CN216334515U - 一种用于卷烟分拣的周转箱输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型专利公开一种用于卷烟分拣的周转箱输送系统，包括架体，架体包括主支架和侧支架；主支架顶部设有水平的输送通道；主支架内部还设有伺服控制器、反馈装置、可编程逻辑控制器；伺服控制器的检测输入端连接反馈装置的输出端；输送通道的底部设有第一传送带；侧支架部署于输送通道两侧，侧支架上均设有一条第二传送带和多个伺服电机；伺服电机通过驱动传动轮带动第二传送带运转；侧支架上还设有多组光电传感器，光电传感器的输出端连接可编程逻辑控制器的输入端。本实用新型系统结构简单，成本低廉，运行稳定，输送动力强，输送稳定，可实时监控周转箱的位置以及伺服电机的状态，适于推广使用。

Description

一种用于卷烟分拣的周转箱输送系统

技术领域

本实用新型涉及产线输送系统领域，具体是一种用于卷烟分拣的周转箱输送系统。

背景技术

近年来，烟草行业初步建立起绿色循环物流体系，绿色环保已成为烟草行业势不可挡的发展趋势，其中运输周转箱是天津烟草物流中心贯彻落实“畅通烟草经济循环”中不可或缺的关键器具，周转箱运输系统输送率的提高推动着天津烟草物流中心卷烟输送能力的健康发展。随着卷烟分拣设备不断改造升级，周转箱运输系统的最初设计运载容量与卷烟分拣线分拣速率产能的增长形成矛盾，且容易造周转箱输送节点拥堵，分拣线整体卷烟输送能力降低的不利局面。现有周转箱输送系统往往使用辊柱式传送带，对周转箱的驱动力不佳，经常遇到卡箱的问题。也无法对输送系统本身的状态和周转箱的位置进行实时监控。因此必须设计一种先进可靠、规划合理的物流周转箱输送系统，能够提升运输效率，减少合箱机构卡顿，并且能够长期稳定运行，保证分拣效率长期稳定增长。

发明内容

本实用新型为了解决上述的技术问题，而提供一种用于卷烟分拣的周转箱输送系统。

本实用新型是按照以下技术方案实现的：一种用于卷烟分拣的周转箱输送系统，包括架体，所述架体包括主支架和侧支架；所述主支架顶部设有水平的输送通道；主支架内部还设有伺服控制器、反馈装置、可编程逻辑控制器；所述伺服控制器的控制输入端连接可编程逻辑控制器的输出端，所述伺服控制器的检测输入端连接反馈装置的输出端；所述输送通道的底部设有第一传送带；所述侧支架部署于输送通道两侧，侧支架上均设有一条第二传送带和多个伺服电机；所述伺服电机通过驱动传动轮带动第二传送带运转；所述侧支架上还设有多组光电传感器，光电传感器的输出端连接可编程逻辑控制器的输入端。

进一步的，所述第一传送带的表面与水平面平行，第二传送带的表面垂直于水平面。

进一步的，所述两条第二传动带之间的间距沿输送方向逐渐变窄。

进一步的，所述输送通道底部设有用于驱动第一传送带运转的皮带机，皮带机的控制输入端连接可编程逻辑控制器的输出端。

本实用新型具有的优点和有益效果是：

本实用新型公开一种针对卷烟分拣的周转箱输送系统，通过部署于输送通道底部及双侧的驱动传送带，增强了周转箱输送过程中的驱动力，防止周转箱动力不足造成卡箱；通过光电传感器对周转箱的运行状态进行监测；通过伺服电机结合反馈装置，对传送带进行高精确度控制，便于系统运行速度管理。全系统采用两种皮带同时输送的方式，使得系统稳定性大幅提升。

此外，本实用新型与现有技术相比，设计的独立性与系统的完整性带来了革命性的变化，可以按周转箱驱动需求，对整个系统进行分块设计、同步开发，系统结构更加简洁；使一种针对卷烟分拣的周转箱输送系统控制程序变得更容易修改，模块化的设计使系统拥有更好的可移植性，以及对于整体系统的稳定性，极大地提升了周转箱输送系统运行效率，提高了整体分拣线效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型中伺服系统速度和转速检测电路的连线示意图。

其中，1.主支架；2.侧支架；3.第一传送带；4.第二传送带；5.伺服电机；6.反馈装置；7.伺服控制器；8.可编程逻辑控制器；9.光电传感器。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型的一种针对卷烟分拣的周转箱输送系统做出详细的说明。

