CN216334533U - 分拣小车及交叉带分拣机 - Google Patents

分拣小车及交叉带分拣机 Download PDF

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CN216334533U CN202122605752.9U CN202122605752U CN216334533U CN 216334533 U CN216334533 U CN 216334533U CN 202122605752 U CN202122605752 U CN 202122605752U CN 216334533 U CN216334533 U CN 216334533U
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郑磊
连鑫
董立波
丛强滋
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Weihai Newbeiyang Zhengqi Robot Co ltd
Shandong New Beiyang Information Technology Co Ltd
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Weihai Newbeiyang Zhengqi Robot Co ltd
Shandong New Beiyang Information Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及物流设备技术领域,具体公开了一种分拣小车及交叉带分拣机,该分拣小车包括基架、动力输入机构、输送带、两个辊组件,其中,基架包括支撑板和与支撑板连接的两个支撑件,两个支撑件位于支撑板的沿第一方向的两端,每个支撑件的长度均沿第二方向延伸;两个辊组件分别位于支撑板的沿第二方向的两端,每个辊组件均由两个支撑件支撑且与两个支撑件固定连接,每个辊组件均包括轴线沿第一方向延伸的支撑辊;输送带由支撑板及两个辊组件的支撑辊共同支撑;动力输入机构由两个支撑件支撑且能沿支撑件移动并带动输送带沿第二方向移动。本实用新型实施例提供的分拣小车的输送带不易跑偏,保证了分拣小车及交叉带分拣机输送物品的准确性。

Description

分拣小车及交叉带分拣机
技术领域
本实用新型涉及物流设备技术领域,尤其涉及一种分拣小车及交叉带分拣机。
背景技术
现有的交叉带分拣机的分拣小车包括基架以及设置于基架的输送带和动力输入机构,动力输入机构能够相对于移动且具有第一位置和第二位置,动力输入机构与输送带传动连接;动力输入机构位于第一位置时,依靠分拣小车的移动,驱动输送带沿设定方向输送物品;驱动组件位于第二位置时,依靠分拣小车的移动,驱动输送带沿设定方向的相反方向输送物品。这种分拣小车无需设置电机,依靠分拣小车的移动,实现输送带沿相反的两个方向输送物品的功能。然而,这种分拣小车存在着装配误差大导致输送带容易跑偏,而跑偏的输送带不能将物品输送至目标位置甚至可能卡塞导致不能输送物品。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种装配误差小能够防止输送带跑偏的分拣小车及交叉带分拣机。
本实用新型的实施例可以这样实现:
第一方面,本实施例提供一种分拣小车,包括基架、动力输入机构、输送带,以及两个辊组件,其中,基架包括支撑板和与支撑板连接的两个支撑件,两个支撑件分别位于支撑板的沿第一方向的两端,每个支撑件的长度均沿第二方向延伸;两个辊组件分别位于支撑板的沿第二方向的两端,每个辊组件均由两个支撑件支撑且与两个支撑件固定连接,每个辊组件均包括轴线沿第一方向延伸的支撑辊;输送带由支撑板及两个辊组件的支撑辊共同支撑;动力输入机构的沿第一方向的两端分别由两个支撑件支撑,且动力输入机构能沿支撑件移动并带动输送带沿第二方向移动,其中,第一方向与第二方向呈夹角设置。
可选地,支撑件包括呈夹角设置的侧板和底板,侧板的顶端与支撑板连接,侧板的底端与底板连接,底板位于支撑板的下方,底板与支撑板相对且间隔设置;动力输入机构和两个辊组件均由两个支撑件的底板支撑。
