CN109092820B - 一种管道清洁装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道清洁装置及方法，包括推进机构，推进机构的输出端固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器连接有传动轴，传动轴远离驱动电机的一端固定连接有摄像头和控制箱，传动轴远离驱动电机的侧壁上铰接有两个相对称的转杆，转杆远离传动轴的一端铰接有安装板，安装板远离转杆的一侧设有刷板，且刷板与安装板之间通过连接机构相连接，刷板远离安装板的一侧设有刷毛，传动轴的侧壁对应转杆的位置处开设有两个相对称的第一滑槽，第一滑槽内均滑动连接有与第一滑槽相匹配的第一滑块。本发明可以针对性的对管道进行清理，使得管道清洁的效率更高，而且可以针对不同型号的管道进行清洁，提高适用性。

Description

一种管道清洁装置及方法

技术领域

本发明涉及管道清洁技术领域，尤其涉及一种管道清洁装置及方法。

背景技术

生活用水管道、新风系统管道、光缆管道、石油管道等领域常需要做管道清洁，目前的清洁设备结构复杂、清洁效率不高。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中管道清洁设备结构复杂、清洁效率不高的问题，而提出的一种管道清洁装置及方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种管道清洁装置，包括推进机构，所述推进机构的输出端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器连接有传动轴，所述传动轴远离驱动电机的一端固定连接有摄像头和控制箱，所述传动轴远离驱动电机的侧壁上铰接有两个相对称的转杆，所述转杆远离传动轴的一端铰接有安装板，所述安装板远离转杆的一侧设有刷板，且刷板与安装板之间通过连接机构相连接，所述刷板远离安装板的一侧设有刷毛，所述传动轴的侧壁对应转杆的位置处开设有两个相对称的第一滑槽，所述第一滑槽内均滑动连接有与第一滑槽相匹配的第一滑块，所述第一滑块远离第一滑槽槽底的一侧铰接有连杆，所述连杆的另一端与对应转杆的外侧壁相铰接，所述第一滑槽内设有丝杆，所述丝杆的一端通过轴承转动连接在第一滑槽靠近控制箱的侧壁上，所述丝杆的另一端依次贯穿第一滑块和第一滑槽的侧壁，且延伸至第一滑槽外侧，所述丝杆与第一滑块螺纹连接，且丝杆与第一滑槽的侧壁转动连接。

优选的，所述连接机构包括凹槽，所述凹槽开设在安装板靠近刷板的侧壁上，所述凹槽内插设有与凹槽相匹配的凸块，所述凸块远离凹槽槽底的一侧与刷板远离刷毛的侧壁固定连接，所述凹槽的两侧相对侧壁上对称开设有滑动槽，所述凸块的外侧壁对应滑动槽的位置处开设有卡槽，所述卡槽的槽底固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有与卡槽相匹配的卡块，且卡块与卡槽滑动连接，所述卡块远离弹簧的一端穿过卡槽的槽口并延伸至对应的滑动槽内，且卡块与滑动槽滑动连接，所述滑动槽内滑动连接有与滑动槽相匹配的移动块，所述移动块远离卡块的一侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端贯穿滑动槽的槽底并向外延伸，且螺纹杆与滑动槽的槽底螺纹连接。

优选的，所述第一滑块靠近第一滑槽槽底的一侧开设有滚珠槽，所述滚珠槽内设有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且滚动连接在第一滑槽的槽底。

优选的，所述丝杆远离轴承的一端固定连接有转动块。

优选的，所述滑动槽的两侧相对侧壁上对称开设有第二滑槽，所述移动块的外侧壁上固定连接有两个与第二滑槽相匹配的第二滑块，且第二滑块与对应的第二滑槽滑动连接。

优选的，所述卡槽的两侧相对侧壁上对称开设有第三滑槽，所述卡块的外侧壁上固定连接有两个与第三滑槽相匹配的第三滑块，且第三滑块与对应的第三滑槽滑动连接。

优选的，所述螺纹杆远离移动块的一端固定连接有把手。

优选的，所述控制箱内安装有信息传输模块、信息处理模块和控制模块，所述摄像头通过导线连接信息传输模块，所述信息传输模块通过导线连接信息处理模块，所述信息处理模块通过导线连接控制模块，所述控制模块分别通过导线连接推进机构和驱动电机，所述摄像头检测出管道内部的清洁状况，将检测到的信息通过信息传输模块传递给信息处理模块，所述信息处理模块将处理后的信息传递给控制模块，所述控制模块根据处理后的信息控制推进机构和驱动电机。

