CN216319933U - 一种垂直提升机的四连杆限位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种垂直提升机的四连杆限位装置。主要解决现有的垂直提升机中的载船平台升到最上端时处于悬停状态稳定性较差及可靠性差的问题。其特征在于：所述塔架(1)的上端两侧分别设有位于同一水平面的第一支撑架(3)及第二支撑架(4)；所述第一支撑架(3)及第二支撑架(4)上均设有限位机构(9)，所述限位机构(9)包括两个限位块(10)、四对连板(11)、两个连杆(12)、一个双向曲柄(13)及一个限位气缸(14)。本实用新型采用纯机械部件限定载船平台到达最上端的停止位置，并承载载船平台的全部重量，载船平台不晃动，稳定性好，不易出现故障，具有较好的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于游乐设施的垂直提升机，具体涉及一种垂直提升机的四连杆限位装置。
背景技术
飞舟冲浪游乐设施是一种非常受欢迎的游乐设施，为了达到较强的刺激性和娱乐性，通常设置二级冲浪，这种能够进行二级冲浪的飞舟冲浪游艺机包括以下船行道：一级提升段、一级下滑段、一级冲浪段、一级漂流段、二级提升段、二级下滑段、二级转弯段和二级漂流段，各段船行道组成闭环，从站台处上客和下客。一般情况下，一级提升段的提升高度较低(10米以下)，二级提升段的提升高度较高(20米以上)，由于提升段受到坡度限制，二级提升段的长度就需要很长，造成结构不紧凑，占地面积较大，浪费土地资源。因此，中国专利CN201721531568.1公开了一种垂直提升的飞舟冲浪游艺机，二级提升段采用垂直提升机构，所述垂直提升机构包括塔架及载船平台，载船平台通过导向轨道安装在塔架的一侧且能够与一级漂流段及二级下滑段上的船行道相对应，载船平台处于两个工作位置：一是载船平台在最下端时与一级漂流段上的船行道对接，二是载船平台提升到最上端时与二级下滑段上的船行道对接。游客由站台登上冲浪船，冲浪船经一级提升段、一级下滑段、一级冲浪段到达一级漂流段，当冲浪船到达一级漂流段末端时，此时载船平台与一级漂流段处于对接状态，冲浪船进入到载船平台上，提升减速机工作将载船平台提升到最上端，使载船平台与二级下滑段对接，动力装置工作，将冲浪船输送至二级下滑段上，进行二级冲浪，然后提升减速机反转将载船平台移到最下端对下一个冲浪船进行输送。
目前，载船平台提升到最上端时，载船平台处于悬停状态，冲浪船离开载船平台进入到二级下滑段的过程中，载船平台会产生较大的晃动，载船平台的稳定性较差，给游客带来不适感。另外，载船平台停止时需要电器控制其停止的位置，易出现故障，可靠性差。
实用新型内容
为了解决现有的垂直提升机中的载船平台升到最上端时处于悬停状态稳定性较差及可靠性差的问题，本实用新型提供一种垂直提升机的四连杆限位装置，该垂直提升机的四连杆限位装置采用纯机械部件限定载船平台到达最上端的停止位置，并承载载船平台的全部重量，载船平台不晃动，稳定性好，不易出现故障，具有较好的可靠性。
本实用新型的技术方案是：一种垂直提升机的四连杆限位装置包括塔架及载船平台，所述塔架的上端两侧分别设有位于同一水平面的第一支撑架及第二支撑架，所述第一支撑架与二级下滑段相连接，当载船平台提升到最上端时载船平台的前后两端能够分别与第一支撑架及第二支撑架相对应，所述载船平台的底部前后两端均设有底梁，所述第一支撑架及第二支撑架上与载船平台对应的一侧设有支撑脚，所述支撑脚由两个平行的边板组成，两个边板之间有夹空，所述底梁能够穿过两个边板中间的夹空；所述第一支撑架及第二支撑架上均设有限位机构，所述限位机构包括两个限位块、四对连板、两个连杆、一个双向曲柄及一个限位气缸，所述两个限位块、四对连板及两个连杆组成两套结构相同的平行四连杆机构，两个连杆铰接在双向曲柄的两端，双向曲柄固定在曲柄轴的一端，曲柄轴的另一端连接有拐臂，拐臂与限位气缸的活塞杆铰接，所述限位块与两个支撑脚的夹空对应，限位气缸动作能够控制限位块处于伸出状态和缩回状态，限位块伸出时遮挡在夹空的上方，限位块缩回时夹空敞开。
