CN216311295U - 一种用于机器人比赛的道闸结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于机器人比赛的道闸结构，包括旋转电机，支撑架，传动杆，套管，长方形通槽，底座，下闸管，活动闸杆，侧闸杆，左挂杆，可移动挂杆结构，可调节上闸管结构和可拆卸除障杆结构，所述的旋转电机螺栓连接在支撑架的内部上侧；所述的传动杆纵向设置在支撑架的内部，下端轴承连接在支撑架的下部，上端联轴器连接在旋转电机的输出轴下端；两个所述的套管分别螺栓连接在传动杆的上下两侧。本实用新型右挂杆，螺杆，内螺纹管，T型固定座和手柄的设置，有利于根据宣传纸板的长度挂设宣传纸板；调节电机，固定座，齿轮，上闸管和齿条的设置，有利于调节上闸管和下闸管的长度。

Description

一种用于机器人比赛的道闸结构

技术领域

本实用新型属于无人机竞赛设备技术领域，尤其涉及一种用于机器人比赛的道闸结构。

背景技术

随着人工智能的发展，以无人驾驶机器人和无人机竞赛等为主题的机器人比赛逐渐增加，通过机器人比赛，增加了青少年对机器人的认识和了解，推动了机器人与自动化技术的发展与创新。在机器人比赛中，常通过道闸实现赛道的开通和闭合。

但是现有的道闸结构还存在着不便于挂设宣传纸板，不便于调节闸杆长度和不便于清理赛道的问题。

因此，发明一种用于机器人比赛的道闸结构显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于机器人比赛的道闸结构，便于挂设宣传纸板，便于调节闸杆长度并且便于清理赛道。

其中本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于机器人比赛的道闸结构，包括旋转电机，支撑架，传动杆，套管，长方形通槽，底座，下闸管，活动闸杆，侧闸杆，左挂杆，可移动挂杆结构，可调节上闸管结构和可拆卸除障杆结构，所述的旋转电机螺栓连接在支撑架的内部上侧；所述的传动杆纵向设置在支撑架的内部，下端轴承连接在支撑架的下部，上端联轴器连接在旋转电机的输出轴下端；两个所述的套管分别螺栓连接在传动杆的上下两侧；所述的长方形通槽开设在支撑架的右侧前部；所述的底座的上侧中部螺栓连接在支撑架的下部；所述的下闸管的右端螺栓连接在下侧设置的所述的套管的右侧，并贯穿长方形通槽；所述的活动闸杆横向插接在下闸管的内部，并且上部右侧螺栓连接在侧闸杆的下端；纵向设置的所述的左挂杆的下端螺栓连接在下闸管的上部左侧；所述的可移动挂杆结构连接下闸管；所述的可调节上闸管结构连接套管；所述的可拆卸除障杆结构连接下闸管；所述的可移动挂杆结构包括右挂杆，螺杆，内螺纹管，T型固定座和手柄，所述的右挂杆左侧的上下两侧分别轴承连接有横向设置的所述的螺杆；两个所述的螺杆分别螺纹连接在两个所述的内螺纹管的内部，并且两个所述的螺杆的左端分别螺栓连接有手柄；两个所述的内螺纹管的外侧分别螺栓连接有T型固定座。

优选的，下侧设置的所述的T型固定座的下部螺栓连接在下闸管的上侧中部。

优选的，所述的可调节上闸管结构包括调节电机，固定座，齿轮，上闸管和齿条，所述的调节电机螺栓连接在固定座的后侧，调节电机的输出轴通过机械密封圈与固定座连接，并且调节电机的输出轴前端螺栓连接有齿轮；所述的固定座的前侧下部螺栓连接在上闸管的后部右侧；所述的齿条横向插接在上闸管的内部，齿轮的下部贯穿上闸管的上部右侧开设的通槽，齿轮与齿条啮合连接设置。