与现有技术相比，本发明提供了一种管道清洁装置及方法，具备以下有益效果：

1、该管道清洁方法，通过设置推进机构、驱动电机、摄像头、信息传输模块、信息处理模块和控制模块，摄像头检测出管道内部的清洁状况，将检测到的信息通过信息传输模块传递给信息处理模块，信息处理模块将处理后的信息传递给控制模块，控制模块根据处理后的信息控制推进机构的推进距离和驱动电机的转动速度，从而针对性的对管道进行清理，使得管道清洁的效率更高。

2、该管道清洁装置，通过设置传动轴、转杆、安装板、刷板、第一滑槽、第一滑块、连杆和丝杆，转动丝杆，使螺纹连接的第一滑块沿着第一滑槽滑动，第一滑块带动铰接的连杆运动，从而改变转杆与传动轴之间的角度，使得转杆上的安装板与传动轴之间的距离可以进行调节，当安装板上的刷板与待清洗管道的内壁相抵时，即可完成调节，使得清洁装置可以针对不同型号的管道进行清洁，提高适用性。

3、该管道清洁装置，通过设置安装板、刷板、凹槽、凸块、滑动槽、卡槽、弹簧、卡块、移动块和螺纹杆，转动螺纹杆，使螺纹杆转动连接的移动块朝着滑动槽的槽口方向滑动，挤压连接有弹簧的卡块，使卡块朝着卡槽的槽底方向滑动，当卡块与滑动槽脱离时，即可使刷板上的凸块与安装板的凹槽分离，方便刷板进行拆卸更换，按动连接有弹簧的卡块，将刷板上的凸块对应安装板上的凹槽位置，当凸块与凹槽的槽底相抵时，弹簧将卡块弹入对应的滑动槽内，即可将刷板安装在安装板上，使得刷板的拆装更方便，方便刷板损坏后进行快速更换，提高清洁效率。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明可以针对性的对管道进行清理，使得管道清洁的效率更高，而且可以针对不同型号的管道进行清洁，提高适用性。

附图说明

图1为本发明提出的一种管道清洁装置的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为图1中B部分的放大图；

图4为本发明提出的一种管道清洁装置的模块工作原理图。

图中：1推进机构、2驱动电机、3传动轴、4摄像头、5控制箱、6转杆、7安装板、8刷板、9第一滑槽、10第一滑块、11连杆、12丝杆、13凹槽、14凸块、15滑动槽、16卡槽、17弹簧、18卡块、19移动块、20螺纹杆、21滚珠槽、22滚珠、23转动块、24第二滑槽、25第二滑块、26第三滑槽、27第三滑块、28把手、29信息传输模块、30信息处理模块、31控制模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-4，一种管道清洁装置，包括推进机构1，推进机构1的输出端固定连接有驱动电机2，驱动电机2的输出端通过联轴器连接有传动轴3，传动轴3远离驱动电机2的一端固定连接有摄像头4和控制箱5，传动轴3远离驱动电机2的侧壁上铰接有两个相对称的转杆6，转杆6远离传动轴3的一端铰接有安装板7，安装板7远离转杆6的一侧设有刷板8，且刷板8与安装板7之间通过连接机构相连接，刷板8远离安装板7的一侧设有刷毛，传动轴3的侧壁对应转杆6的位置处开设有两个相对称的第一滑槽9，第一滑槽9内均滑动连接有与第一滑槽9相匹配的第一滑块10，第一滑块10远离第一滑槽9槽底的一侧铰接有连杆11，连杆11的另一端与对应转杆6的外侧壁相铰接，第一滑槽9内设有丝杆12，丝杆12的一端通过轴承转动连接在第一滑槽9靠近控制箱5的侧壁上，丝杆12的另一端依次贯穿第一滑块10和第一滑槽9的侧壁，且延伸至第一滑槽9外侧，丝杆12与第一滑块10螺纹连接，且丝杆12与第一滑槽9的侧壁转动连接，转动丝杆12，使螺纹连接的第一滑块10沿着第一滑槽9滑动，第一滑块10带动铰接的连杆11运动，从而改变转杆6与传动轴3之间的角度，使得转杆6上的安装板7与传动轴3之间的距离可以进行调节，当安装板7上的刷板8与待清洗管道的内壁相抵时，即可完成调节，使得清洁装置可以针对不同型号的管道进行清洁，提高适用性。