可选地,动力输入机构包括两个第一配合件,两个第一配合件与两个支撑件一一对应设置,每个第一配合件均由与其对应的支撑件的底板的上表面支撑,且动力输入机构沿第二方向移动时第一配合件沿底板的上表面运动。
可选地,每个第一配合件包括沿第二方向间隔设置的两个第一滚动件,两个第一滚动件均与底板的上表面滚动配合。
可选地,动力输入机构还包括两个第二配合件,两个第二配合件与两个支撑件一一对应设置,每个第二配合件与对应的支撑件的底板的下表面抵接,动力输入机构沿第二方向移动时第二配合件沿底板的下表面运动。
可选地,每个支撑件还包括沿第一方向间隔设置的两个限位部,两个限位部均与底板的下表面连接,两个限位部与底板的下表面三者形成导向槽;每个第二配合件位于对应的支撑件的导向槽内。
可选地,动力输入机构还包括可拆卸连接的上支架和下支架,其中,上支架设置有两个上压轮,下支架设有下压轮和与下压轮传动连接的输入轮,输送带被夹持在上压轮和下压轮之间,两个第一配合件设于上支架,两个第二配合件设于下支架。
可选地,每个辊组件还包括支撑架,支撑架包括沿第一方向间隔设置的两个支撑臂,以及连接在两个支撑臂之间的连接件,支撑辊的两端分别由两个支撑臂支撑,两个支撑臂与两个支撑件一一对应设置,每个支撑臂均由对应的支撑件的底板的上表面支撑,且每个支撑臂均与对应的支撑件的侧板固定连接。
可选地,辊组件还包括两个调节螺栓,每个支撑臂上均设置有相连通的螺纹孔和长槽,螺纹孔和长槽均沿第二方向延伸,长槽的宽度与支撑辊的芯轴的尺寸相匹配;支撑辊的芯轴的两端分别与两个支撑臂上的长槽插接,两个调节螺栓分别穿过两个支撑臂上的螺纹孔与支撑辊的芯轴螺纹连接。
可选地,辊组件还包括限位轮,限位轮通过支撑轴可转动地设置于支撑臂,支撑轴沿输送带的厚度方向延伸,限位轮设有沿周向延伸的限位槽,输送带的边缘位于限位槽内。
本实用新型实施例提供的分拣小车以基架的两个支撑件为基准件,支撑输送带的两个辊组件以及动力输入机构均由该基准件支撑,由于动力输入机构用于驱动输送带运动,动力输入机构和两个辊组件两者的装配基准一致,因此装配误差小,输送带不易跑偏,且动力输入机构带动输送带移动时沿支撑件这一基准件移动,能够进一步防止输送带跑偏,从而能够保证分拣小车输送物品的准确性。
第二方面,本实施例提供一种交叉带分拣机包括轨道以及沿轨道移动的多个上述任一种分拣小车,其中,轨道沿第一方向延伸;分拣小车的输送带沿第二方向移动时能够向轨道的两侧输送物品。
由于本实用新型实施例提供的交叉带分拣机中的分拣小车输送物品准确,因此交叉带分拣机能够可靠地完成物品分拣工作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术实施例,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据该附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型一实施例提供的分拣小车的结构示意图;
图2为本实用新型一实施例提供的分拣小车的结构分解示意图;
图3为本实用新型一实施例提供的分拣小车的结构剖面图;
图4为本实用新型一实施例提供的分拣小车的基架的结构剖面图;
图5为本实用新型一实施例提供的分拣小车的局部结构分解示意图;
图6为本实用新型一实施例提供的分拣小车的辊组件的结构示意图;
图7为本实用新型一实施例提供的分拣小车的局部结构剖面图;
图8为本实用新型一实施例提供的分拣小车的辊组件的结构分解示意图;
图9为本实用新型一实施例提供的交叉带分拣机的结构示意图。
附图标记:
010-分拣小车;100-基架;101-支撑板;103-支撑件;105-侧板;107-底板; 109-限位部;111-限位板;113-凹槽;115-导向槽;119-通孔;200-动力输入机构; 201-第一配合件;203-第一滚动件;205-第二配合件;207-第二滚动件;209-框架;211-夹持组件;213-传动组件;215-上压轮;217-下压轮;219-上支架;221- 下支架;223-传动轴;225-第一锥齿轮;227-第二锥齿轮;229-输入轮;300-输送带;301-凸起;400-辊组件;401-支撑辊;403-支撑架;405-支撑臂;407-连接件;409-调节螺栓;411-螺纹孔;413-长槽;415-限位轮;417-限位槽;419- 芯轴;421-辊筒;423-支撑轴;020-交叉带分拣机;030-轨道;021-架体;023- 第一摩擦面。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术实施例和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术实施例进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型实施例的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本申请中,除非特别限定,术语“第一方向”是指图1中箭头ab所指的方向,术语“第二方向”是指图1中箭头cd所指的方向,术语“上下方向”是指图1中箭头ef所指的方向,其余方向,均以上述方向作为参考基准。
图1为本实用新型一实施例提供的分拣小车010的结构示意图,图2为本实用新型一实施例提供的分拣小车010的结构分解示意图。如图1、图2所示,本实用新型提供一种分拣小车010,该分拣小车010包括基架100、动力输入机构 200、输送带300,以及两个辊组件400,其中,基架100包括支撑板101和与支撑板101连接的两个支撑件103,两个支撑件103位于支撑板101的沿第一方向的两端,每个支撑件103均沿第二方向延伸,优选地,沿第二方向,支撑件 103的长度与支撑板101的长度相匹配;两个辊组件400分别位于支撑板101的沿第二方向的两端,每个辊组件400均由两个支撑件103支撑且与两个支撑件 103固定连接,每个辊组件400均包括轴线沿第一方向延伸的支撑辊401;输送带300由支撑板101及两个辊组件400的支撑辊401共同支撑;动力输入机构 200的沿第一方向的两端分别由两个支撑件103支撑,且动力输入机构200能沿支撑件103移动并带动输送带300沿第二方向移动,其中,第一方向与第二方向呈夹角设置,优选地,第一方向与第二方向相互垂直。
本实用新型实施例提供的分拣小车010,以基架100的两个支撑件103为基准件,支撑输送带300的两个辊组件400以及动力输入机构200均由该基准件支撑,由于动力输入机构200用于驱动输送带300运动,动力输入机构200和两个辊组件400两者装配基准一致,因此装配误差小,输送带300不易跑偏,且动力输入机构200带动输送带300移动时沿支撑件103这一基准件移动,能够进一步防止输送带300跑偏,从而保证分拣小车010输送物品的准确性。
本实施例中,支撑板101为矩形板状结构,支撑板101的短边沿第一方向延伸,支撑板101的长边沿第二方向延伸,两个支撑件103分别与支撑板101 的两个长边连接,两个辊组件400分别邻近于两个短边,且每个辊组件400的支撑辊401平行于支撑板101的短边,输送带300套在两个辊组件400的支撑辊401以及支撑板101上,物品落在输送带300上,且被支撑板101支撑,输送带300沿第二方向移动时,物品随之沿第二方向移动,被送至分拣小车010 沿第二方向的两侧。需要说明的是,此处所说的输送带300或者物品沿第二方向移动,是指沿图1中的箭头c和箭头d所指的两个方向移动。
可选地,支撑板101上设置有凹槽113,凹槽113沿第二方向延伸且贯穿支撑板101,输送带300上对应地设置有凸起301(见图3),凸起301嵌在凹槽 113内,在输送带300沿第二方向移动时,输送带300上的凸起301沿凹槽113 移动,凹槽113能够进一步限制输送带300跑偏。
图3为本实用新型一实施例提供的分拣小车010的结构剖面图,图4为本实用新型一实施例提供的分拣小车010的基架100的结构剖面图。如图3、图4所示,本实施例中,每个支撑件103包括呈夹角设置的侧板105和底板107,侧板105的顶端与支撑板101连接,侧板105的底端与底板107连接,底板107位于支撑板101的下方,与支撑板101相对且间隔设置;动力输入机构200包括两个第一配合件201,两个第一配合件201与两个支撑件103一一对应设置,每个第一配合件201均由与其对应的支撑件103的底板107的上表面支撑,动力输入机构200沿第二方向移动时两个第一配合件201分别沿对应的底板107的上表面运动。
