CN216322800U - 一种带升降装置的三工位平移运管车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带升降装置的三工位平移运管车，包括固定底座机构、平移车架机构、第一工位托轮旋转机构、第二工位V辊轴向移动机构和第三工位V托机构；所述第一工位托轮旋转机构、第二工位V辊轴向移动机构和第三工位V托机构借助3组剪刀撑升降机构依次固定在平移车架机构上。本实用新型实现了举升旋转、举升对中和举升平移三种功能集成的一套新装置，实现旋转、对中、举升和平移的效果。本实用新型结构简单、设计合理，实现了在铸管运转过程，其始终保持旋转状态，避免了铸管内壁涂料的发生滴流现象，提高了内喷涂的产品合格率。

Description

一种带升降装置的三工位平移运管车

技术领域

本实用新型属于铸铁管道加工前后工位转运设备技术领域，具体地涉及一种带升降装置的三工位平移的运管车。

背景技术

对于规格DN350-1000的铸铁管，在涂装特殊材料内衬涂料区域，一般采用步进梁进行工位之间的转运。铸铁管从预热炉出来后直接转运至内壁特殊涂料喷涂生产区域，从内喷生产工位开始至下个旋转工位铸铁管需始终保持旋转状态，才能确保铸铁管内壁特殊涂料不会滴流。

目前，常规运管车是使用V型托轮架来固定铸铁管，固定牢固度较差，在工位之间转运时必须将各工位上的托轮装置完全停止，才能进行运管车的举升接管和降落放管动作，否则铸铁管有可能在接管或放管时从V型托架上翻滚出去，造成事故。同时，由于内喷涂料易流动的特性，必须等内喷涂料凝固到一定程度才能停止铸铁管旋转，然后在转运到下一旋转工位，这就大大降低的内喷涂的流水生产效率；各工位托轮电机的频繁起停，也会降低电机寿命及设备可靠性。

另外，为了接放管操作的便宜性，对运管车还有一些其他要求：在初始状态下，运管车最高点必须低于铸铁管最低点才能方便接管，转运时运管车举起的铸铁管最低点必须高于各工位托轮装置的最高点，才能便于放管，因此，不仅需要运管车有较大的升降范围，还需要其有较低的基础。目前，由于运管车车身的高度较高，要想使其最高点低于铸铁管最低点、并便于工作人员观察并检测铸铁管，运管车必须配合深坑基础，经济性差，且不便于维护。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提供一种操作简便、提升运转效率的三工位平移的运管车。

本实用新型采用的技术方案为：一种带升降装置的三工位平移运管车，包括固定底座机构、平移车架机构、第一工位托轮旋转机构、第二工位V辊轴向移动机构和第三工位V托机构；所述第一工位托轮旋转机构、第二工位V辊轴向移动机构和第三工位V托机构借助3组剪刀撑升降机构依次固定在平移车架机构上；所述固定底座机构包括大底座、分段导轨和平移油缸，所述分段导轨固定在大底座上，所述平移油缸缸体水平固定在大底座一侧；所述平移车架机构包括整体车架和用于整体车架行走的车轮组；所述整体车架位于大底座上，所述车轮组位于分段导轨内，所述平移油缸活塞杆端与整体车架固定连接，所述平移车架机构与固定底座机构构成滑动连接。

进一步地，所述第一工位托轮旋转机构包括第一底板、旋转减速电机、主动托轮和从动托轮，所述主动托轮和从动托轮借助转轴和固定座与第一底板构成转动连接，所述旋转减速电机驱动主动托轮转动；所述第二工位V辊轴向移动机构包括第二底板、自身可旋转的V辊，所述V辊借助转轴和滑动轴承座与第二底板构成转动连接；所述第三工位V托机构包括第三底板和V托，所述V托与第三底板固定连接；所述第一底板、第二底板和第三底板分别固定在3组剪刀撑升降机构上。

进一步地，所述剪刀撑升降机构包括平行设置在整体车架上方的升降平台、连接框架、连接升降平台上下底座的两个剪刀撑和用于驱动升降平台动作的升降油缸；两个所述剪刀撑由中部铰接的内臂和外臂构成，所述内臂和外臂铰接处借助连接轴和轴承连接，所述内臂的下端与连接框架铰接固定、上端与升降平台底部滑动连接，所述外臂的下端与连接框架滑动连接、上端与升降平台铰接固定；所述升降油缸的缸体铰接固定在连接框架上、活塞杆端与升降平台下部借助油缸头部绞轴座铰接。

