CN216328334U - 一种用于前台服务的机器人结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于前台服务的机器人结构，涉及机器人技术领域，解决现有前台服务机器人功能单一，不能满足需求的技术问题，本实用新型包括身躯，身躯的顶部设有头部，身躯的两侧分别设有手臂，身躯的底部设有移动底盘，身躯的正面设有屏幕，身躯的背面设有送物背包。本实用新型在身躯的正面设置屏幕，可以实现礼仪迎宾、咨询交流、来访登记、推广展示的功能，在身躯的背面设置送物背包，可以实现传物送物的功能，在身躯的底部设置移动底盘，可以实现巡航讲解、带路指引的功能，本实用新型具备多种功能，可以有效满足需求，本实用新型的机器人外形通过仿人体设计，与人类的交互体验效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种用于前台服务的机器人结构。
背景技术
前台服务机器人是用来代替企业前台服务员或是协助前台服务员工作的服务机器人。现有的前台服务机器人主要存在以下问题：
没有手臂的，形式比较单一，都是简单几何外形的机器人，与人类的交互体验效果差，不具备传物送物的能力，功能比较单一，不能满足需求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的是提供一种具备多功能的用于前台服务的机器人结构。
本实用新型的技术方案是：一种用于前台服务的机器人结构，包括身躯，所述身躯的顶部设有头部，所述身躯的两侧分别设有手臂，所述身躯的底部设有移动底盘，所述身躯的正面设有屏幕，所述身躯的背面设有送物背包。
作为进一步地改进，所述头部的正面设有一双眼睛液晶屏，所述眼睛液晶屏上方的头部设有阵列麦克风。
进一步地，所述头部通过脖子关节连接所述身躯，所述脖子关节内设有驱动所述头部转动的第一电机。
进一步地，所述屏幕通过外挂结构连接所述身躯。
进一步地，所述送物背包的一侧设有转动连接的开关门。
进一步地，所述屏幕上方的身躯分别设有身份证识别器、人脸识别摄像头、二维码识别器。
进一步地，所述屏幕下方的身躯设有打印小票机。
进一步地，所述打印小票机下方的身躯两侧分别设有超声波传感器，所述超声波传感器下方的身躯设有扬声器。
进一步地，所述移动底盘的顶部外围设有多个支撑所述身躯的支撑柱，所述移动底盘与身躯之间的间隙设有激光导航传感器。
进一步地，所述移动底盘的底部外围设有避障传感器。
有益效果
本实用新型与现有技术相比，具有的优点为：
本实用新型在身躯的正面设置屏幕，可以实现礼仪迎宾、咨询交流、来访登记、推广展示的功能，在身躯的背面设置送物背包，可以实现传物送物的功能，在身躯的底部设置移动底盘，可以实现巡航讲解、带路指引的功能，在身躯设置人脸识别摄像头，可以实现监控功能，本实用新型具备多种功能，可以有效满足需求，本实用新型的机器人外形通过仿人体设计，与人类的交互体验效果好。
附图说明
图1为本实用新型正面的结构示意图；
图2为本实用新型的主视结构示意图；
图3为本实用新型背面的结构示意图；
图4为本实用新型中送物背包的结构示意图；
图5为本实用新型的爆炸结构示意图。
其中：1-身躯、2-头部、3-手臂、4-移动底盘、5-显示器、6-送物背包、7-眼睛液晶屏、8-阵列麦克风、9-脖子关节、10-开关门、11-身份证识别器、12-人脸识别摄像头、13-二维码识别器、14-打印小票机、15-超声波传感器、16-扬声器、17-支撑柱、18-激光导航传感器、19-避障传感器。
具体实施方式
下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
参阅图1-5，一种用于前台服务的机器人结构，包括身躯1，身躯1为仿人类设计。身躯1的顶部设有头部2，身躯1的两侧分别设有手臂3，即手臂3与身躯1的肩膀连接。身躯1的底部设有移动底盘4，移动底盘4内设有轮子和驱动电机，可以实现机器人运动。身躯1的正面设有显示器5，显示器5为触摸屏，用于显示和输入交互信息。身躯1的背面设有送物背包6，用于送一些小物品，如快递，文件，茶水等。
头部2的正面设有一双眼睛液晶屏7，用于模拟显示人眼效果，提高人机交互体验效果，眼睛液晶屏7上方的头部2设有阵列麦克风8，用于接收声音信息。头部2通过脖子关节9连接身躯1，脖子关节9内设有驱动头部2转动的第一电机，可以实现头部2转动。