具体地,两个支撑件103共有两个侧板105和两个底板107,且两个侧板105 分别与支撑板101的两个长边连接,两个底板107均位于两个侧板105之间;两个第一配合件201分别位于动力输入机构200的沿第一方向的两端,且位于两个侧板105的内侧、两个底板107的上方,两个侧板105限制动力输入机构200 沿第一方向的位置,两个第一配合件201分别由两个底板107的上表面支撑,限制了动力输入机构200向下方向的位置,在重力作用下,动力输入机构200落在底板107的上表面上,使动力输入机构200仅能沿第二方向移动,从而保证可靠地驱动输送带300移动。
本实施例中,两个支撑件103和支撑板101一体成型,比如,基架100使用型材加工,两个支撑件103和支撑板101通过冲压等制造工艺一体成型,因此,支撑件103的加工精度更高,能够保证支撑辊401和动力输入机构200的装配精度,以防止输送带300跑偏。在其他实施例中,两个支撑件103和支撑板101 通过紧固件固定连接。
图5为本实用新型一实施例提供的分拣小车010的局部结构分解示意图,如图5所示,本实施例中,两个第一配合件201设置于动力输入机构200的沿第一方向的两端,每个第一配合件201包括沿第二方向间隔设置的两个第一滚动件 203,且两个第一滚动件203均与底板107的上表面滚动配合,这样,四个第一滚动件203呈四点排布,使动力输入机构200像四轮车一样沿两个底板107的上表面滚动,降低了动力输入机构200移动阻力,保证动力输入机构200移动更顺畅、省力。在其他实施例中,第一滚动件203的数量可以为三个、四个、五个等多个,本实施例不做具体限制。
可选地,第一滚动件203可以为滚轮、轴承、滚珠等滚动件,在其他实施例中,第一配合件201包括第一滑块,第一滑块由底板107的上表面支撑,当动力输入机构200沿第二方向移动时第一滑块沿底板107的上表面滑动。
可选地,在本实用新型提供的其他实施例中,支撑件103可以为长度沿第二方向延伸的槽状、轴状或杆状结构,当支撑件103为轴状或者杆状结构时,辊组件400对应地设置两个定位孔,两个支撑件103与两个定位孔插接后与基架100 固定连接;动力输入机构200包括套筒,套筒套在支撑件103上,可沿支撑件 103滑动。
可选地,如图3、图5所示,动力输入机构200还包括两个第二配合件205,两个第二配合件205与两个支撑件103一一对应设置,每个第二配合件205与对应的支撑件103的底板107的下表面抵接,动力输入机构200沿第二方向移动时第二配合件205沿底板107的下表面运动。本实施例中,第一配合件201 和第二配合件205分别与底板107的上表面和下表面配合,因此限定了动力输入机构200沿上下方向的位置,使动力输入机构200沿第二方向移动更加稳定。
本实施例中,第二配合件205包括沿第二方向间隔设置的两个第二滚动件 207,当动力输入机构200沿第二方向移动时,两个第二滚动件207沿底板107 的下表面滚动。可选地,第二滚动件207可以为滚轮、轴承、滚珠等滚动件、在本实用新型提供的其他实施例中,第二配合件205包括第二滑块,第二滑块与底板107的下表面抵接,当动力输入机构200沿第二方向移动时,第二滑块沿底板 107的下表面滑动。
可选地,如图4所示,每个支撑件103还包括两个沿第一方向间隔设置的限位部109,两个限位部109均与底板107的下表面连接,两个限位部109及底板 107三者形成导向槽115;每个第二配合件205位于与其对应支撑件103的导向槽115内,导向槽115能够更准确地限制第二配合件205沿第一方向的位置,因此进一步限定了动力输入机构200沿第一方向的位置,使动力输入机构200 仅能沿第二方向移动。
