CN216334696U - 一种摩天轮式产品传输装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种摩天轮式产品传输装置，包括太阳轮、多个行星轮、多个产品承载台、驱动机构和传动机构，所述多个行星轮围绕所述太阳轮设置，每个所述行星轮与一个所述产品承载台连接，所述驱动机构驱动所述太阳轮转动，所述太阳轮借助所述传动结构与所述行星轮传动连接，所述行星轮既发生自转又发生公转，所述行星轮公转的角速度与自转的角速度大小相等且方向相反。本装置采用摩天轮式的旋转机构代替之前的流水线，使得设备结构更加紧凑，设备体积更小；通过传动机构传动，行星轮既发生自转又发生公转，且公转的角速度与自转的角速度大小相等且方向相反，使得产品承载台在转动过程中始终保持稳定，不会发生晃动。

Description

一种摩天轮式产品传输装置

技术领域

本实用新型涉及产品传输技术，尤其涉及一种摩天轮式产品传输装置。

背景技术

现有产品传输机构主要为流水线式传送带，然而这种传输方式导致横向物流线长，设备占用空间大。

专利CN202110188660.7提供了一种立体式自动循环货储供应装置，其通过传动齿轴带动各个货篮在竖直平面内转动，但是这种供货结构难以保持各个货篮的稳定，在转动过程中产品会发生晃动，不利于进行加工或检测操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摩天轮式产品传输装置，其占地面积更小，设备结构更紧凑，并且能够保持产品位置稳定。

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

根据本实用新型的一方面，提供了一种摩天轮式产品传输装置，包括太阳轮、多个行星轮、多个产品承载台、驱动机构和传动机构，所述多个行星轮围绕所述太阳轮设置，每个所述行星轮与一个所述产品承载台连接，所述驱动机构驱动所述太阳轮转动，所述太阳轮借助所述传动结构与所述行星轮传动连接，所述行星轮既发生自转又发生公转，所述行星轮公转的角速度与自转的角速度大小相等且方向相反。

在一实施例中，所述产品承载台在转动过程中保持水平。

在一实施例中，所述传动机构为皮带传动机构、齿轮传动机构或链条传动机构。

在一实施例中，所述传动机构包括皮带和张紧轮，所述皮带绕过所述太阳轮和各个所述行星轮，并由所述张紧轮张紧。

在一实施例中，所述驱动机构包括驱动器和同步带，所述驱动器借助所述同步带与所述太阳轮传动连接。

在一实施例中，所述驱动器为伺服电机。

在一实施例中，所述产品承载台数量为a个，所述产品承载台围绕所述太阳轮的转轴间隔360°/a均匀分布，所述太阳轮每次转动360°/a。

在一实施例中，所述产品承载台上设置有产品限位件，所述产品限位件能够限制产品在转动平面内水平方向上的移动。

在一实施例中，所述产品承载台包括产品承载面，所述产品承载面的静摩擦系数f满足f≥ω²＊r，其中，ω为产品承载台的公转角速度，r为产品承载台的公转半径。

在一实施例中，所述产品承载台为镂空结构，产品放置于所述产品承载台上时至少部分底面暴露。

本实用新型实施例的有益效果是：通过传动机构传动，行星轮既发生自转又发生公转，且公转的角速度与自转的角速度大小相等且方向相反，使得产品承载台在转动过程中始终保持稳定，不会发生晃动，从而便于在各个工位对产品进行检测或加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本实用新型的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1是本申请实施例的立体结构示意图；

图2是本申请实施例的另一角度立体结构示意图；

图3是本申请实施例的主视图；

图4是本申请实施例的产品承载台结构示意图；

其中：1-太阳轮；2-行星轮；3-产品承载台；31-产品限位件；32-产品承载面；41-驱动器；42-同步带；51-皮带；52-张紧轮；6-外壳。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本实用新型的保护范围进行任何限制。

如图1～图3所示，本申请实施例提供了一种摩天轮式产品传输装置，包括太阳轮1、多个行星轮2、多个产品承载台3、驱动机构和传动机构，多个行星轮2围绕太阳轮1设置，每个行星轮2与一个产品承载台3连接，驱动机构驱动太阳轮1转动，太阳轮1借助传动结构与行星轮2传动连接，行星轮2既发生自转又发生公转，行星轮2公转的角速度与自转的角速度大小相等且方向相反。例如，各个行星轮2以60°/s的角速度绕着太阳轮1的轴线顺时针公转，同时各行星轮2绕着自己的轴线以60°/s的角速度逆时针自转。

本装置采用摩天轮式的旋转机构代替之前的流水线，使得设备结构更加紧凑，设备体积更小。此外，相较于现有摩天轮结构中自然吊挂的吊篮结构，本装置通过传动机构驱动行星轮2既发生自转又发生公转，且公转的角速度与自转的角速度大小相等且方向相反，使得产品承载台3在转动过程中始终保持稳定，不会由于惯性而发生晃动或翻转，从而减少后续检测或加工的误差。