连接机构包括凹槽13，凹槽13开设在安装板7靠近刷板8的侧壁上，凹槽13内插设有与凹槽13相匹配的凸块14，凸块14远离凹槽13槽底的一侧与刷板8远离刷毛的侧壁固定连接，凹槽13的两侧相对侧壁上对称开设有滑动槽15，凸块14的外侧壁对应滑动槽15的位置处开设有卡槽16，卡槽16的槽底固定连接有弹簧17，弹簧17的另一端固定连接有与卡槽16相匹配的卡块18，且卡块18与卡槽16滑动连接，卡块18远离弹簧17的一端穿过卡槽16的槽口并延伸至对应的滑动槽15内，且卡块18与滑动槽15滑动连接，滑动槽15内滑动连接有与滑动槽15相匹配的移动块19，移动块19远离卡块18的一侧转动连接有螺纹杆20，螺纹杆20的另一端贯穿滑动槽15的槽底并向外延伸，且螺纹杆20与滑动槽15的槽底螺纹连接，转动螺纹杆20，使螺纹杆20转动连接的移动块19朝着滑动槽15的槽口方向滑动，挤压连接有弹簧17的卡块18，使卡块18朝着卡槽16的槽底方向滑动，当卡块18与滑动槽15脱离时，即可使刷板8上的凸块14与安装板7的凹槽13分离，方便刷板8进行拆卸更换，按动连接有弹簧17的卡块，将刷板8上的凸块14对应安装板7上的凹槽13位置，当凸块14与凹槽13的槽底相抵时，弹簧17将卡块18弹入对应的滑动槽15内，即可将刷板8安装在安装板7上，使得刷板8的拆装更方便，方便刷板8损坏后进行快速更换，提高清洁效率。

第一滑块10靠近第一滑槽9槽底的一侧开设有滚珠槽21，滚珠槽21内设有滚珠22，滚珠22远离滚珠槽21槽底的一端穿过滚珠槽21的槽口并向外延伸，且滚动连接在第一滑槽9的槽底，减小第一滑块10在第一滑槽9内的摩擦力。

丝杆12远离轴承的一端固定连接有转动块23，方便控制丝杆12的转动。

滑动槽15的两侧相对侧壁上对称开设有第二滑槽24，移动块19的外侧壁上固定连接有两个与第二滑槽24相匹配的第二滑块25，且第二滑块25与对应的第二滑槽24滑动连接，防止移动块19与滑动槽15脱离。

卡槽16的两侧相对侧壁上对称开设有第三滑槽26，卡块18的外侧壁上固定连接有两个与第三滑槽26相匹配的第三滑块27，且第三滑块27与对应的第三滑槽26滑动连接，使得卡块18在卡槽16内滑动的更稳定。

螺纹杆20远离移动块19的一端固定连接有把手28，方便控制螺纹杆20的转动。

控制箱5内安装有信息传输模块29、信息处理模块30和控制模块31，摄像头4通过导线连接信息传输模块29，信息传输模块29通过导线连接信息处理模块30，信息处理模块30通过导线连接控制模块31，控制模块31分别通过导线连接推进机构1和驱动电机2，摄像头4检测出管道内部的清洁状况，将检测到的信息通过信息传输模块29传递给信息处理模块30，信息处理模块30将处理后的信息传递给控制模块31，控制模块31根据处理后的信息控制推进机构1和驱动电机2，摄像头4检测出管道内部的清洁状况，将检测到的信息通过信息传输模块29传递给信息处理模块30，信息处理模块30将处理后的信息传递给控制模块31，控制模块31根据处理后的信息控制推进机构1的推进距离和驱动电机2的转动速度，从而针对性的对管道进行清理，使得管道清洁的效率更高。