如图2、图3及图5所示,动力输入机构200还包括框架209及设置于框架209的夹持组件211和传动组件213,其中,第一配合件201和第二配合件205 均设置在框架209上;夹持组件211用于夹持输送带300并带动输送带300沿第二方向移动;传动组件213与夹持组件211传动连接,用于为夹持组件211 提供动力,以使夹持组件211能够带动输送带300移动。
本实施例中,夹持组件211包括轴线均沿第一方向延伸的上压轮215和下压轮217,输送带300被夹持在上压轮215和下压轮217之间,下压轮217转动时,可带动输送带300移动;传动组件213包括传动轴223、第一锥齿轮225、第二锥齿轮227,以及输入轮229,其中,传动轴223可转动地设置于框架209;输入轮229和第一锥齿轮225均固定套在传动轴223上,第二锥齿轮227与下压轮217同轴固定连接,第二锥齿轮227与第一锥齿轮225啮合,当输入轮229 转动时,通过传动轴223、啮合连接的第一锥齿轮225和第二锥齿轮227带动下压轮217转动,从而带动输送带300移动。
在本实用新型提供的其他实施例中,输送带300被支撑板101和两个支撑辊401分为上行段和下行段两部分,上行段位于支撑板101的上方,下行段位于支撑板101的下方;夹持组件包括上板和下板,下行段被夹持在上板和下板之间,传动组件包括传动杆,传动杆与下板固定连接,传动杆沿第二方向移动时通过夹持组件带动输送带沿第二方向移动。
可选地,如图5所示,本实施例中,框架209包括可拆卸连接的上支架219 和下支架221,上压轮215的数量为两个,两个第一配合件201和两个上压轮 215均设置于上支架219,两个第二配合件205、下压轮217和传动组件213均设置于下支架221,装配时,先将第一配合件201和上压轮215装在上支架219 上,将第二配合件205、下压轮217及传动组件213装在下支架221上,然后使上压轮215和下压轮217夹持输送带300后,固定连接上支架219和下支架221,然后再使第一配合件201和第二配合件205分别与支撑件103的底板107的上表面和下表面配合,并使动力输入机构200沿第二方向移动,即可将动力输入机构200安装于基架100上。
可选地,如图5所示,本实施例中,两个第一配合件201分别位于上支架 219的沿第一方向的两端,且每个第一配合件201包括两个第一滚动件203,两个第一配合件201包括四个第一滚动件203,且四个第一滚动件203分别套在两个上压轮215的支撑轴的两端。如此设置一方面不必单独设置各第一滚动件203 的支撑轴,减少了零件的数量,另一方面各第一滚动件203分别沿各自对应的底板107的上表面滚动时上压轮215的位置稳定,因此能够保证夹持在上压轮215 和下压轮217之间的输送带300被可靠地驱动。
可选地,如图5所示,本实施例中,沿第一方向,两个第二配合件205分别位于下支架221的两端,每个第二配合件205包括两个第二滚动件207,且两个第二滚动件207分别设置在下压轮217的沿第二方向的两侧,四个第二滚动件 207呈矩形分布,下压轮217位于该矩形内部,四个第二滚动件207沿对应的底板107的下表面滚动时下压轮217的位置稳定,进一步保证了夹持在上压轮215 和下压轮217之间的输送带300被可靠地驱动。
在一实施例中,每个支撑件103沿第二方向的长度大于支撑板101沿第二方向的长度,且沿第二方向,每个支撑件103的两端均凸出于支撑板101的两端;每个辊组件400的支撑辊401的两端分别由两个支撑件103支撑。可选地,每个支撑件103包括侧板105,支撑辊401的两端分别与两个支撑件103的侧板105 插接。
图6为本实用新型一实施例提供的分拣小车010的辊组件400的结构示意图,图7为本实用新型一实施例提供的分拣小车010的局部结构剖面图。如图2、图6、图7所示,每个支撑辊401包括芯轴419和辊筒421,辊筒421套在芯轴 419上,输送带300由两个支撑辊401的辊筒421支撑,输送带300移动时,带动两个支撑辊401的辊筒421绕各自的芯轴419的轴线转动。每个辊组件400 还包括支撑架403,支撑架403大致呈U型,支撑架403包括沿第一方向间隔设置的两个支撑臂405,以及连接在两个支撑臂405之间的连接件407,芯轴419 的两端分别由两个支撑臂405支撑,两个支撑臂405与两个支撑件103一一对应设置,每个支撑臂405均由其对应的支撑件103的底板107的上表面支撑,且每个支撑臂405均与其对应的支撑件103的侧板105通过紧固件固定连接。