优选的，所述的上闸管的左端螺栓连接在上侧设置的所述的套管的右侧，并且上闸管贯穿长方形通槽。

优选的，所述的齿条的下部右侧螺栓连接在侧闸杆的上端。

优选的，所述的可拆卸除障杆结构包括毛刷层，除障杆，L型固定管，固定管和紧固螺栓，所述的毛刷层胶接在除障杆的外壁；所述的除障杆横向轴承连接在两个相对设置的所述的L型固定管之间；所述的L型固定管的上端插接在固定管的内部，并通过紧固螺栓紧固连接设置。

优选的，两个所述的固定管分别螺栓连接在下闸管的下部左右两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中，所述的右挂杆，螺杆，内螺纹管，T型固定座和手柄的设置，有利于根据宣传纸板的长度挂设宣传纸板。

本实用新型中，所述的调节电机，固定座，齿轮，上闸管和齿条的设置，有利于调节上闸管和下闸管的长度。

本实用新型中，所述的毛刷层，除障杆，L型固定管，固定管和紧固螺栓的设置，有利于清理赛道。

本实用新型中，所述的旋转电机的设置，有利于带动传动杆转动，实现赛道启闭的功能。

本实用新型中，所述的传动杆和套管的设置，有利于带动上闸管和下闸管转动。

本实用新型中，所述的底座的设置，有利于固定支撑架，防止侧翻的情况。

本实用新型中，所述的下闸管，活动闸杆和侧闸杆的设置，有利于与可移动挂杆结构配合组成闸门。

本实用新型中，所述的左挂杆的设置，有利于配合右挂杆挂设宣传纸板。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的可移动挂杆结构的结构示意图；

图3是本实用新型的可调节上闸管结构的结构示意图；

图4是本实用新型的可拆卸除障杆结构的结构示意图。

图中：

1、旋转电机；2、支撑架；3、传动杆；4、套管；5、长方形通槽；6、底座；7、下闸管；8、活动闸杆；9、侧闸杆；10、左挂杆；11、可移动挂杆结构；111、右挂杆；112、螺杆；113、内螺纹管；114、T型固定座；115、手柄；12、可调节上闸管结构；121、调节电机；122、固定座；123、齿轮；124、上闸管；125、齿条；13、可拆卸除障杆结构；131、毛刷层；132、除障杆；133、L型固定管；134、固定管；135、紧固螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如附图 1 和附图 2所示，一种用于机器人比赛的道闸结构，包括旋转电机1，支撑架2，传动杆3，套管4，长方形通槽5，底座6，下闸管7，活动闸杆8，侧闸杆9和左挂杆10，所述的旋转电机1螺栓连接在支撑架2的内部上侧；所述的传动杆3纵向设置在支撑架2的内部，下端轴承连接在支撑架2的下部，上端联轴器连接在旋转电机1的输出轴下端；两个所述的套管4分别螺栓连接在传动杆3的上下两侧；所述的长方形通槽5开设在支撑架2的右侧前部；所述的底座6的上侧中部螺栓连接在支撑架2的下部；所述的下闸管7的右端螺栓连接在下侧设置的所述的套管4的右侧，并贯穿长方形通槽5，将旋转电机1与外部设置的电源接通，旋转电机1带动传动杆3和套管4转动，套管4带动下闸管7转动，实现开通和拦截的功能；所述的活动闸杆8横向插接在下闸管7的内部，并且上部右侧螺栓连接在侧闸杆9的下端；纵向设置的所述的左挂杆10的下端螺栓连接在下闸管7的上部左侧。

其中一种用于机器人比赛的道闸结构，还包括可移动挂杆结构11，可调节上闸管结构12和可拆卸除障杆结构13，所述的可移动挂杆结构11连接下闸管7；所述的可调节上闸管结构12连接套管4；所述的可拆卸除障杆结构13连接下闸管7。