进一步地，所述剪刀撑升降机构还包括6根碳钢管和拖链，所述碳钢管与升降油缸油路相连，所述碳钢管固定于整体车架顶部，所述拖链一端与大底座相固定、另一端与整体车架相固定。

进一步地，所述车轮组为4组，且对称独立安装在整体车架底部。

进一步地，所述大底座为H型钢框架。

本实用新型获得的有益效果为：本实用新型实现了举升旋转、举升对中和举升平移三种功能集成的一套新装置，实现旋转、对中、举升和平移的效果。本实用新型结构简单、设计合理，实现了在铸管运转过程，其始终保持旋转状态，避免了铸管内壁涂料的发生滴流现象，提高了内喷涂的产品合格率；并通过变频控制铸铁管的旋转线速度，使其与各个工位托轮装置的旋转线速度保持一致，实现铸管转运过程的不停机无缝对接，显著提升了生产效率，同时，由于避免了各工位托轮电机频繁起停，电机的使用寿命和设备可靠性也获得显著改善。

本实用新型升降油缸直接举升升降平台，可大大减小油缸活塞杆受力，可选用缸径小的油缸，从而可大大减小运管车整体尺寸；主动托轮与减速电机直连，保证了结构的安装空间。第二工位V辊轴向移动机构结构紧凑，占用空间小。

附图说明

图1为本实用新型的初始状态主视结构示意图；

图2为本实用新型的第二状态主视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的侧视结构示意图；

图5为本实用新型固定底座装置侧视图；

图6为本实用新型固定底座装置俯视图；

图7为本实用新型平移车架机构主视结构示意图；

图8为本实用新型平移车架机构俯视结构示意图；

图9为剪刀撑升降机构主视结构示意图；

图10为剪刀撑升降装置的侧视结构示意图；

图11为第一工位托轮旋转机构的结构示意图；

图12为本实用新型V辊结构示意图；

图13为本实用新型V托结构示意图；

图中：1铸铁管、2固定底座装置、3平移车架机构、4剪刀撑升降机构、5第一工位托轮旋转机构、6第二工位V辊轴向移动机构、7第三工位V托机构、8大底座、9分段导轨、10平移油缸、11整体车架、12车轮组、13碳钢管、14V托、15从动托轮、16V辊、17内臂、18外臂、19拖链、20连接轴、21连接框架、22升降平台、23升降油缸、24油缸头部绞轴座、25、旋转减速电机、26主动托轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-13所示，一种带升降装置的三工位平移运管车，包括固定底座机构2、平移车架机构3、第一工位托轮旋转机构5、第二工位V辊轴向移动机构6和第三工位V托机构7；所述第一工位托轮旋转机构5、第二工位V辊轴向移动机构6和第三工位V托机构7借助3组剪刀撑升降机4构依次固定在平移车架机构3上；所述固定底座机构2包括大底座8、分段导轨9和平移油缸10，所述分段导轨9固定在大底座8上，所述平移油缸10缸体水平固定在大底座8一侧；所述平移车架机构3包括整体车架11和用于整体车架11行走的车轮组12；所述整体车架11位于大底座8上，所述车轮组12位于分段导轨9内，所述平移油缸10活塞杆端与整体车架11固定连接，所述平移车架机构3与固定底座机构2构成滑动连接。所述第一工位托轮旋转机构5包括第一底板、旋转减速电机25、主动托轮26和从动托轮15，所述主动托轮26和从动托轮15借助转轴和固定座与第一底板构成转动连接，所述旋转减速电机25驱动主动托轮26转动；所述第二工位V辊轴向移动机构6包括第二底板、自身可旋转的V辊16，所述V辊16借助转轴和滑动轴承座与第二底板构成转动连接；所述第三工位V托机构7包括第三底板和V托14，所述V托14固定在第三底板上；所述第一底板、第二底板和第三底板分别固定在3组剪刀撑升降机构4上。