具体地,两个支撑臂405均位于两个侧板105之间,且两个支撑臂405分别由两个底板107的上表面支撑,两个侧板105的内表面分别与两个支撑臂405 的外表面相配合,两个侧板105限制了支撑架403沿第一方向的位置,也即限制了支撑辊401沿第一方向的位置,两个支撑臂405分别由两个底板107的上表面支撑,限制了支撑架403也即支撑辊401向下方向的位置,然后使用紧固件穿过侧板105上的通孔119与支撑臂405固定连接,使支撑架403及支撑辊401相对于基架100的位置固定。
可选地,侧板105上的通孔119可以是长度沿第二方向延伸的长条孔,在固定连接辊组件400与基架100时,可以先使辊组件400沿第二方向移动,直至使输送带300张紧,然后使用紧固件穿过侧板105上的长条孔与支撑臂405固定连接。
可选地,如图4和图7所示,每个支撑件103还包括限位板111,限位板111 与侧板105连接,限位板111位于底板107的上方且与底板107相对间隔设定距离,支撑臂405位于限位板111和底板107之间,限位板111和底板107共同限定支撑臂405沿上下方向的位置,因此限定了支撑辊401沿上下方向的位置。
图8为本实用新型一实施例提供的分拣小车010的辊组件400的结构分解示意图。如图8所示,可选地,每个辊组件400还包括两个调节螺栓409,每个支撑臂405上设置有相连通的螺纹孔411和长槽413,螺纹孔411和长槽413均沿第二方向延伸,长槽413的宽度与支撑辊401的芯轴419的尺寸相匹配;支撑辊 401的芯轴419的两端分别与两个支撑臂405上的长槽413插接,两个调节螺栓 409分别穿过两个支撑臂405上的螺纹孔411与芯轴419螺纹连接。本实施例中,通过旋转调节螺栓409时,可以带动支撑辊401的芯轴419沿长槽413移动,从而可将输送带300张紧或者放松。
可选地,长槽413远离螺纹孔411的一端设有开口,支撑辊401的芯轴419 能够由开口插入长槽413内,便于将输送带300套在支撑辊401上后安装支撑辊 401。
可选地,如图6和图8所示,每个辊组件400还包括限位轮415,限位轮415 通过支撑轴423可转动地设置于支撑臂405,支撑轴423沿垂直于输送带300的厚度方向延伸,限位轮415设有沿周向延伸的限位槽417,输送带300的边缘位于限位槽417内,当输送带300移动时,限位槽417防止输送带300跑偏。本实施例中,每个辊组件400包括两个限位轮415,两个限位轮415分别设置于两个支撑臂405上,输送带300的两个边缘分别位于两个限位轮415的限位槽417 内,因此能够更好地防止输送带300跑偏。
图9为本实用新型一实施例提供的交叉带分拣机020的结构示意图。如图所示,本实施例提供一种交叉带分拣机020,其包括轨道030以及沿轨道030移动的多个上述分拣小车010,其中,轨道030沿第一方向延伸;分拣小车010的输送带300沿第二方向移动时能够向轨道030的两侧输送物品。
具体地,交叉带分拣机020包括架体021,轨道030和多个分拣小车010均设置于架体021,沿第二方向,在轨道030的第一侧设置有多个第一落包口,多个第一落包口沿第一方向依次排布,在轨道030的第二侧设置有多个第二落包口,多个第二落包口沿第一方向依次排布。架体021包括第一摩擦面023和第二摩擦面(图未示出),第一摩擦面023和第二摩擦面均第一方向延伸,且第一摩擦面023和第二摩擦面沿第二方向间隔设置。