其中所述的可移动挂杆结构11包括右挂杆111，螺杆112，内螺纹管113，T型固定座114和手柄115，所述的右挂杆111左侧的上下两侧分别轴承连接有横向设置的所述的螺杆112；两个所述的螺杆112分别螺纹连接在两个所述的内螺纹管113的内部，并且两个所述的螺杆112的左端分别螺栓连接有手柄115，转动手柄115，使得螺杆112沿内螺纹管113向右移动；两个所述的内螺纹管113的外侧分别螺栓连接有T型固定座114，螺杆112带动右挂杆111向右移动，从而调节右挂杆111与左挂杆10之间的距离，适用于挂设不同长度的宣传纸板。

本实施方案中，结合附图3所示，所述的可调节上闸管结构12包括调节电机121，固定座122，齿轮123，上闸管124和齿条125，所述的调节电机121螺栓连接在固定座122的后侧，调节电机121的输出轴通过机械密封圈与固定座122连接，并且调节电机121的输出轴前端螺栓连接有齿轮123，将调节电机121与外部设置的电源接通，调节电机121带动齿轮123转动；所述的固定座122的前侧下部螺栓连接在上闸管124的后部右侧；所述的齿条125横向插接在上闸管124的内部，齿轮123的下部贯穿上闸管124的上部右侧开设的通槽，齿轮123与齿条125啮合连接设置，齿轮123与齿条125啮合传动，使得齿条125沿上闸管124向右移动，从而加宽侧闸杆9与支撑架2之间的距离，适用于不同宽度的赛道。

本实施方案中，结合附图4所示，所述的可拆卸除障杆结构13包括毛刷层131，除障杆132，L型固定管133，固定管134和紧固螺栓135，所述的毛刷层131胶接在除障杆132的外壁，毛刷层131和除障杆132转动时将赛道上的纸屑等杂物推至赛道一侧，清理赛道，避免了杂物影响机器人通过赛道的情况；所述的除障杆132横向轴承连接在两个相对设置的所述的L型固定管133之间，下闸管7转动时，带动L型固定管133和固定管134转动，从而带动毛刷层131和除障杆132转动；所述的L型固定管133的上端插接在固定管134的内部，并通过紧固螺栓135紧固连接设置，通过紧固螺栓135调节除障杆132和 L型固定管133的高度，使得毛刷层131与赛道上表面接触，提高清理效果。

