CN216336211U - 多功能机器人辅助上车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了多功能机器人辅助上车装置，包括挡板和支撑板，所述支撑板与挡板的底部通过转轴转动连接，所述挡板靠近支撑板一侧的底部滑动插设有对称设置的两个滑杆，所述滑杆与支撑板之间通过连杆连接，所述连杆的两端分别与支撑板和滑杆转动连接，所述滑杆上滑动套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与连杆和挡板固定连接，所述支撑板的两端与挡板之间通过对称设置的两个伸缩气缸连接，所述挡板远离支撑板的一侧固定连接有连接臂。本实用新型中通过多个拉力葫芦等迁移机构的设置，可以组合安装，并可以携带舟艇、大型排烟设施、组合式拖拽的方式，同时具有效率高，操作便携，可循环使用，易安装，存放方便等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及拖车牵引设备技术领域，尤其涉及多功能机器人辅助上车装置。
背景技术
道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等。
但是现有的拖车较为简单，拖车一般不具有上车辅助牵引机构，从而影响拖车的使用效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中拖车较为简单，拖车一般不具有上车辅助牵引机构的问题，而提出的多功能机器人辅助上车装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
多功能机器人辅助上车装置，包括挡板和支撑板，所述支撑板与挡板的底部通过转轴转动连接，所述挡板靠近支撑板一侧的底部滑动插设有对称设置的两个滑杆，所述滑杆与支撑板之间通过连杆连接，所述连杆的两端分别与支撑板和滑杆转动连接，所述滑杆上滑动套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与连杆和挡板固定连接，所述支撑板的两端与挡板之间通过对称设置的两个伸缩气缸连接，所述挡板远离支撑板的一侧固定连接有连接臂，所述挡板的顶部固定连接有多个拉力葫芦，所述拉力葫芦的输出端通过钢丝绳连接有挂钩。
优选地，所述挡板上设有与滑杆对应的滑腔，所述滑杆位于滑腔内的一端固定连接有限位块。
优选地，所述转轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与支撑板和挡板固定连接。
优选地，所述支撑板靠近挡板一端的顶部固定连接有限位板。
优选地，所述连接臂远离挡板的一端固定连接有插销头。
优选地，所述挡板远离支撑板的一侧固定连接有多个加固板。
有益效果：
1.将挂钩挂设在待牵引的机械设备上，然后启动拉力葫芦收起钢丝绳，通过挂钩将设备牵引到支撑板上，然后启动伸缩气缸带动支撑板转动，将设备抬起，移动到牵引车上，本实用新型中通过多个拉力葫芦等迁移机构的设置，可以组合安装，并可以携带舟艇、大型排烟设施、组合式拖拽的方式，同时具有效率高，操作便携，可循环使用，易安装，存放方便等特点；
2.滑杆和连杆的设置，可以防止支撑板的晃动，同时弹簧可以对支撑板起到一定弹性支撑，同时限位板的设置，可以对设备进行限位固定，同时连接臂的设置，可以方便与牵引车辆进行连接。
附图说明
图1为本实用新型提出的多功能机器人辅助上车装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的多功能机器人辅助上车装置的侧视结构示意图。
图中：1挡板、2支撑板、3转轴、4滑杆、5连杆、6伸缩气缸、7连接臂、8拉力葫芦、9钢丝绳、10挂钩、11限位块、12限位板、13插销头、14加固板、15弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，多功能机器人辅助上车装置，包括挡板1和支撑板2，支撑板2与挡板1的底部通过转轴3转动连接，挡板1远离支撑板2的一侧固定连接有多个加固板14，用于提升挡板1的支撑强度，支撑板2靠近挡板1一端的顶部固定连接有限位板12，方便对待牵引设备进行固定限位，转轴3上套设有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与支撑板2和挡板1固定连接，对支撑板2起到一定扭力支撑；
本实施例中，挡板1靠近支撑板2一侧的底部滑动插设有对称设置的两个滑杆4，用于支撑支撑板2，挡板1上设有与滑杆4对应的滑腔，滑杆4位于滑腔内的一端固定连接有限位块11，防止滑杆4从滑腔内脱落；
