CN216327626U - 机器人力反馈打磨工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人力反馈打磨工具，包括打磨工具本体，打磨工具本体的底部安装有打磨头，所述打磨工具本体的底部固定连接有壳体，所述壳体的顶部连通有连接管，所述连接管的顶部连通有管道，所述管道的内壁与打磨工具本体的表面固定连接，所述管道顶部的右侧连通有波纹管，所述波纹管的顶部连通有竖管，所述竖管的左侧与打磨工具本体的右侧固定连接，所述竖管的顶部连通有软管。本实用新型解决了现有的打磨工具在使用的过程中，无法对产生的废屑进行处理，废屑飘散在空气中，容易进入作业人员身体中，影响作业人员身体的问题，该机器人力反馈打磨工具，具备除尘的优点。

Description

机器人力反馈打磨工具

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为机器人力反馈打磨工具。

背景技术

在现有机械加工的过程已普遍采用机器人作业，机器人在打磨工件时，需要用到打磨工具，打磨工具在使用的过程中，会产生大量的废屑，但是现有的打磨工具在使用的过程中，无法对产生的废屑进行处理，废屑飘散在空气中，容易进入作业人员身体中，影响作业人员身体的问题。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供机器人力反馈打磨工具，具备除尘的优点，解决了现有的打磨工具在使用的过程中，无法对产生的废屑进行处理，废屑飘散在空气中，容易进入作业人员身体中，影响作业人员身体的问题。

本实用新型提供如下技术方案：机器人力反馈打磨工具，包括打磨工具本体，所述打磨工具本体的底部安装有打磨头，所述打磨工具本体的底部固定连接有壳体，所述壳体的顶部连通有连接管，所述连接管的顶部连通有管道，所述管道的内壁与打磨工具本体的表面固定连接，所述管道顶部的右侧连通有波纹管，所述波纹管的顶部连通有竖管，所述竖管的左侧与打磨工具本体的右侧固定连接，所述竖管的顶部连通有软管，所述打磨工具本体的右侧设置有收集盒，所述收集盒的顶部滑动连接有支板，所述支板带动顶部固定连接有风机，所述风机的输出端与支板的顶部连通，所述风机的输入端与软管的底部连通，所述支板顶部前侧的两侧均固定连接有支杆，所述支杆的表面滑动连接有盖板。

所述支板内壁顶部的两侧均固定连接有竖块，所述收集盒两侧的顶部均固定连接有限位块，所述竖块的内侧开设有与限位块配合使用的限位槽。

所述收集盒的内壁固定连接有除尘布，所述收集盒的两侧均开设有排气孔，所述排气孔的内壁固定连接有滤网。

所述支板内壁的顶部开设有与收集盒配合使用的活动槽，所述壳体的顶部开设有与打磨工具本体配合使用的通孔。

所述壳体内壁的顶部设置有螺栓，所述螺栓的螺纹端贯穿至壳体的顶部与打磨工具本体的底部固定连接，所述螺栓和连接管的数量均为四个，且四个螺栓和四个连接管均呈等距离分布。

所述收集盒正面的顶部固定连接有与盖板配合使用的挡块，所述支杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的顶部与支杆的底部固定连接，所述弹簧的底部与支板的顶部固定连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型解决了现有的打磨工具在使用的过程中，无法对产生的废屑进行处理，废屑飘散在空气中，容易进入作业人员身体中，影响作业人员身体的问题，该机器人力反馈打磨工具，具备除尘的优点。本实用新型通过限位块和限位槽的配合使用，能够减少收集盒与竖块的摩擦，同时防止收集盒脱离支板。本实用新型通过除尘布的设置，能够对收集盒内部废屑进行过滤，通过排气孔的设置，能够排出收集盒内部多余的空气，通过滤网的设置，能够防止杂物进入收集盒的内部。本实用新型通过活动槽的设置，能够对收集盒的位置进行限位，通过通孔的设置，能够减少壳体与打磨工具本体的摩擦。

2、本实用新型通过螺栓的设置，能够对壳体的位置进行固定，防止壳体脱离打磨工具本体，通过连接管的设置，能够对壳体内部的废屑进行吸取。本实用新型通过挡块的设置，能够对盖板的位置进行限位，通过弹簧的设置，能够使盖板始终与挡块的顶部接触，对收集盒的位置进行限位。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构图；

图3为本实用新型图1中收集盒的结构右视图；

图4为本实用新型图1中壳体的结构仰视图；

图5为本实用新型图1中收集盒的结构立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图5所示，本实用新型包括打磨工具本体1，打磨工具本体1的底部安装有打磨头2，打磨工具本体1的底部固定连接有壳体3，壳体3的顶部连通有连接管4，连接管4的顶部连通有管道5，管道5的内壁与打磨工具本体1的表面固定连接，管道5顶部的右侧连通有波纹管6，波纹管6的顶部连通有竖管7，竖管7的左侧与打磨工具本体1的右侧固定连接，竖管7的顶部连通有软管8，打磨工具本体1的右侧设置有收集盒9，收集盒9的顶部滑动连接有支板10，支板10带动顶部固定连接有风机11，风机11的输出端与支板10的顶部连通，风机11的输入端与软管8的底部连通，支板10顶部前侧的两侧均固定连接有支杆12，支杆12的表面滑动连接有盖板13。

