CN216334755U - 一种全自动智能调头设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动智能调头设备，包括两个行走轨道和支撑板，支撑板底端的四个边角均固定设有连接板，每两个相对应的连接板的底部均通过轴承转动连接有连接轴，两个连接轴的两端均固定设有与两个行走轨道相配合的行走轮，支撑板的底端固定设有驱动组件，支撑板顶端的中部固定设有支撑台，本实用新型的有益效果是：通过设置的正反转电机便于带动小传动齿轮进行正反转，在小传动齿轮与大传动齿轮的啮合配合下带动其中一个连接轴进行正反转，从而带动四个行走轮在两个行走轨道上进行移动；通过设置的两个接近开关能够检测该装置的距离，通过设置的PLC控制器能够自动控制该装置进行调头，从而便于对物品或者仪器进行移动。

Description

一种全自动智能调头设备

技术领域

本实用新型涉及一种调头设备，特别涉及一种全自动智能调头设备，属于陶瓷生产技术领域。

背景技术

陶瓷是陶器和瓷器的总称；人们早在约8000年前的新石器时代就发明了陶器。常见的陶瓷材料有粘土、氧化铝、高岭土等。陶瓷材料一般硬度较高，但可塑性较差。除了使用于食器、装饰上外，陶瓷在科学、技术的发展中亦扮演着重要角色。在陶瓷的生产过程中有些物品和仪器需要来回移动，需要工作人员人工进行推动，大大的降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动智能调头设备，以解决上述背景技术中提出的需要来回移动，无法只能调头，降低工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动智能调头设备，包括两个行走轨道和支撑板，所述支撑板底端的四个边角均固定设有连接板，每两个相对应的所述连接板的底部均通过轴承转动连接有连接轴，两个所述连接轴的两端均固定设有与两个所述行走轨道相配合的行走轮，所述支撑板的底端固定设有驱动组件，所述支撑板顶端的中部固定设有支撑台，所述支撑台的顶端固定设有工作台，所述支撑板顶端的两侧均固定设有固定板，两个所述固定板的顶部均固定设有接近开关，所述支撑台的一侧固定设有PLC控制器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动组件包括正反转电机、小传动齿轮和大传动齿轮，所述正反转电机通过安装座固定安装在所述支撑板的底端，所述小传动齿轮固定安装在所述正反转电机的传动轴上，所述大传动齿轮固定安装在其中一个连接轴的中部，所述大传动齿轮与小传动齿轮啮合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述行走轨道的四个边角均固定设有固定座，八个所述固定座的中部均开设有固定孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台的四个边角均开设有安装孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板底端的一侧固定设有电源箱，所述电源箱的内部设有蓄电池，所述电源箱的两侧均开设有若干个散热孔，所述电源箱的另一侧开设有与蓄电池的充电口相对应的充电槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑台的另一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面设有启动开关，所述正反转电机通过启动开关与蓄电池电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述接近开关均通过连接导线与PLC控制器电性连接，所述正反转电机通过两个接近开关与蓄电池电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种全自动智能调头设备，通过设置的正反转电机便于带动小传动齿轮进行正反转，在小传动齿轮与大传动齿轮的啮合配合下带动其中一个连接轴进行正反转，从而带动四个行走轮在两个行走轨道上进行移动；通过设置的两个接近开关能够检测该装置的距离，通过设置的PLC控制器能够自动控制该装置进行调头，从而便于对物品或者仪器进行移动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的背部结构示意图；

图3为本实用新型的底部结构示意图；

图4为本实用新型驱动组件的放大结构示意图。

图中：1、行走轨道；101、固定座；102、固定孔；2、支撑板；3、连接板；4、轴承；5、连接轴；6、行走轮；7、驱动组件；701、安装座；702、正反转电机；703、小传动齿轮；704、大传动齿轮；8、支撑台；9、工作台；901、安装孔；10、固定板；11、接近开关；12、PLC控制器；13、电源箱；14、散热孔；15、充电槽；16、开关面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种全自动智能调头设备，包括两个行走轨道1和支撑板2，支撑板2底端的四个边角均固定设有连接板3，每两个相对应的连接板3的底部均通过轴承4转动连接有连接轴5，两个连接轴5的两端均固定设有与两个行走轨道1相配合的行走轮6，支撑板2的底端固定设有驱动组件7，用于驱动行走轮6的转动带动其在两个行走轨道1上进行移动，支撑板2顶端的中部固定设有支撑台8，支撑台8的顶端固定设有工作台9，支撑板2顶端的两侧均固定设有固定板10，两个固定板10的顶部均固定设有接近开关11，用于检测该设备与使用场所之间的距离，支撑台8的一侧固定设有PLC控制器12，用于自动控制正反转电机702的工作。