本实用新型述剪刀撑升降机构4包括平行设置在整体车架11上方的升降平台22、连接框架21、连接升降平台22上下底座的两个剪刀撑和用于驱动上方平台升降动作的升降油缸23；两个所述剪刀撑由中部铰接的内臂17和外臂18构成，所述内臂17和外臂18铰接处借助连接轴20和轴承连接，所述内臂17的下端与连接框架21铰接固定、上端与升降平台22底部滑动连接，所述外臂18的下端与连接框架21滑动连接、上端与升降平台22铰接固定；所述升降油缸23的缸体铰接固定在连接框架21上、活塞杆端与升降平台22下部借助油缸头部绞轴座24铰接。所述剪刀撑升降机构4还包括6根碳钢管13和拖链19，所述碳钢管13与升降油缸23油路相连，所述碳钢管13固定于整体车架11顶部，所述拖链19一端与大底座8相固定、另一端与整体车架11相固定。

本实用新型车轮组12为4组，且对称独立安装在整体车架11底部。所述大底座8为H型钢框架。

具体实施时：在第一工位上铸铁管1旋转开始管身内壁特殊涂层喷涂作业，由于管身内起始和结束喷涂的位置基本都在管身内，涂层的边线距离铸铁管1的承插口边沿较远。在完成管身内喷涂后，需要在第二工位对铸铁管1承插口的边沿位置进行精确内喷涂以补偿内衬涂层的整体覆盖面积；铸铁管1从管身内喷工位转移至承插口内喷工位需要始终保持旋转状态以防止内涂层出现滴流现象。

本实用新型的第一工位托轮旋转机构5举升接管时，启动旋转减速电机25，使主动托轮26和从动托轮27的旋转速度与外置托轮旋转速度保持一致，同时托举铸铁管1平移至第二工位，下降把旋转的铸铁管1放在第二工位正在旋转的外置托轮上进行承插口内喷涂作业，这样就实现了铸铁管1工位直接倒运一直保持旋转的功能。在第二工位承插口内外喷作业完成后，第二工位V辊轴向移动机构6举升铸铁管1平移至下一外壁沥青喷涂工位，此时第二工位V辊轴向移动机构6保持举升状态，铸管外喷机承插口顶尖机构夹紧铸铁管1，在铸铁管1夹紧过程中，在轴向方向会有一定的移动，此时本实用新型的第二工位V辊轴向移动机构6恰好实现铸铁管1轴向移动功能，实现铸铁管1对中。铸管外壁喷涂作业完成，处于保护外壁漆膜完整性考虑，在后续倒运铸铁管1过程中，由于倒运机构与铸铁管1管身外壁接触点越小越好，本实用新型第三工位V托机构7采用窄V托14举升铸铁管1，尽可能减少对管身外壁漆膜的磨损，之后举升铸铁管1平移至固化炉输送链条上进入固化炉烘干铸铁管1外壁沥青涂层。

本实用新型平移车架机构3用于实现行走移动，剪刀撑升降机构4用于调整第一工位托轮旋转机构5、第二工位V辊轴向移动机构6和第三工位V托机构7的高度，使之与涂装线内外喷生产区域工位的托管装置高度相匹配，第一工位托轮旋转机构5用于托起铸铁管1并带动其转动，第二工位V辊轴向移动机构6用于托起铸铁管1并起对中作用，第三工位V托机构7用于托起铸铁管1升降。

本实用新型固定底座2包括由H型钢焊接而成的大底座8，在大底座8顶部的两侧固定设置分段导轨9，分段导轨9顶部与大底座8顶部齐平，在固定底座2中轴线上安装固定耳轴式平移油缸10，大底座8的框架底板开地脚螺栓孔，通过地脚螺栓与混凝土基础固定，平移油缸10活塞杆轴端绞轴座和平移车架机构3底部的油缸连接板螺栓连接。

本实用新型平移车架机构3的主体结构用工字钢焊接而成的框架，在整体车架11顶部焊接并安装3组剪刀撑升降机构4的定位板，通过螺栓连接将平移车架机构3和3组剪刀撑升降机构4连接；在整体车架11底部四个角加工四个车轮轴安装固定通槽来安装车轮组12，平移车架机构3的进退由平移油缸10伸缩控制。