参考图2，支板10内壁顶部的两侧均固定连接有竖块14，收集盒9两侧的顶部均固定连接有限位块15，竖块14的内侧开设有与限位块15配合使用的限位槽16。

本实施例通过限位块15和限位槽16的配合使用，能够减少收集盒9与竖块14的摩擦，同时防止收集盒9脱离支板10。

参考图5，收集盒9的内壁固定连接有除尘布17，收集盒9的两侧均开设有排气孔18，排气孔18的内壁固定连接有滤网19。

本实施例通过除尘布17的设置，能够对收集盒9内部废屑进行过滤，通过排气孔18的设置，能够排出收集盒9内部多余的空气，通过滤网19的设置，能够防止杂物进入收集盒9的内部。

参考图2，支板10内壁的顶部开设有与收集盒9配合使用的活动槽20，壳体3的顶部开设有与打磨工具本体1配合使用的通孔21。

本实施例通过活动槽20的设置，能够对收集盒9的位置进行限位，通过通孔21的设置，能够减少壳体3与打磨工具本体1的摩擦。

参考图4，壳体3内壁的顶部设置有螺栓22，螺栓22的螺纹端贯穿至壳体3的顶部与打磨工具本体1的底部固定连接，螺栓22和连接管4的数量均为四个，且四个螺栓22和四个连接管4均呈等距离分布。

本实施例通过螺栓22的设置，能够对壳体3的位置进行固定，防止壳体3脱离打磨工具本体1，通过连接管4的设置，能够对壳体3内部的废屑进行吸取。

参考图3，收集盒9正面的顶部固定连接有与盖板13配合使用的挡块23，支杆12的表面套设有弹簧24，弹簧24的顶部与支杆12的底部固定连接，弹簧24的底部与支板10的顶部固定连接。

本实施例通过挡块23的设置，能够对盖板13的位置进行限位，通过弹簧24的设置，能够使盖板13始终与挡块23的顶部接触，对收集盒9的位置进行限位。

本实用新型风机11的输入端通过软管8、竖管7和波纹管6抽取管道5内部的空气，管道5通过连接管4抽取壳体3内部的空气，然后壳体3抽取打磨工具本体1加工时产生的废屑，废屑通过风机11的输出端输送到收集盒9的内部，产生即可对打磨工具本体1产生的废屑接触收集，然后向上拉动盖板13，使盖板13脱离挡块23，盖板13向上移动压缩弹簧24，然后向前拉动挡块23，使限位块15脱离限位槽16，使收集盒9脱离活动槽20，使收集盒9脱离支板10，此时即可对收集盒9内部的废屑进行处理。

Claims (6)

1.机器人力反馈打磨工具，包括打磨工具本体（1），其特征在于：所述打磨工具本体（1）的底部安装有打磨头（2），所述打磨工具本体（1）的底部固定连接有壳体（3），所述壳体（3）的顶部连通有连接管（4），所述连接管（4）的顶部连通有管道（5），所述管道（5）的内壁与打磨工具本体（1）的表面固定连接，所述管道（5）顶部的右侧连通有波纹管（6），所述波纹管（6）的顶部连通有竖管（7），所述竖管（7）的左侧与打磨工具本体（1）的右侧固定连接，所述竖管（7）的顶部连通有软管（8），所述打磨工具本体（1）的右侧设置有收集盒（9），所述收集盒（9）的顶部滑动连接有支板（10），所述支板（10）带动顶部固定连接有风机（11），所述风机（11）的输出端与支板（10）的顶部连通，所述风机（11）的输入端与软管（8）的底部连通，所述支板（10）顶部前侧的两侧均固定连接有支杆（12），所述支杆（12）的表面滑动连接有盖板（13）。

2.根据权利要求1所述的机器人力反馈打磨工具，其特征在于：所述支板（10）内壁顶部的两侧均固定连接有竖块（14），所述收集盒（9）两侧的顶部均固定连接有限位块（15），所述竖块（14）的内侧开设有与限位块（15）配合使用的限位槽（16）。

3.根据权利要求2所述的机器人力反馈打磨工具，其特征在于：所述收集盒（9）的内壁固定连接有除尘布（17），所述收集盒（9）的两侧均开设有排气孔（18），所述排气孔（18）的内壁固定连接有滤网（19）。

4.根据权利要求3所述的机器人力反馈打磨工具，其特征在于：所述支板（10）内壁的顶部开设有与收集盒（9）配合使用的活动槽（20），所述壳体（3）的顶部开设有与打磨工具本体（1）配合使用的通孔（21）。

5.根据权利要求4所述的机器人力反馈打磨工具，其特征在于：所述壳体（3）内壁的顶部设置有螺栓（22），所述螺栓（22）的螺纹端贯穿至壳体（3）的顶部与打磨工具本体（1）的底部固定连接，所述螺栓（22）和连接管（4）的数量均为四个，且四个螺栓（22）和四个连接管（4）均呈等距离分布。

6.根据权利要求5所述的机器人力反馈打磨工具，其特征在于：所述收集盒（9）正面的顶部固定连接有与盖板（13）配合使用的挡块（23），所述支杆（12）的表面套设有弹簧（24），所述弹簧（24）的顶部与支杆（12）的底部固定连接，所述弹簧（24）的底部与支板（10）的顶部固定连接。

Images