CN216318682U - 一种医用机器人达芬奇si手术床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医用机器人达芬奇SI手术床，包括床体、底座和移动盒，所述底座的顶部固定安装有床体，所述底座的两侧皆设有移动盒，所述移动盒的内部通过第三弹簧活动安装有滑动架，所述滑动架的底部固定安装有延伸出移动盒的转向轮，所述底座的底部设有活动槽，所述活动槽的内部通过第二弹簧活动安装有活动座，所述活动座的底部固定安装有延伸出活动槽的防滑支座。本实用新型通过在底座的两侧皆设有移动盒，利用移动盒内的转向轮可以进行移动转向操作，能够在有限的空间内快速完成掉头或移动，通过在活动槽的内部活动安装有防滑支座，通过第二弹簧使防滑支座能够贴合地面，防止发生滑动，操作方便快捷。

Description

一种医用机器人达芬奇SI手术床

技术领域

本实用新型涉及机器人达芬奇手术技术领域，具体为一种医用机器人达芬奇SI手术床。

背景技术

达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术，而用于机器人达芬奇手术的手术床大多为四个轮子，前轮为转向轮，后轮为从动轮，我们在做达芬奇SI手术时，经常碰到同一种手术前一台手术和后一台手术是不同侧的情况，以及前一台手术与后一台手术是不同部位的手术，这时我们需要挪动床的方向和位置，来保证手术间设备的布局和机器人床旁系统的摆放。

现有的医用机器人达芬奇SI手术床存在的缺陷是：

1、由于手术床是前轮转向，在有限的空间内，来完成手术床的掉头，需要移动很多次，需要很多时间，也加大了地面和地朔的磨损；

2、操作复杂，没有较好的固定结构，不方便将手术床进行固定，导致在使用时容易发生滑动，为此我们提出一种医用机器人达芬奇SI手术床来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医用机器人达芬奇SI手术床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医用机器人达芬奇SI手术床，包括床体、底座和移动盒，所述底座的顶部固定安装有床体，所述底座的两侧皆设有移动盒，所述移动盒的内部通过第三弹簧活动安装有滑动架，所述滑动架的底部固定安装有延伸出移动盒的转向轮，所述底座的底部设有活动槽，所述活动槽的内部通过第二弹簧活动安装有活动座，所述活动座的底部固定安装有延伸出活动槽的防滑支座，所述底座的正面活动安装有活动架，所述活动架与底座之间通过卡扣架卡扣固定。

优选的，所述底座与床体之间通过支撑架固定安装，滑动架与移动盒之间通过滑柱滑动安装。

优选的，所述活动座与底座之间通过滑槽滑动安装，活动座上设与滑槽配合的滑块。

优选的，所述活动座与活动架之间通过活动杆活动安装，底座与活动架之间通过活动轴活动安装。

优选的，所述活动架的一侧设有踏板，踏板与卡扣架之间通过第一弹簧活动安装。

优选的，所述底座的正面固定安装有与卡扣架配合的卡扣座，且卡扣架与卡扣座的内侧皆设有相互卡合的卡齿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在底座的两侧皆设有移动盒，能够利用移动盒内的专向轮可以进行移动转向操作，能够在有限的空间内更快，更简单的完成手术床的掉头或移动到合适位置，减少手术床与地面的摩擦，保护手术间的地面与地朔，方便实用。

2、本实用新型通过在活动槽的内部活动安装有防滑支座，能够通过第二弹簧使防滑支座能够贴合地面，有效的防止发生滑动的情况，提高了本装置的稳定性，同时通过脚踩踏板能够通过活动杆带动防滑支座上移与地面分离，可以较为方便的移动本装置，操作方便快捷。

3、本实用新型通过在移动盒与滑动架之间安装有第三弹簧，能够在移动的过程中可以进行减震，防止因颠簸造成影响。

4、本实用新型通过在活动架底部活动安装有卡扣架，能够通过脚踩踏板利用第一弹簧使卡扣架与卡扣座进行卡扣固定，从而能够较为方便的自动进行固定，防止防滑支座5发生上下滑动，提高了便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的外观结构示意图；

图3为本实用新型的第一局部结构示意图；

图4为本实用新型的第二局部结构示意图。

图中：1、床体；101、支撑架；2、底座；201、卡扣座；202、活动槽； 203、滑槽；3、活动架；301、踏板；302、活动轴；303、活动杆；4、卡扣架；401、第一弹簧；5、防滑支座；501、第二弹簧；502、滑块；503、活动座；6、移动盒；601、第三弹簧；602、滑柱；7、滑动架；8、转向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种医用机器人达芬奇 SI手术床，包括床体1、底座2和移动盒6，底座2的顶部通过支撑架101固定安装有床体1，用于支撑床体1，底座2的两侧皆设有移动盒6，移动盒6 与底座2之间为一体式，移动盒6的内部通过第三弹簧601活动安装有滑动架7，滑动架7与移动盒6之间通过滑柱602滑动安装，滑动架7的底部使用螺栓固定安装有延伸出移动盒6的转向轮8，能够通过转向轮8可以较为方便的进行转向和移动，可以在有限的空间快速的完成转向和移动操作，方便快捷，通过第三弹簧601能够在移动的过程中可以使转向轮8进行减震，防止因颠簸造成影响，通过滑柱602能够提高滑动架7上下滑动时的稳定性，方便实用；

