CN216319609U - 一种灭火弹投放平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及灭火设备技术领域，提供一种灭火弹投放平台。本实用新型实施例的一种灭火弹投放平台，通过固定翼无人机对灭火弹提供提升、发射角度以及初始速度，通过挂架将灭火弹挂载于固定翼无人机，通过将挂架的发射筒与灭火弹的吊耳设置为滑动连接，使得灭火弹滑动释放，通过释放装置使得吊耳可以锁定于发射筒中以及解锁释放吊耳。

Description

一种灭火弹投放平台

技术领域

本实用新型涉及灭火设备技术领域，具体地涉及一种灭火弹投放平台。

背景技术

现有的灭火弹一般用多旋翼平台投放，对环境要求高，并且航程短、速度慢、运载力小，发射灭火弹对载体姿态影响较大，使得放的灭火弹精度不高。投放平台的运载能力与挂架以及弹体的结构有关系，合理布局的挂架与弹体可以提高灭火弹的装载量。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种灭火弹投放平台。具体技术方案如下：

本实用新型实施例的一种灭火弹投放平台，包括固定翼无人机、挂架以及灭火弹，所述灭火弹通过挂架与固定翼无人机固定连接。

进一步地，所述挂架包括支架、以及安装于支架下端的发射筒，所述支架与固定翼无人机固定连接，所述发射筒一端封闭另一端开口，所述发射筒的下端设有一字孔，所述一字孔于发射筒的开口端开口，所述灭火弹的上端设有与发射筒匹配的并可沿发射筒滑动的吊耳，所述发射筒的开口端设有释放装置。

进一步地，所述释放装置包括舵机、齿轮和齿环，所述舵机与支架固定连接，所述齿轮与舵机的输出轴旋转连接，所述齿环上设有与一字孔匹配的缺口，所述齿环与发射筒的开口端旋转连接，所述齿轮与齿环啮合。

进一步地，所述吊耳释放装置还包括限位环，所述限位环套接于发射筒开口端的外周，所述限位环设有与一字孔匹配的第二缺口，所述第二缺口与一字孔相接，所述限位环的外周设有第一限位耳，所述发射筒的外周设有径向延伸第二限位耳，所述第一限位耳与第二限位耳固定连接，所述齿环套接与限位环的外周，所述齿环限位于第一限位耳与第二限位耳之间。

进一步地，所述一字孔的两侧下端设有向下延伸的挡板，所述吊耳包括滑筒和连接板，所述连接板的上端与滑筒固定连接，所述连接板的下端与灭火弹的弹体固定连接，所述连接板位于挡板之间。

进一步地，所述支架包括安装板，以及固定连接于安装板下端的连杆，所述发射筒固定连接于连杆的下端。

进一步地，所述固定翼无人机上安装有微控制板，所述微控制板与舵机电连接。

进一步地，所述固定翼无人机上安装有蓄电池，所述蓄电池与微控制板电连接。

本实用新型实施例的一种灭火弹投放平台，通过固定翼无人机对灭火弹提供提升、发射角度以及初始速度，通过挂架将灭火弹挂载于固定翼无人机，通过将挂架的发射筒与灭火弹的吊耳设置为滑动连接，使得灭火弹滑动释放，通过释放装置使得吊耳可以锁定于发射筒中以及解锁释放吊耳。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型实施例一种灭火弹投放平台的示意图。

图2为本实用新型实施例挂架与灭火弹装配结构的示意图。

图3为本实用新型实施例释放装置的锁定状态的结构示意图。

图4为本实用新型实施例释放装置的解锁状态的结构示意图。

图5为本实用新型实施例释放装置的分解的结构示意图。

其中，1、固定翼无人机；2、挂架；21、支架；22、发射筒；221、一字孔；222、第二限位耳；223、挡板；3、灭火弹；31、吊耳；41、舵机；42、齿轮；43、齿环；431、第一缺口；44、限位环；441、第一限位耳；442、第二缺口。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。其中的“第一”或“第二”等只表示对同类部件或装置加以区分，不代表限制。

如图1-5所示，本实用新型实施例的一种灭火弹投放平台，包括固定翼无人机1、挂架2以及灭火弹3，灭火弹3通过挂架2与固定翼无人机1固定连接。

其中，挂架2包括支架21、以及安装于支架21下端的发射筒22，支架21与固定翼无人1机固定连接，发射筒22一端封闭另一端开口，发射筒22的下端设有一字孔221，一字孔221于发射筒22的开口端开口，灭火弹3的上端设有与发射筒22匹配的并可沿发射筒滑动的吊耳31，发射筒22的开口端设有释放装置。

