CN216330952U - 转盘式圆筒打印装置 - Google Patents

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罗胜
刘文祥
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Abstract

本实用新型属于打印装置技术领域,公开了转盘式圆筒打印装置,包括转动部件和位移部件,所述转动部件包括第一步进电机,所述第一步进电机输出端连接有转盘,所述转盘均匀安装有不少于三个支板,每个所述支板均安装有两个第一伸缩缸,两个所述第一伸缩缸均安装有放置板,所述位移部件安装有打印主体,所述转动部件匹配有旋转顶夹部件,所述旋转顶夹部件包括第二伸缩缸和第三步进电机,所述第二伸缩缸输出端转动连接有顶头,所述第三步进电机输出端连接有顶盘,所述顶头与顶盘位置匹配于打印主体输出端,本实用新型多工位工作,打印效率高。

Description

转盘式圆筒打印装置
技术领域
本实用新型属于打印装置技术领域,具体涉及转盘式圆筒打印装置。
背景技术
随着科技的发展与进步,人们对事物的要求也从能用就好的老旧思维,变得相当细腻和要求,唯有不断进步或创新的构想,产生新的形态以提高产品的附加价值,才能在市场竞争激烈的考验下生存。打印装置即为在包装件,包装容器,标签等上打印滚印字码或标记的装置,现有技术中的打印装置工作效率低下,而且现有技术中的打印装置多不能适配流水线式自动化生产,致使人力成本增加。
实用新型内容
针对上述背景技术所提出的问题,本实用新型的目的是:旨在提供转盘式圆筒打印装置。
为实现上述技术目的,本实用新型采用的技术方案如下:
转盘式圆筒打印装置,包括转动部件和位移部件,所述转动部件包括第一步进电机,所述第一步进电机输出端连接有转盘,所述转盘均匀安装有不少于三个支板,每个所述支板均安装有两个第一伸缩缸,两个所述第一伸缩缸均安装有放置板,所述位移部件安装有打印主体,所述转动部件匹配有旋转顶夹部件,所述旋转顶夹部件包括第二伸缩缸和第三步进电机,所述第二伸缩缸输出端转动连接有顶头,所述第三步进电机输出端连接有顶盘,所述顶头与顶盘位置匹配于打印主体输出端。
进一步限定,所述放置板为V型板,且所述放置板与所述第一伸缩缸输出端可拆卸连接,这样的设计,对圆筒的放置稳定,放置板可拆卸连接的方式使得可通过更换放置板来适配不同规格的产品的放置。
进一步限定,所述位移部件还包括横梁,所述横梁滑动匹配有移送架,所述横梁两端安装有转轮,所述转轮之间连接有皮带,所述皮带与移送架固定连接,其中一个所述转轮动力端连接有第二电机,所述移送架安装有两个元件箱,所述打印主体位于两个所述元件箱之间,这样的设计,保证打印主体的移动效果。。
进一步限定,所述顶头及顶盘配有多种规格,每种规格所述顶头斜度不同,每种规格所述顶盘直径尺寸不同,且所述顶头与所述顶盘均采用可拆卸连接方式进行连接,这样的设计,适配于不同规格的被打印物件的顶夹。
进一步限定,所述顶盘的接触面上设有摩擦纹,这样的设计,增加摩擦力,防止打滑,带动被打印物件旋转的效果好。
采用本实用新型的有益效果:
采用本实用新型的结构设计,可同时进行不少于三个被打印物件的放置,而且可使用机械手对被打印物件进行上料和下料,在上料和下料的同时,打印主体可以进行工作,互不干涉,进而实现了全自动化的机械式打印加工,减少了作业员工,节约了人力成本,而且机械式的加工方式,出错率低,生产速度稳定,利于产量预估,进而制定生产计划。
附图说明
本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明;
图1为本实用新型转盘式圆筒打印装置实施例的结构示意图一;
图2为本实用新型转盘式圆筒打印装置实施例的结构示意图二;
主要元件符号说明如下:
转动部件1、第一步进电机101、转盘102、支板103、第一伸缩缸104、放置板105、圆筒106、位移部件2、横梁201、移送架202、转轮203、皮带204、第二电机205、元件箱206、打印主体207、旋转顶夹部件3、第二伸缩缸301、第三步进电机302、顶头303、顶盘304。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型,下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
如图1、图2所示,本实用新型的转盘式圆筒打印装置,包括转动部件1和位移部件2,转动部件1包括第一步进电机101,第一步进电机101输出端连接有转盘102,转盘102均匀安装有不少于三个支板103,每个支板103均安装有两个第一伸缩缸104,两个第一伸缩缸104均安装有放置板105,位移部件2安装有打印主体207,转动部件1匹配有旋转顶夹部件3,旋转顶夹部件3包括第二伸缩缸301和第三步进电机302,第二伸缩缸301输出端转动连接有顶头303,第三步进电机302输出端连接有顶盘304,顶头303与顶盘304位置匹配于打印主体207输出端。