显示器5通过外挂结构连接身躯1，身躯1的胸部设有安装槽，外挂结构包括设于安装槽内的挂钩、设于显示器5背部的钩槽，钩槽套入挂钩后实现显示器5安装，拆装方便，解决了后期更换的问题。
送物背包6的一侧设有转动连接的开关门10，开关门10位于背包6的背部一侧中部，开关门10的底部与送物背包6转动连接，开关门10的顶部与送物背包6之间设有卡扣结构。
显示器5上方的身躯1分别设有身份证识别器11、人脸识别摄像头12、二维码识别器13，显示器5下方的身躯1设有打印小票机14，主要用于提供给用户进行二次开发能力的硬件模块，并且开放接口，开放源代码，提供开发测试平台。
打印小票机14下方的身躯1两侧分别设有超声波传感器15，可以通过两个超声波传感器15接收信号的时间差用来判断客人是进入还是离开，超声波传感器15下方的身躯1设有扬声器16，用于人机交互。
移动底盘4的顶部外围设有多个支撑身躯1的支撑柱17，移动底盘4与身躯1之间为分离式架空结构，解决了模块化安装及维护的问题，移动底盘4与身躯1之间的间隙设有激光导航传感器18，激光导航传感器18通过激光对周围环境进行扫描，可以在室内自动构建3D的地图，并根据地图和信号，自动导航到指定的地点。移动底盘4的底部外围设有避障传感器19，避障传感器19可以是红外传感器、激光雷达或超声波雷达，可用于检测机器人在运行过程中前方有无障碍物。如果有障碍物，应当及时避让或者停止运动。
本实用新型在身躯的正面设置屏幕，可以实现礼仪迎宾、咨询交流、来访登记、推广展示的功能，在身躯的背面设置送物背包，可以实现传物送物的功能，在身躯的底部设置移动底盘，可以实现巡航讲解、带路指引的功能，在身躯设置人脸识别摄像头，可以实现监控功能，本实用新型具备多种功能，可以有效满足需求，本实用新型的机器人外形通过仿人体设计，与人类的交互体验效果好。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (10)
1.一种用于前台服务的机器人结构，包括身躯(1)，其特征在于，所述身躯(1)的顶部设有头部(2)，所述身躯(1)的两侧分别设有手臂(3)，所述身躯(1)的底部设有移动底盘(4)，所述身躯(1)的正面设有显示器(5)，所述身躯(1)的背面设有送物背包(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于前台服务的机器人结构，其特征在于，所述头部(2)的正面设有一双眼睛液晶屏(7)，所述眼睛液晶屏(7)上方的头部(2)设有阵列麦克风(8)。
3.根据权利要求1所述的一种用于前台服务的机器人结构，其特征在于，所述头部(2)通过脖子关节(9)连接所述身躯(1)，所述脖子关节(9)内设有驱动所述头部(2)转动的第一电机。
4.根据权利要求1所述的一种用于前台服务的机器人结构，其特征在于，所述显示器(5)通过外挂结构连接所述身躯(1)。
5.根据权利要求1所述的一种用于前台服务的机器人结构，其特征在于，所述送物背包(6)的一侧设有转动连接的开关门(10)。
6.根据权利要求1所述的一种用于前台服务的机器人结构，其特征在于，所述显示器(5)上方的身躯(1)分别设有身份证识别器(11)、人脸识别摄像头(12)、二维码识别器(13)。
7.根据权利要求1所述的一种用于前台服务的机器人结构，其特征在于，所述显示器(5)下方的身躯(1)设有打印小票机(14)。
8.根据权利要求7所述的一种用于前台服务的机器人结构，其特征在于，所述打印小票机(14)下方的身躯(1)两侧分别设有超声波传感器(15)，所述超声波传感器(15)下方的身躯(1)设有扬声器(16)。
9.根据权利要求1所述的一种用于前台服务的机器人结构，其特征在于，所述移动底盘(4)的顶部外围设有多个支撑所述身躯(1)的支撑柱(17)，所述移动底盘(4)与身躯(1)之间的间隙设有激光导航传感器(18)。
10.根据权利要求1所述的一种用于前台服务的机器人结构，其特征在于，所述移动底盘(4)的底部外围设有避障传感器(19)。
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