产品承载台3保持稳定状态既可以是始终保持某种角度的倾斜，也可能是始终保持水平状态。该稳定状态可在初始时进行设置调节。在本实施例中，产品承载台3始终保持水平，避免产品倾斜或滑动。

传动机构可以为皮带传动机构、齿轮传动机构或链条传动机构等，通过合理设置传动比，实现行星轮公转的角速度与自转的角速度大小相等且方向相反。

在本实施例中，传动机构采用皮带传动，皮带51绕过太阳轮1和各个行星轮2，并由张紧轮52张紧。相较于其他传动结构，通过皮带传动能使设备整体重量更轻。此外，还可以如图2所示，在传动机构、太阳轮1和行星轮2外罩设外壳6，各个行星轮2与外壳6连接。

驱动机构包括驱动器41和同步带42，驱动器41借助同步带42与太阳轮1传动连接。优选地，驱动器41为伺服电机，从而能够保证在旋转过程中，太阳轮1的加速和减速过程比较平稳，不会产生过大或过小的加速度导致产品发生位移。

产品承载台3的数量可根据需要设置。在本实施例中有6个产品承载台3，这6个产品承载台3围绕太阳轮1的转轴间隔60°均匀分布，太阳轮1每次转动60°。

进一步地，为了防止产品滑动，可在产品承载台3上设置产品限位件31，产品限位件31能够夹持或阻挡住产品，从而限制产品在转动平面内水平方向上的移动。

如果不设置产品限位件31，也可以通过静摩擦力来防止产品滑动。产品在旋转时，受到的静摩擦力可近似为F＝mf(m为产品质量，f为静摩擦力系数)，最大离心力可近似为F′＝mω²＊r(m为产品质量，ω为产品承载台的旋转角速度，r为产品承载台的旋转半径)。静摩擦力F＞最大离心力F′时，产品则不会发生滑动。因此产品承载面32的静摩擦系数f需满足f≥ω²＊r。可通过在产品承载面32上设置摩擦纹路，或者包覆防滑材料等方式提高静摩擦系数。

为了减小设备体积，现有技术中也会通过水平方向上的转盘来传输产品。水平转盘虽然能够减小设备占用空间，但是当需要对产品底面进行加工或检测时，需要配合机械臂等机构将产品夹起，使产品底面露出，导致设备结构复杂。因此，在可能的实施例中，产品承载台3可设计为如图4所示的镂空结构，以使产品放置于产品承载台3上时至少部分底面暴露，从而便于对产品底面进行加工或检测，充分发挥摩天轮结构的特性。

综上所述，本申请实施例提出的摩天轮式产品传输装置，通过摩天轮结构，极大地减少了设备安装空间。通过传动机构驱动行星轮既发生自转又发生公转，且公转的角速度与自转的角速度大小相等且方向相反，使得产品承载台在转动过程中始终保持稳定，不会由于惯性而发生晃动或翻转。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

以上所述仅为本申请的较佳实例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种摩天轮式产品传输装置，其特征在于：包括太阳轮、多个行星轮、多个产品承载台、驱动机构和传动机构，所述多个行星轮围绕所述太阳轮设置，每个所述行星轮与一个所述产品承载台连接，所述驱动机构驱动所述太阳轮转动，所述太阳轮借助所述传动机构与所述行星轮传动连接，所述行星轮既发生自转又发生公转，所述行星轮公转的角速度与自转的角速度大小相等且方向相反。

2.根据权利要求1所述的摩天轮式产品传输装置，其特征在于：所述产品承载台在转动过程中保持水平。

3.根据权利要求1所述的摩天轮式产品传输装置，其特征在于：所述传动机构为皮带传动机构、齿轮传动机构或链条传动机构。

4.根据权利要求3所述的摩天轮式产品传输装置，其特征在于：所述传动机构包括皮带和张紧轮，所述皮带绕过所述太阳轮和各个所述行星轮，并由所述张紧轮张紧。

5.根据权利要求1所述的摩天轮式产品传输装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动器和同步带，所述驱动器借助所述同步带与所述太阳轮传动连接。

6.根据权利要求5所述的摩天轮式产品传输装置，其特征在于：所述驱动器为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的摩天轮式产品传输装置，其特征在于：所述产品承载台数量为a个，所述产品承载台围绕所述太阳轮的转轴间隔360°/a均匀分布，所述太阳轮每次转动360°/a。

8.根据权利要求1所述的摩天轮式产品传输装置，其特征在于：所述产品承载台上设置有产品限位件，所述产品限位件能够限制产品在转动平面内水平方向上的移动。

9.根据权利要求1所述的摩天轮式产品传输装置，其特征在于：所述产品承载台包括产品承载面，所述产品承载面的静摩擦系数f满足f≥ω²＊r，其中，ω为产品承载台的公转角速度，r为产品承载台的公转半径。

10.根据权利要求1所述的摩天轮式产品传输装置，其特征在于：所述产品承载台为镂空结构，产品放置于所述产品承载台上时至少部分底面暴露。

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