优选的，驱动组件7包括正反转电机702、小传动齿轮703和大传动齿轮704，正反转电机702通过安装座701固定安装在支撑板2的底端，小传动齿轮703固定安装在正反转电机702的传动轴上，大传动齿轮704固定安装在其中一个连接轴5的中部，大传动齿轮704与小传动齿轮703啮合连接，正反转电机702带动小传动齿轮703进行转动，在小传动齿轮703与大传动齿轮704的啮合配合下带动其中一个连接轴5进行正反转，从而带动四个行走轮6在两个行走轨道1上进行移动；两个行走轨道1的四个边角均固定设有固定座101，八个固定座101的中部均开设有固定孔102，用于对两个行走轨道1的位置进行固定；工作台9的四个边角均开设有安装孔901，用于安装和固定仪器或物品；支撑板2底端的一侧固定设有电源箱13，电源箱13的内部设有蓄电池，用于提供稳定的电能，电源箱13的两侧均开设有若干个散热孔14，用于对电源箱13的内部进行散热电源箱13的另一侧开设有与蓄电池的充电口相对应的充电槽15，用于对蓄电池进行充电；支撑台8的另一侧固定设有开关面板16，开关面板16的表面设有启动开关，正反转电机702通过启动开关与蓄电池电性连接；两个接近开关11均通过连接导线与PLC控制器12电性连接，正反转电机702通过两个接近开关11与蓄电池电性连接，两个接近开关11检测到信号时，将信号传递至PLC控制器12，PLC控制器12自动控制正反转电机702反方向移动，从而实现自动智能调头。

具体使用时，本实用新型一种全自动智能调头设备，首先通过固定座101和固定孔102对两个行走轨道1的位置进行固定，然后使四个行走轮6分别与两个行走轨道1相配合，将需要放置的物品或者仪器放置到工作台9之上，在必要的时候可通过安装孔901对物品或者仪器的位置进行限定，接着通过启动开关控制正反转电机702进行工作，正反转电机702带动小传动齿轮703进行转动，在小传动齿轮703与大传动齿轮704的啮合配合下带动其中一个连接轴5进行正反转，从而带动四个行走轮6在两个行走轨道1上进行移动，当两个接近开关11检测到信号时，将信号传递至PLC控制器12，PLC控制器12自动控制正反转电机702反方向移动，从而实现自动智能调头，设置的电源箱13能够提供稳定的电能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种全自动智能调头设备，包括两个行走轨道(1)和支撑板(2)，其特征在于，所述支撑板(2)底端的四个边角均固定设有连接板(3)，每两个相对应的所述连接板(3)的底部均通过轴承(4)转动连接有连接轴(5)，两个所述连接轴(5)的两端均固定设有与两个所述行走轨道(1)相配合的行走轮(6)，所述支撑板(2)的底端固定设有驱动组件(7)，所述支撑板(2)顶端的中部固定设有支撑台(8)，所述支撑台(8)的顶端固定设有工作台(9)，所述支撑板(2)顶端的两侧均固定设有固定板(10)，两个所述固定板(10)的顶部均固定设有接近开关(11)，所述支撑台(8)的一侧固定设有PLC控制器(12)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能调头设备，其特征在于：所述驱动组件(7)包括正反转电机(702)、小传动齿轮(703)和大传动齿轮(704)，所述正反转电机(702)通过安装座(701)固定安装在所述支撑板(2)的底端，所述小传动齿轮(703)固定安装在所述正反转电机(702)的传动轴上，所述大传动齿轮(704)固定安装在其中一个连接轴(5)的中部，所述大传动齿轮(704)与小传动齿轮(703)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能调头设备，其特征在于：两个所述行走轨道(1)的四个边角均固定设有固定座(101)，八个所述固定座(101)的中部均开设有固定孔(102)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能调头设备，其特征在于：所述工作台(9)的四个边角均开设有安装孔(901)。

5.根据权利要求2所述的一种全自动智能调头设备，其特征在于：所述支撑板(2)底端的一侧固定设有电源箱(13)，所述电源箱(13)的内部设有蓄电池，所述电源箱(13)的两侧均开设有若干个散热孔(14)，所述电源箱(13)的另一侧开设有与蓄电池的充电口相对应的充电槽(15)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动智能调头设备，其特征在于：所述支撑台(8)的另一侧固定设有开关面板(16)，所述开关面板(16)的表面设有启动开关，所述正反转电机(702)通过启动开关与蓄电池电性连接。

7.根据权利要求5所述的一种全自动智能调头设备，其特征在于：两个所述接近开关(11)均通过连接导线与PLC控制器(12)电性连接，所述正反转电机(702)通过两个接近开关(11)与蓄电池电性连接。

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