其中，释放装置包括舵机41、齿轮42和齿环43，舵机41与支架21固定连接，齿轮42与舵机41的输出轴旋转连接，齿环43上设有与一字孔221匹配的第一缺口431，齿环43与发射筒22的开口端旋转连接，齿轮43与齿环43啮合。

其中，释放装置还包括限位环44，限位环44套接于发射筒22开口端的外周，限位环44设有与一字孔221匹配的第二缺口442，第二缺口442与一字孔221相接，限位环44的外周设有第一限位耳441，发射筒22的外周设有径向延伸第二限位耳222，第一限位耳441与第二限位耳222固定连接，齿环43套接于限位环44的外周，齿环43限位于第一限位耳441与第二限位耳222之间。

其中，一字孔221的两侧下端设有向下延伸的挡板223，吊耳31包括滑筒和连接板，连接板的上端与滑筒固定连接，连接板的下端与灭火弹固定连接，连接板位于挡板之间。

其中，支架21包括安装板，以及固定连接于安装板下端的连杆，发射筒固定连接于连杆的下端。

其中，固定翼无人机1上安装有微控制板，微控制板与舵机电连接。

其中，固定翼无人机1上安装有蓄电池，蓄电池与微控制板电连接。

微控制板可以是指集成有处理器、存储器、辅助集成电路芯片、以及辅助电子元器件的印刷电路板；该印刷电路板上设置有不同类型的接口，用于微控制板与其他装置通讯连接或电连接，如IC总线接口、串行总线接口和并行总线接口。用于接受固定翼无人机的指令，控制舵机旋转。

本实施例的一种灭火弹投放平台使用时如下：

如图2所示，灭火弹挂载状态时，吊耳插接于发射筒中，齿环将发射筒的一字孔以及限位环的第二缺口遮挡，使得吊耳被限制于发射筒中；如图3所示，释放灭火弹时，舵机控制齿轮旋转，带动齿环旋转，使得位于齿环的第一缺口与第二缺口以及一字孔相接对齐，使得吊耳可滑出发射筒释放。

应当理解的是，本实用新型实施例中的结构之间的安装，可以是指焊接、螺栓连接、螺钉连接、嵌接、以及粘接；管路之间的连接可以是指连通；电器之间的连接可以是指电连接。本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (6)

1.一种灭火弹投放平台，其特征在于，包括固定翼无人机、挂架以及灭火弹，所述灭火弹通过挂架与固定翼无人机固定连接；

所述挂架包括支架、以及安装于支架下端的发射筒，所述支架与固定翼无人机固定连接，所述发射筒一端封闭另一端开口，所述发射筒的下端设有一字孔，所述灭火弹的上端设有与发射筒匹配的并可沿发射筒滑动的吊耳，所述发射筒的开口端设有释放装置；

所述释放装置包括舵机、齿轮和齿环，所述舵机与支架固定连接，所述齿轮与舵机的输出轴旋转连接，所述齿环上设有与一字孔匹配的第一缺口，所述齿环与发射筒的开口端旋转连接，所述齿轮与齿环啮合。

2.根据权利要求1所述的一种灭火弹投放平台，其特征在于，所述释放装置还包括限位环，所述限位环套接于发射筒开口端的外周，所述限位环设有与一字孔匹配的第二缺口，所述第二缺口与一字孔相接，所述限位环的外周设有第一限位耳，所述发射筒的外周设有径向延伸的第二限位耳，所述第一限位耳与第二限位耳固定连接，所述齿环套接于所述限位环的外周，所述齿环限位于第一限位耳与第二限位耳之间。

3.根据权利要求2所述的一种灭火弹投放平台，其特征在于，所述一字孔的两侧下端设有向下延伸的挡板，所述吊耳包括滑筒和连接板，所述连接板的上端与滑筒固定连接，所述连接板的下端与灭火弹的弹体固定连接，所述连接板位于挡板之间。

4.根据权利要求3所述的一种灭火弹投放平台，其特征在于，所述支架包括安装板，以及固定连接于安装板下端的连杆，所述发射筒固定连接于连杆的下端。

5.根据权利要求4所述的一种灭火弹投放平台，所述固定翼无人机上安装有微控制板，所述微控制板与舵机电连接。

6.根据权利要求5所述的灭火弹投放平台，其特征在于，所述固定翼无人机上安装有蓄电池，所述蓄电池与微控制板电连接。

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