如图1-3所示，一种用于卷烟分拣的周转箱输送系统，包括架体，所述架体包括主支架1和侧支架2；所述主支架1顶部设有水平的输送通道；主支架内部还设有伺服控制器7、反馈装置6、可编程逻辑控制器8；所述伺服控制器7的检测输入端连接反馈装置6的输出端；所述输送通道的底部设有第一传送带3；所述侧支架2部署于输送通道两侧，侧支架2上均设有一条第二传送带4和多个伺服电机5；所述伺服电机5通过驱动传动轮带动第二传送带4运转；所述侧支架2上还设有多组光电传感器9，光电传感器9的输出端连接可编程逻辑控制器8的输入端。

所述第一传送带3的表面与水平面平行，第二传送带3的表面垂直于水平面。

所述两条第二传动带4之间的间距沿输送方向逐渐变窄。

所述输送通道底部设有用于驱动第一传送带3运转的皮带机，皮带机的控制输入端连接可编程逻辑控制器8的输出端。

主支架1用于对整个输送系统起到支撑的作用，侧支架2用于安装第二传送带4。

光电传感器9为对射型光电传感器，安装于输送通道两侧，用于检测输送系统中周转箱的运行情况。

第二传送带4，安装于侧支架2上，用于在周转箱侧面施加摩擦力以驱动周转箱输送。

伺服电机5，安装于输送通道两侧，用于为第二传送带4提供动力，拖动机械运转。

反馈装置6为伺服系统位置反馈装置，用于检测伺服电机5的实际位移量并反馈给伺服控制器7。

皮带机，安装于输送系统主支架1内部，用于在可编程逻辑控制器8控制下，驱动第一传送带3运转，从而驱动周转箱输送。

伺服控制器7，安装于主支架1内部，通过伺服系统位置反馈装置6检测的伺服电机5实际运行值的差，调节控制量，实现输送系统的伺服控制动作。此部分电路连线方式如图3所示，其中n和v分别用于伺服电机5的转速检测的装置和速度检测的装置（即反馈装置6），空气开关QF1和QF2均连接伺服制器7。FU1和FU2是保险丝，用于保护电路，HL1和HL2均为24V电源接通的指示灯。

可编程逻辑控制器8，用于控制皮带机驱动第一传送带3对周转箱进行输送。

可编程逻辑控制器8使用西门子公司的S7-300型号；伺服电机5型号为STS5IK60GU-CM/5GU7.5KB，反馈装置6是速度传感器，使用STMicroelectronics公司的LSM9DS1TR型号，伺服控制器7使用施耐德公司的LXM32S型号，光电传感器9使用TI公司的OPT3006YMFR型号。

本实用新型的使用方法为：

第一传送带3和第二传送带4分别由皮带机和伺服电机5驱动，反馈装置6作为速度传感器，给出频率和第二传送带4传输速度成正比的电信号，光电传感器9给出周转箱所在位置的电信号。烟分拣的周转箱输送系统接收反馈装置6和光电传感器9的信号，计算皮带上周转箱通过的速度，同时和给定值进行比较，通过PID控制后，输出电控制信号，来控制电机的转速从而使得周转箱在皮带上的运动保持在给定值上。

Claims (4)

1.一种用于卷烟分拣的周转箱输送系统，包括架体，其特征在于，所述架体包括主支架(1)和侧支架(2)；所述主支架(1)顶部设有水平的输送通道；主支架内部还设有伺服控制器(7)、反馈装置(6)、可编程逻辑控制器(8)；所述伺服控制器(7)的控制输入端连接可编程逻辑控制器(8)的输出端，所述伺服控制器(7)的检测输入端连接反馈装置(6)的输出端；所述输送通道的底部设有第一传送带(3)；所述侧支架(2)部署于输送通道两侧，侧支架(2)上均设有一条第二传送带(4)和多个伺服电机(5)；所述伺服电机(5)通过驱动传动轮带动第二传送带(4)运转；所述侧支架(2)上还设有多组光电传感器(9)，光电传感器(9)的输出端连接可编程逻辑控制器的输入端。

2.如权利要求1所述的一种用于卷烟分拣的周转箱输送系统，其特征在于，所述第一传送带(3)的表面与水平面平行，第二传送带(4)的表面垂直于水平面。

3.如权利要求1所述的一种用于卷烟分拣的周转箱输送系统，其特征在于，所述两条第二传送带(4)之间的间距沿输送方向逐渐变窄。

4.如权利要求1所述的一种用于卷烟分拣的周转箱输送系统，其特征在于，所述输送通道底部设有用于驱动第一传送带(3)运转的皮带机，皮带机的控制输入端连接可编程逻辑控制器(8)的输出端。

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