底座2的底部设有活动槽202，活动槽202的内部通过第二弹簧501活动安装有活动座503，活动座503与底座2之间通过滑槽203滑动安装，活动座 503上设与滑槽203配合的滑块502，能够利用滑块502可以顺着滑槽203 使活动座503上下滑动，提高了稳定性，活动座503的底部使用螺栓固定安装有延伸出活动槽202的防滑支座5，防滑支座5的底部黏贴有防滑软垫，能够利用第二弹簧501使防滑支座5可以贴合在地面，有效的防止本装置发生滑动，底座2的正面使用螺栓通过活动轴302活动安装有活动架3，活动座 503与活动架3之间通过活动杆303活动安装，活动架3的一侧焊接有踏板 301，能够利用脚踩踏板301可以通过活动杆303带动活动座503上移，从而能够带动防滑支座5与地面分离，可以较为方便的移动本装置，活动架3与底座2之间通过卡扣架4卡扣固定，踏板301与卡扣架4之间通过第一弹簧 401活动安装，底座2的正面使用螺栓固定安装有与卡扣架4配合的卡扣座 201，卡扣架4与卡扣座201的内侧皆设有相互卡合的卡齿，能够在脚踩踏板 301时，能够通过第一弹簧401带动卡扣架4与卡扣座201进行自动卡扣固定，防止防滑支座5发生滑动，操作方便快捷。

工作原理：在使用该医用机器人达芬奇SI手术床时，通过转向轮8可以较为方便的将本装置进行移动和转向，提高了便捷性，在移动过程中通过滑动架7顺着滑柱602上下滑动，利用第三弹簧601可以减缓滑动架7的上下滑动，从而能够使转向轮8进行减震，方便快捷，通过第二弹簧501能够通过活动座503带动防滑支座5与地面接触，能够方便进行固定，防止发生滑动，通过脚踩踏板301，能够利用活动杆303带动活动座503顺着滑槽203上移，从而能够使防滑支座5与地面分离，方便进行移动本装置，同时脚踩踏板301时，能够带动卡扣架4与卡扣座201进行卡扣固定，从而能够将防滑支座5进行固定，防止发生松动，操作方便快捷，以上便完成该医用机器人达芬奇SI手术床的一系列操作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种医用机器人达芬奇SI手术床，包括床体(1)、底座(2)和移动盒(6)，其特征在于：所述底座(2)的顶部固定安装有床体(1)，所述底座(2)的两侧皆设有移动盒(6)，所述移动盒(6)的内部通过第三弹簧(601)活动安装有滑动架(7)，所述滑动架(7)的底部固定安装有延伸出移动盒(6)的转向轮(8)，所述底座(2)的底部设有活动槽(202)，所述活动槽(202)的内部通过第二弹簧(501)活动安装有活动座(503)，所述活动座(503)的底部固定安装有延伸出活动槽(202)的防滑支座(5)，所述底座(2)的正面活动安装有活动架(3)，所述活动架(3)与底座(2)之间通过卡扣架(4)卡扣固定。

2.根据权利要求1所述的一种医用机器人达芬奇SI手术床，其特征在于：所述底座(2)与床体(1)之间通过支撑架(101)固定安装，滑动架(7)与移动盒(6)之间通过滑柱(602)滑动安装。

3.根据权利要求1所述的一种医用机器人达芬奇SI手术床，其特征在于：所述活动座(503)与底座(2)之间通过滑槽(203)滑动安装，活动座(503)上设与滑槽(203)配合的滑块(502)。

4.根据权利要求1所述的一种医用机器人达芬奇SI手术床，其特征在于：所述活动座(503)与活动架(3)之间通过活动杆(303)活动安装，底座(2)与活动架(3)之间通过活动轴(302)活动安装。

5.根据权利要求1所述的一种医用机器人达芬奇SI手术床，其特征在于：所述活动架(3)的一侧设有踏板(301)，踏板(301)与卡扣架(4)之间通过第一弹簧(401)活动安装。

6.根据权利要求1所述的一种医用机器人达芬奇SI手术床，其特征在于：所述底座(2)的正面固定安装有与卡扣架(4)配合的卡扣座(201)，且卡扣架(4)与卡扣座(201)的内侧皆设有相互卡合的卡齿。

Images