本实施方案中，具体的，上侧设置的所述的T型固定座114的上部螺栓连接在上闸管124的下侧中部。

本实施方案中，具体的，所述的旋转电机1采用75型步进电机；所述的支撑架2采用后侧封闭的长方形铝合金架；所述的底座6采用内部左侧开设有通孔的不锈钢座。

本实施方案中，具体的，所述的调节电机121采用63ZYTJ20型蜗轮蜗杆减速电机；所述的固定座122采用长方形不锈钢座。

本实施方案中，具体的，所述的毛刷层131采用尼龙刷层；所述的除障杆132采用铝合金杆。

工作原理

本实用新型中，将旋转电机1与外部设置的电源接通，旋转电机1带动传动杆3和套管4转动，套管4带动上闸管124和下闸管7转动，实现开通和拦截的功能；转动手柄115，使得螺杆112沿内螺纹管113向右移动，从而调节右挂杆111与左挂杆10之间的距离，适用于挂设不同长度的宣传纸板；将调节电机121与外部设置的电源接通，调节电机121带动齿轮123转动，齿轮123与齿条125啮合传动，使得齿条125沿上闸管124向右移动，从而加宽侧闸杆9与支撑架2之间的距离，适用于不同宽度的赛道；下闸管7的右端向前转动时，开启赛道，下闸管7带动L型固定管133和固定管134转动，毛刷层131和除障杆132将赛道上的纸屑等杂物推至赛道一侧，清理赛道，避免了杂物影响机器人通过赛道的情况，通过紧固螺栓135调节除障杆132和 L型固定管133的高度，使得毛刷层131与赛道上表面接触，提高清理效果。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于机器人比赛的道闸结构，其特征在于，该用于机器人比赛的道闸结构包括旋转电机（1），支撑架（2），传动杆（3），套管（4），长方形通槽（5），底座（6），下闸管（7），活动闸杆（8），侧闸杆（9），左挂杆（10），可移动挂杆结构（11），可调节上闸管结构（12）和可拆卸除障杆结构（13），所述的旋转电机（1）螺栓连接在支撑架（2）的内部上侧；所述的传动杆（3）纵向设置在支撑架（2）的内部，下端轴承连接在支撑架（2）的下部，上端联轴器连接在旋转电机（1）的输出轴下端；两个所述的套管（4）分别螺栓连接在传动杆（3）的上下两侧；所述的长方形通槽（5）开设在支撑架（2）的右侧前部；所述的底座（6）的上侧中部螺栓连接在支撑架（2）的下部；所述的下闸管（7）的右端螺栓连接在下侧设置的所述的套管（4）的右侧，并贯穿长方形通槽（5）；所述的活动闸杆（8）横向插接在下闸管（7）的内部，并且上部右侧螺栓连接在侧闸杆（9）的下端；纵向设置的所述的左挂杆（10）的下端螺栓连接在下闸管（7）的上部左侧；所述的可移动挂杆结构（11）连接下闸管（7）；所述的可调节上闸管结构（12）连接套管（4）；所述的可拆卸除障杆结构（13）连接下闸管（7）；所述的可移动挂杆结构（11）包括右挂杆（111），螺杆（112），内螺纹管（113），T型固定座（114）和手柄（115），所述的右挂杆（111）左侧的上下两侧分别轴承连接有横向设置的所述的螺杆（112）；两个所述的螺杆（112）分别螺纹连接在两个所述的内螺纹管（113）的内部，并且两个所述的螺杆（112）的左端分别螺栓连接有手柄（115）；两个所述的内螺纹管（113）的外侧分别螺栓连接有T型固定座（114）。

2.如权利要求1所述的用于机器人比赛的道闸结构，其特征在于，下侧设置的所述的T型固定座（114）的下部螺栓连接在下闸管（7）的上侧中部。

3.如权利要求1所述的用于机器人比赛的道闸结构，其特征在于，所述的可调节上闸管结构（12）包括调节电机（121），固定座（122），齿轮（123），上闸管（124）和齿条（125），所述的调节电机（121）螺栓连接在固定座（122）的后侧，调节电机（121）的输出轴通过机械密封圈与固定座（122）连接，并且调节电机（121）的输出轴前端螺栓连接有齿轮（123）；所述的固定座（122）的前侧下部螺栓连接在上闸管（124）的后部右侧；所述的齿条（125）横向插接在上闸管（124）的内部，齿轮（123）的下部贯穿上闸管（124）的上部右侧开设的通槽，齿轮（123）与齿条（125）啮合连接设置。

4.如权利要求3所述的用于机器人比赛的道闸结构，其特征在于，所述的上闸管（124）的左端螺栓连接在上侧设置的所述的套管（4）的右侧，并且上闸管（124）贯穿长方形通槽（5）。

5.如权利要求3所述的用于机器人比赛的道闸结构，其特征在于，所述的齿条（125）的下部右侧螺栓连接在侧闸杆（9）的上端。

6.如权利要求1所述的用于机器人比赛的道闸结构，其特征在于，所述的可拆卸除障杆结构（13）包括毛刷层（131），除障杆（132），L型固定管（133），固定管（134）和紧固螺栓（135），所述的毛刷层（131）胶接在除障杆（132）的外壁；所述的除障杆（132）横向轴承连接在两个相对设置的所述的L型固定管（133）之间；所述的L型固定管（133）的上端插接在固定管（134）的内部，并通过紧固螺栓（135）紧固连接设置。

7.如权利要求6所述的用于机器人比赛的道闸结构，其特征在于，两个所述的固定管（134）分别螺栓连接在下闸管（7）的下部左右两侧。

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