本实施案例中,在使用转盘式圆筒打印装置的时候,人工或机械手将被打印物件,即圆筒106放置于放置板105上,然后启动第一步进电机101带动转盘102旋转,使放置有圆筒106的对应支板103旋转到位移部件2上的打印主体207下侧,然后启动对应支板103的第一伸缩缸104带动圆筒106上升,到合适位置后,启动第二伸缩缸301将圆筒106顶夹在顶头303和顶盘304之间,需说明的是,合适位置的确定在现有技术中使用光电开关、接近开关或红外线开关等均能实现,是已成熟的现有技术,在第二伸缩缸301运行的同时,其余支板103上的放置板105处于空置状态,即可向上填加圆筒106,使圆筒106处于待打印状态,利于减少打印主体207的待机时间,此处需指出的是,支板103的数量不少于三个,只需调节第一步进电机101的旋转角度就能适配更多的支板103,对应的圆筒106的待机数量随之增多;圆筒106顶夹完毕后,启动打印主体207配合位移部件2进行打印,再配合第二电机205旋转,实现对圆筒106轴向的整体打印,打印完毕后,松开第二伸缩缸301,使打印完毕的圆筒106重新放置于放置板105上,此处需说明的是,为保证打印时,圆筒106的旋转不会受到放置板105的刮伤,所以顶头303和顶盘304顶夹时,圆筒106会离开放置板105,这样的顶夹方式,只需稍稍向上调节顶头303和顶盘304的位置,然后在顶头303斜面的效果下,就能实现,然后转盘102旋转,将待打印圆筒106送入打印位置,而打印完毕的圆筒106因移出打印位置,所以可以便捷的人工或机械手进行下料,以此实现一个循环,生产效率高。
优选放置板105为V型板,且放置板105与第一伸缩缸104输出端可拆卸连接,这样的设计,对圆筒的放置稳定,放置板可拆卸连接的方式使得可通过更换放置板来适配不同规格的产品的放置,实际上,也可根据具体情况考虑放置板105的规格定制及放置板105的可拆卸连接方式。
优选位移部件2还包括横梁201,横梁201滑动匹配有移送架202,横梁201两端安装有转轮203,转轮203之间连接有皮带204,皮带204与移送架202固定连接,其中一个转轮203动力端连接有第二电机205,移送架202安装有两个元件箱206,打印主体207位于两个元件箱206之间,这样的设计,保证打印主体207的移动效果,实际上,也可根据具体情况考虑打印主体207进行移动的方式。
优选顶头303及顶盘304配有多种规格,每种规格顶头303斜度不同,每种规格顶盘304直径尺寸不同,且顶头303与顶盘304均采用可拆卸连接方式进行连接,这样的设计,适配于不同规格的被打印物件的顶夹,实际上,也可根据具体情况考虑顶头209及顶盘211的规格定制。
优选顶盘304的接触面上设有摩擦纹,这样的设计,增加摩擦力,防止打滑,带动被打印物件旋转的效果好,实际上,也可根据具体情况考虑防止打滑的措施。
上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.转盘式圆筒打印装置,包括转动部件(1)和位移部件(2),其特征在于:所述转动部件(1)包括第一步进电机(101),所述第一步进电机(101)输出端连接有转盘(102),所述转盘(102)均匀安装有不少于三个支板(103),每个所述支板(103)均安装有两个第一伸缩缸(104),两个所述第一伸缩缸(104)均安装有放置板(105),所述位移部件(2)安装有打印主体(207),所述打印主体(207)输出端向下,所述转动部件(1)匹配有旋转顶夹部件(3),所述旋转顶夹部件(3)包括第二伸缩缸(301)和第三步进电机(302),所述第二伸缩缸(301)输出端转动连接有顶头(303),所述第三步进电机(302)输出端连接有顶盘(304),所述顶头(303)与顶盘(304)位置匹配于打印主体(207)输出端。
2.根据权利要求1所述的转盘式圆筒打印装置,其特征在于:所述放置板(105)为V型板,且所述放置板(105)与所述第一伸缩缸(104)输出端可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的转盘式圆筒打印装置,其特征在于:所述位移部件(2)还包括横梁(201),所述横梁(201)滑动匹配有移送架(202),所述横梁(201)两端安装有转轮(203),所述转轮(203)之间连接有皮带(204),所述皮带(204)与移送架(202)固定连接,其中一个所述转轮(203)动力端连接有第二电机(205),所述移送架(202)安装有两个元件箱(206),所述打印主体(207)位于两个所述元件箱(206)之间。
4.根据权利要求1所述的转盘式圆筒打印装置,其特征在于:所述顶头(303)及顶盘(304)配有多种规格,每种规格所述顶头(303)斜度不同,每种规格所述顶盘(304)直径尺寸不同,且所述顶头(303)与所述顶盘(304)均采用可拆卸连接方式进行连接。
5.根据权利要求1所述的转盘式圆筒打印装置,其特征在于:所述顶盘(304)的接触面上设有摩擦纹。
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