所述剪刀撑升降机构4的升降平台22由矩形方管焊接而成矩形状，在升降平台22的底部设置有与下支座相对应的上支座安装板、以及与下滑道相对应的上滑道，便于第一工位托轮旋转机构5、第二工位V辊轴向移动机构6和第三工位V托机构7的高效稳定升降。

本实用新型运管车上还设置有控制面板，控制面板上设置有多个动作按钮，控制面板连接PLC控制器的输入端，PLC控制器的输出端连接第一工位托轮组的变频旋转减速电机25、升降油缸23的控制端；PLC控制器接收控制面板的控制指令后、驱动各部件按要求运行，例如调整行进速度、调整升降高度、调整托轮转速等。PLC控制器为单片机，例如选用STC89C52，其具体的控制方式并非本实用新型的主体，该领域技术人员可以根据需要自行选择，在此不做详细描述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带升降装置的三工位平移运管车，其特征在于：包括固定底座机构(2)、平移车架机构(3)、第一工位托轮旋转机构(5)、第二工位V辊轴向移动机构(6)和第三工位V托机构(7)；所述第一工位托轮旋转机构(5)、第二工位V辊轴向移动机构(6)和第三工位V托机构(7)借助3组剪刀撑升降机构(4)依次固定在平移车架机构(3)上；所述固定底座机构(2)包括大底座(8)、分段导轨(9)和平移油缸(10)，所述分段导轨(9)固定在大底座(8)上，所述平移油缸(10)缸体水平固定在大底座(8)一侧；所述平移车架机构(3)包括整体车架(11)和用于整体车架(11)行走的车轮组(12)；所述整体车架(11)位于大底座(8)上，所述车轮组(12)位于分段导轨(9)内，所述平移油缸(10)活塞杆端与整体车架(11)固定连接，所述平移车架机构(3)与固定底座机构(2)构成滑动连接。

2.根据权利要求1所述一种带升降装置的三工位平移运管车，其特征在于：所述第一工位托轮旋转机构(5)包括第一底板、旋转减速电机(25)、主动托轮(26)和从动托轮(15)，所述主动托轮(26)和从动托轮(15)借助转轴和固定座与第一底板构成转动连接，所述旋转减速电机(25)驱动主动托轮(26)转动；所述第二工位V辊轴向移动机构(6)包括第二底板、自身可旋转的V辊(16)，所述V辊(16)借助转轴和滑动轴承座与第二底板构成转动连接；所述第三工位V托机构(7)包括第三底板和V托(14)，所述V托(14)与第三底板固定连接；所述第一底板、第二底板和第三底板分别固定在3组剪刀撑升降机构(4)上。

3.根据权利要求1所述一种带升降装置的三工位平移运管车，其特征在于：所述剪刀撑升降机构(4)包括平行设置在整体车架(11)上方的升降平台(22)、连接框架(21)、连接升降平台(22)上下底座的两个剪刀撑和用于驱动升降平台(22)动作的升降油缸(23)；两个所述剪刀撑由中部铰接的内臂(17)和外臂(18)构成，所述内臂(17)和外臂(18)铰接处借助连接轴(20)和轴承连接，所述内臂(17)的下端与连接框架(21)铰接固定、上端与升降平台(22)底部滑动连接，所述外臂(18)的下端与连接框架(21)滑动连接、上端与升降平台(22)铰接固定；所述升降油缸(23)的缸体铰接固定在连接框架(21)上、活塞杆端与升降平台(22)下部借助油缸头部绞轴座(24)铰接。

4.根据权利要求3所述一种带升降装置的三工位平移运管车，其特征在于：所述剪刀撑升降机构(4)还包括6根碳钢管(13)和拖链(19)，所述碳钢管(13)与升降油缸(23)油路相连，所述碳钢管(13)固定于整体车架(11)顶部，所述拖链(19)一端与大底座(8)相固定、另一端与整体车架(11)相固定。

5.根据权利要求1所述一种带升降装置的三工位平移运管车，其特征在于：所述车轮组(12)为4组，且对称独立安装在整体车架(11)底部。

6.根据权利要求1所述一种带升降装置的三工位平移运管车，其特征在于：所述大底座(8)为H型钢框架。

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