所述第一支撑架及第二支撑架的结构相同，均包括两个支撑脚、一个底板、两个轨道及横梁，支撑脚固定在轨道的一端，两个轨道相平行，底板和横梁固定在两个轨道之间。
所述限位气缸及连板均铰接在底板上。
所述限位块的一端设有摆动块，所述摆动块铰接在连板的上端。
所述连杆的长度可调节。
本实用新型具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，采用纯机械部件限定载船平台到达最上端的停止位置，并承载载船平台的全部重量，载船平台不晃动，稳定性好，不易出现故障，具有较好的可靠性。
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意图。
附图2是本实用新型中塔架1和载船平台2的安装结构示意图。
附图3是本实用新型中限位机构9的安装结构示意图。
图中1-塔架，2-载船平台，3-第一支撑架，4-第二支撑架，5-底梁，6-支撑脚，7-边板，8-夹空，9-限位机构，10-限位块，11-连板，12-连杆，13-双向曲柄，14-限位气缸，15-曲柄轴，16-拐臂，17-底板，18-轨道，19-横梁，20-摆动块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
由图1～图3所示，一种垂直提升机的四连杆限位装置包括塔架1及载船平台2，所述塔架1的上端两侧分别设有位于同一水平面的第一支撑架3及第二支撑架4，所述第一支撑架3与二级下滑段相连接，当载船平台2提升到最上端时载船平台2的前后两端能够分别与第一支撑架3及第二支撑架4相对应，所述载船平台2的底部前后两端均设有底梁5，所述第一支撑架3及第二支撑架4上与载船平台对应的一侧设有支撑脚6，所述支撑脚6由两个平行的边板7组成，两个边板7之间有夹空8，所述底梁5能够穿过两个边板7中间的夹空8；所述第一支撑架3及第二支撑架4上均设有限位机构9，所述限位机构9包括两个限位块10、四对连板11、两个连杆12、一个双向曲柄13及一个限位气缸14，所述两个限位块10、四对连板11及两个连杆12组成两套结构相同的平行四连杆机构，两个连杆12铰接在双向曲柄13的两端，双向曲柄13固定在曲柄轴15的一端，曲柄轴15的另一端连接有拐臂16，拐臂16与限位气缸14的活塞杆铰接，所述限位块10与两个支撑脚6的夹空8对应，限位气缸14动作能够控制限位块10处于伸出状态和缩回状态，限位块10伸出时遮挡在夹空8的上方，限位块10缩回时夹空8敞开。由于采取上述技术方案，载船平台2提升到最上端时，载船平台2上的底梁5穿过边板7之间的夹空8，底梁5的底部超过边板7的上端面，限位气缸14动作使两个限位块10同时向两边伸出并位于夹空8处边板7的上方，挡住夹空8，此时载船平台2再下落，由支撑脚6和限位块10支撑载船平台2，载船平台2上的冲浪船导轨刚好与轨道18对齐，冲浪船由载船平台2、轨道18进入到二级下滑段，载船平台2稍微提起，限位气缸14动作使两个限位块10同时向内缩回，夹空8打开，载船平台2下滑，运输下一个冲浪船。由于采用纯机械部件限定载船平台2到达最上端的停止位置，并承载载船平台2的全部重量，载船平台2不晃动，稳定性好，不易出现故障，具有较好的可靠性。
所述第一支撑架3及第二支撑架4的结构相同，均包括两个支撑脚6、一个底板17、两个轨道18及横梁19，支撑脚6固定在轨道18的一端，两个轨道18相平行，底板17和横梁19固定在两个轨道18之间。支撑脚6用于承载载船平台2，轨道18可以衔接载船平台2上的冲浪船轨道。
所述限位气缸14及连板11均铰接在底板17上。采用一个限位气缸14可以同步控制两个限位块10伸出和缩回。
所述限位块10的一端设有摆动块20，所述摆动块20铰接在连板11的上端。连板11、摆动块20组成平形四连杆机构，使得限位块10始终能够平着推出和缩回。
所述连杆12的长度可调节。便于安装调试。