分拣小车010沿轨道030移动时,分拣小车010上的动力输入机构200能够沿支撑件103移动具有第一位置和第二位置,且第一摩擦面023被配置为与位于第一位置的动力输入机构200的输入轮229滚动配合,且驱动输入轮229正转,正转的输入轮229带动输送带300向第一落包口输送物品;第二摩擦面被配置为与位于第二位置的动力输入机构200的输入轮229滚动配合,且驱动输入轮229 反转,反转的输入轮229带动输送带300向第二落包口输送物品。由于分拣小车 010的输送带300不易跑偏因此能够准确输送物品,保证了交叉带分拣机020能够可靠地完成物品分拣工作。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分拣小车,其特征在于,包括基架、动力输入机构、输送带,以及两个辊组件,其中,所述基架包括支撑板和与所述支撑板连接的两个支撑件,两个所述支撑件分别位于所述支撑板的沿第一方向的两端,每个所述支撑件的长度均沿第二方向延伸;两个所述辊组件分别位于所述支撑板的沿所述第二方向的两端,每个所述辊组件均由两个所述支撑件支撑且与两个所述支撑件固定连接,每个所述辊组件均包括轴线沿所述第一方向延伸的支撑辊;所述输送带由所述支撑板及两个所述辊组件的所述支撑辊共同支撑;所述动力输入机构由两个所述支撑件支撑,且所述动力输入机构能沿所述支撑件移动并带动所述输送带沿所述第二方向移动,其中,所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。
2.根据权利要求1所述的分拣小车,其特征在于,所述支撑件包括呈夹角设置的侧板和底板,所述侧板的顶端与所述支撑板连接,所述侧板的底端与所述底板连接,所述底板位于所述支撑板的下方,所述底板与所述支撑板相对且间隔设置,所述动力输入机构和两个所述辊组件均由两个所述支撑件的所述底板支撑。
3.根据权利要求2所述的分拣小车,其特征在于,所述动力输入机构包括两个第一配合件,两个所述第一配合件与两个所述支撑件一一对应设置,每个所述第一配合件均由与其对应的所述支撑件的所述底板的上表面支撑,且所述动力输入机构沿所述第二方向移动时所述第一配合件沿所述底板的上表面运动。
4.根据权利要求3所述的分拣小车,其特征在于,每个所述第一配合件包括沿所述第二方向间隔设置的两个第一滚动件,两个所述第一滚动件均与所述底板的上表面滚动配合。
5.根据权利要求3所述的分拣小车,其特征在于,所述动力输入机构还包括两个第二配合件,两个所述第二配合件与两个所述支撑件一一对应设置,每个所述第二配合件与对应的所述支撑件的所述底板的下表面抵接,所述动力输入机构沿所述第二方向移动时所述第二配合件沿所述底板的下表面运动。
6.根据权利要求5所述的分拣小车,其特征在于,每个所述支撑件还包括沿所述第一方向间隔设置的两个限位部,两个所述限位部均与所述底板的下表面连接,两个所述限位部与所述底板的下表面三者形成导向槽;每个所述第二配合件位于对应的所述支撑件的所述导向槽内。
7.根据权利要求5所述的分拣小车,其特征在于,所述动力输入机构还包括可拆卸连接的上支架和下支架,其中,所述上支架设置有两个上压轮,所述下支架设有下压轮和与所述下压轮传动连接的输入轮,所述输送带被夹持在所述上压轮和所述下压轮之间,两个所述第一配合件设于所述上支架,两个所述第二配合件设于所述下支架。
8.根据权利要求2所述的分拣小车,其特征在于,每个所述辊组件还包括支撑架,所述支撑架包括沿所述第一方向间隔设置的两个支撑臂,以及连接在两个所述支撑臂之间的连接件,所述支撑辊的两端分别由两个所述支撑臂支撑,两个所述支撑臂与两个所述支撑件一一对应设置,每个所述支撑臂均由对应的所述支撑件的所述底板的上表面支撑,且每个所述支撑臂均与对应的所述支撑件的所述侧板固定连接。
9.根据权利要求8所述的分拣小车,其特征在于,所述辊组件还包括两个调节螺栓,每个所述支撑臂上均设置有相连通的螺纹孔和长槽,所述螺纹孔和所述长槽均沿所述第二方向延伸,所述长槽的宽度与所述支撑辊的芯轴的尺寸相匹配;所述支撑辊的芯轴的两端分别与两个所述支撑臂上的所述长槽插接,两个所述调节螺栓分别穿过两个所述支撑臂上的所述螺纹孔与所述支撑辊的芯轴螺纹连接。
10.一种交叉带分拣机,其特征在于,包括轨道以及沿所述轨道移动的多个根据权利要求1至9任一项所述的分拣小车,其中,所述轨道沿所述第一方向延伸;所述分拣小车的所述输送带沿所述第二方向移动时能够向所述轨道的两侧输送物品。
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