

本新型属于智能输送车辆技术领域，特别涉及一种AGV 小车的电磁吸附举升装置。

背景技术

为了提高工厂的自动化程度和生产效率，智能物流技术越来越广泛地应用于现代工业生产中。AGV小车作为智能物流系统中重要的组成部分，其技术发展得到越来越多的重视。AGV车是采用地面磁条或激光自动导引装置，可以借助设定的规划路线进行自动行走，能够对行走路线进行灵活调整，且具有牵引、搬运、自动举升、及时避障功能的移动智能小车。而工厂内部环境较为复杂，一些常用的货物移载工具如叉车、地轨等，承载的货物载荷分布不均匀且无有效的限位机构，若遇到车辆突然加减速或地面不平时，存在货物位移、抖动和倾翻现象。目前，AGV小车的举升装置多采用液压式、气缸式或剪叉式等刚性机构，存在结构相对复杂、占用空间高度较大、运行不平稳等问题，若遇到车辆突然加减速或地面不平时，存在货物位移、抖动和倾翻现象。故常规载具承载面一般会设计几个不规则凸起结构件用来限位，设计的凸起限位机构会占用移载工具的承载面积，也存在凸起机构划伤货物或托架的风险。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本新型提出以下技术方案：

一种AGV小车的电磁吸附举升装置，包含有举升托板1、电磁铁2、电磁铁固定架3、导向衬套4、导向杆5、支撑板组件6和举升电推杆7；

电磁铁2通过电磁铁固定架3嵌入设置在举升托板1上，举升托板1的下方连接设置有举升电推杆7，举升托板1的下方连接设置有导向杆5和套在导向杆5上的导向衬套4，导向衬套4与支撑板组件6的支撑平板8固定连接，举升电推杆7设置于支撑板组件6内。

进一步方案，

电磁铁2和电磁铁固定架3配套设置的数量为四组，导向杆5和导向衬套4配套设置的数量为四组。

进一步方案，

电磁铁2和电磁铁固定架3通过螺栓与举升托板1固定连接。

进一步方案，

支撑板组件6包括依次连接的支撑平板8、支撑立板9 和U型固定板10。

采用上述技术方案的有益效果是：

1、该新型装置根据电磁铁通电后产生的磁性，吸附住小车上部背负的物料架，保证物料架不会在运载小车上产生相对运动和抖动，安全性和稳定性高；

2、本装置时由于磁铁完全嵌入举升平板内，故不影响承载面面积或存在划伤物料料架的隐患，不影响物料的放置。

3、结构紧促、功能集成性高，有利于减少小车的自身重量和减轻负重前行。

附图说明

图1该新型装置的立体结构示意图1；

图2该新型装置的立体结构示意图2；

图3该新型装置的侧式示意图；

图4该新型装置的部件分解结构示意图；

图5该新型装置的支撑板组件的立体结构示意图；

图6该新型装置的支撑板组件的部件分解结构示意图；

1、举升托板；2、电磁铁；3、电磁铁固定架；4、导向衬套；5、导向杆；6、支撑板组件；7、举升电推杆；8、支撑平板；9、支撑立板；10、U型固定板

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，

具体实施例1

本实用新型提供了如图4所示，一种AGV小车的电磁吸附举升装置，包含有举升托板1、电磁铁2、电磁铁固定架3、导向衬套4、导向杆5、支撑板组件6和举升电推杆7。

如图1和图2所示，电磁铁2通过电磁铁固定架3嵌入设置在举升托板1上，电磁铁2和电磁铁固定架3通过螺栓与举升托板1固定连接，举升托板1的下方连接设置有举升电推杆7，举升电推杆7提供向上的举升力，以推动举升托板1上下移动，举升托板1的下方连接设置有导向杆5和套在导向杆5上的导向衬套4，导向杆5由螺栓固定在举升托板1下端，导向杆5在导向衬套4中做上下往复活塞运动。

如图2和图3所示，导向衬套4与支撑板组件6的支撑平板8固定连接，举升电推杆7设置于支撑板组件6内。

具体的，电磁铁2和电磁铁固定架3配套设置的数量为四组，导向杆5和导向衬套4配套设置的数量为四组。

工作原理：举升托板1与举升电推杆7固定连接，举升托板1上表面内嵌入电磁铁2，电磁铁2与举升托板1之间采用电磁铁固定架3连接，AGV小车根据车辆行驶过程中通过不同命令给与电磁铁2通电或不通电，电磁铁2产生磁性或消除磁性。

当举升板1举升物料架时，嵌入的电磁铁2对物料架产生磁吸附，起到自动校正物料架方向及限位的功能，同时能防止物料架在运输过程中左右晃动，小车运输到目标点后，举升板1下降，电磁铁2不通电，磁性消失，物料架和小车自动分离。

该新型结构保证物料架不会在运载小车上产生相对运动和抖动，安全性和稳定性高，故在不存在承载面面积的同时结构紧促、功能集成性高，有利于减少小车的自身重量和减轻负重前行。

具体实施例2

如图5和图6所示，在实施例1的基础上，支撑板组件 6包括依次连接的支撑平板8、支撑立板9和U型固定板10。

该支撑板组件6其主要作用为放置和保护举升电推杆7 的同时达到承重举升托板1的作用，其他形式拼接或者组装的支撑板结构可实现其功能也能达到同样使用效果。

虽然在上文中已经参考了一些实施例对本新型进行描述，然而在不脱离本新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效无替换其中的技术点，尤其是，只要不存在技术冲突，本新型所纰漏的各种实施例中的各项特征均可通过任一方式结合起来使用，在本新型中未对这些组合的情况进行穷举的描述仅仅是处于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本新型并不局限于文中公开的特定实施例，而且包括落入权利要求。

Claims (4)

1.一种AGV小车的电磁吸附举升装置，其特征在于，包含有举升托板(1)、电磁铁(2)、电磁铁固定架(3)、导向衬套(4)、导向杆(5)、支撑板组件(6)和举升电推杆(7)；

所述电磁铁(2)通过电磁铁固定架(3)嵌入设置在所述举升托板(1)上，所述举升托板(1)的下方连接设置有举升电推杆(7)，所述举升托板(1)的下方连接设置有导向杆(5)和套在导向杆(5)上的导向衬套(4)，所述导向衬套(4)与所述支撑板组件(6)的支撑平板(8)固定连接，所述举升电推杆(7)设置于支撑板组件(6)内。

2.根据权利要求1所述的电磁吸附举升装置，其特征在于，所述电磁铁(2)和电磁铁固定架(3)配套设置的数量为四组，所述导向杆(5)和导向衬套(4)配套设置的数量为四组。

3.根据权利要求2所述的电磁吸附举升装置，其特征在于，所述电磁铁(2)和所述电磁铁固定架(3)通过螺栓与举升托板(1)固定连接。

4.根据权利要求2所述的电磁吸附举升装置，其特征在于，所述支撑板组件(6)包括依次连接的支撑平板(8)、支撑立板(9)和U型固定板(10)。

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