上述实施例不应视为对本实用新型的限定，任何基于本实用新型精神实质所在的多种变化、修改、替换和变型均应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种垂直提升机的四连杆限位装置，包括塔架(1)及载船平台(2)，其特征在于：所述塔架(1)的上端两侧分别设有位于同一水平面的第一支撑架(3)及第二支撑架(4)，所述第一支撑架(3)与二级下滑段相连接，当载船平台(2)提升到最上端时载船平台(2)的前后两端能够分别与第一支撑架(3)及第二支撑架(4)相对应，所述载船平台(2)的底部前后两端均设有底梁(5)，所述第一支撑架(3)及第二支撑架(4)上与载船平台对应的一侧设有支撑脚(6)，所述支撑脚(6)由两个平行的边板(7)组成，两个边板(7)之间有夹空(8)，所述底梁(5)能够穿过两个边板(7)中间的夹空(8)；所述第一支撑架(3)及第二支撑架(4)上均设有限位机构(9)，所述限位机构(9)包括两个限位块(10)、四对连板(11)、两个连杆(12)、一个双向曲柄(13)及一个限位气缸(14)，所述两个限位块(10)、四对连板(11)及两个连杆(12)组成两套结构相同的平行四连杆机构，两个连杆(12)铰接在双向曲柄(13)的两端，双向曲柄(13)固定在曲柄轴(15)的一端，曲柄轴(15)的另一端连接有拐臂(16)，拐臂(16)与限位气缸(14)的活塞杆铰接，所述限位块(10)与两个支撑脚(6)的夹空(8)对应，限位气缸(14)动作能够控制限位块(10)处于伸出状态和缩回状态，限位块(10)伸出时遮挡在夹空(8)的上方，限位块(10)缩回时夹空(8)敞开。
2.根据权利要求1所述的一种垂直提升机的四连杆限位装置，其特征在于：所述第一支撑架(3)及第二支撑架(4)的结构相同，均包括两个支撑脚(6)、一个底板(17)、两个轨道(18)及横梁(19)，支撑脚(6)固定在轨道(18)的一端，两个轨道(18)相平行，底板(17)和横梁(19)固定在两个轨道(18)之间。
3.根据权利要求2所述的一种垂直提升机的四连杆限位装置，其特征在于：所述限位气缸(14)及连板(11)均铰接在底板(17)上。
4.根据权利要求3所述的一种垂直提升机的四连杆限位装置，其特征在于：所述限位块(10)的一端设有摆动块(20)，所述摆动块(20)铰接在连板(11)的上端。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种垂直提升机的四连杆限位装置，其特征在于：所述连杆(12)的长度可调节。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202122491794.4U CN216319933U (zh) | 2021-10-16 | 2021-10-16 | 一种垂直提升机的四连杆限位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|
| CN216319933U true CN216319933U (zh) | 2022-04-19 |
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ID=81176611
Family Applications (1)
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| CN202122491794.4U Active CN216319933U (zh) | 2021-10-16 | 2021-10-16 | 一种垂直提升机的四连杆限位装置 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-10-16 CN CN202122491794.4U patent/CN216319933U/zh active Active
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