本实施例中，滑杆4与支撑板2之间通过连杆5连接，连杆5的两端分别与支撑板2和滑杆4转动连接，用于支撑支撑板2，滑杆4上滑动套接有弹簧15，弹簧15的两端分别与连杆5和挡板1固定连接，对支撑板2起到一定弹性支撑；
本实施例中，支撑板2的两端与挡板1之间通过对称设置的两个伸缩气缸6连接，用于带动支撑板2转动，挡板1远离支撑板2的一侧固定连接有连接臂7，方便与牵引车辆进行连接，连接臂7远离挡板1的一端固定连接有插销头13，挡板1的顶部固定连接有多个拉力葫芦8，用于带动钢丝绳9移动，拉力葫芦8的输出端通过钢丝绳9连接有挂钩10，用于与待牵引设备进行连接。
本实施例中，将挂钩10挂设在待牵引的机械设备上，然后启动拉力葫芦8收起钢丝绳9，通过挂钩10将设备牵引到支撑板2上，然后启动伸缩气缸6带动支撑板2转动，将设备抬起，移动到牵引车上。
本实施例中，滑杆4和连杆5的设置，可以防止支撑板2的晃动，同时弹簧15可以对支撑板2起到一定弹性支撑，同时限位板12的设置，可以对设备进行限位固定，同时连接臂7的设置，可以方便与牵引车辆进行连接。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.多功能机器人辅助上车装置，包括挡板(1)和支撑板(2)，其特征在于：所述支撑板(2)与挡板(1)的底部通过转轴(3)转动连接，所述挡板(1)靠近支撑板(2)一侧的底部滑动插设有对称设置的两个滑杆(4)，所述滑杆(4)与支撑板(2)之间通过连杆(5)连接，所述连杆(5)的两端分别与支撑板(2)和滑杆(4)转动连接，所述滑杆(4)上滑动套接有弹簧(15)，所述弹簧(15)的两端分别与连杆(5)和挡板(1)固定连接，所述支撑板(2)的两端与挡板(1)之间通过对称设置的两个伸缩气缸(6)连接，所述挡板(1)远离支撑板(2)的一侧固定连接有连接臂(7)，所述挡板(1)的顶部固定连接有多个拉力葫芦(8)，所述拉力葫芦(8)的输出端通过钢丝绳(9)连接有挂钩(10)。
2.根据权利要求1所述的多功能机器人辅助上车装置，其特征在于：所述挡板(1)上设有与滑杆(4)对应的滑腔，所述滑杆(4)位于滑腔内的一端固定连接有限位块(11)。
3.根据权利要求1所述的多功能机器人辅助上车装置，其特征在于：所述转轴(3)上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与支撑板(2)和挡板(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的多功能机器人辅助上车装置，其特征在于：所述支撑板(2)靠近挡板(1)一端的顶部固定连接有限位板(12)。
5.根据权利要求1所述的多功能机器人辅助上车装置，其特征在于：所述连接臂(7)远离挡板(1)的一端固定连接有插销头(13)。
6.根据权利要求1所述的多功能机器人辅助上车装置，其特征在于：所述挡板(1)远离支撑板(2)的一侧固定连接有多个加固板(14)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202123148499.5U CN216336211U (zh) | 2021-12-15 | 2021-12-15 | 多功能机器人辅助上车装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216336211U true CN216336211U (zh) | 2022-04-19 |
Family
ID=81163939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123148499.5U Active CN216336211U (zh) | 2021-12-15 | 2021-12-15 | 多功能机器人辅助上车装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216336211U (zh) |
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2021
- 2021-12-15 CN CN202123148499.5U patent/CN216336211U/zh active Active
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