本发明中，摄像头4检测出管道内部的清洁状况，将检测到的信息通过信息传输模块29传递给信息处理模块30，信息处理模块30将处理后的信息传递给控制模块31，控制模块31根据处理后的信息控制推进机构1的推进距离和驱动电机2的转动速度，从而针对性的对管道进行清理，使得管道清洁的效率更高，转动丝杆12，使螺纹连接的第一滑块10沿着第一滑槽9滑动，第一滑块10带动铰接的连杆11运动，从而改变转杆6与传动轴3之间的角度，使得转杆6上的安装板7与传动轴3之间的距离可以进行调节，当安装板7上的刷板8与待清洗管道的内壁相抵时，即可完成调节，使得清洁装置可以针对不同型号的管道进行清洁，提高适用性，转动螺纹杆20，使螺纹杆20转动连接的移动块19朝着滑动槽15的槽口方向滑动，挤压连接有弹簧17的卡块18，使卡块18朝着卡槽16的槽底方向滑动，当卡块18与滑动槽15脱离时，即可使刷板8上的凸块14与安装板7的凹槽13分离，方便刷板8进行拆卸更换，按动连接有弹簧17的卡块，将刷板8上的凸块14对应安装板7上的凹槽13位置，当凸块14与凹槽13的槽底相抵时，弹簧17将卡块18弹入对应的滑动槽15内，即可将刷板8安装在安装板7上，使得刷板8的拆装更方便，方便刷板8损坏后进行快速更换，提高清洁效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种管道清洁装置，包括推进机构（1），其特征在于，所述推进机构（1）的输出端固定连接有驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出端通过联轴器连接有传动轴（3），所述传动轴（3）远离驱动电机（2）的一端固定连接有摄像头（4）和控制箱（5），所述传动轴（3）远离驱动电机（2）的侧壁上铰接有两个相对称的转杆（6），所述转杆（6）远离传动轴（3）的一端铰接有安装板（7），所述安装板（7）远离转杆（6）的一侧设有刷板（8），且刷板（8）与安装板（7）之间通过连接机构相连接，所述刷板（8）远离安装板（7）的一侧设有刷毛，所述传动轴（3）的侧壁对应转杆（6）的位置处开设有两个相对称的第一滑槽（9），所述第一滑槽（9）内均滑动连接有与第一滑槽（9）相匹配的第一滑块（10），所述第一滑块（10）远离第一滑槽（9）槽底的一侧铰接有连杆（11），所述连杆（11）的另一端与对应转杆（6）的外侧壁相铰接，所述第一滑槽（9）内设有丝杆（12），所述丝杆（12）的一端通过轴承转动连接在第一滑槽（9）靠近控制箱（5）的侧壁上，所述丝杆（12）的另一端依次贯穿第一滑块（10）和第一滑槽（9）的侧壁，且延伸至第一滑槽（9）外侧，所述丝杆（12）与第一滑块（10）螺纹连接，且丝杆（12）与第一滑槽（9）的侧壁转动连接；所述连接机构包括凹槽（13），所述凹槽（13）开设在安装板（7）靠近刷板（8）的侧壁上，所述凹槽（13）内插设有与凹槽（13）相匹配的凸块（14），所述凸块（14）远离凹槽（13）槽底的一侧与刷板（8）远离刷毛的侧壁固定连接，所述凹槽（13）的两侧相对侧壁上对称开设有滑动槽（15），所述凸块（14）的外侧壁对应滑动槽（15）的位置处开设有卡槽（16），所述卡槽（16）的槽底固定连接有弹簧（17），所述弹簧（17）的另一端固定连接有与卡槽（16）相匹配的卡块（18），且卡块（18）与卡槽（16）滑动连接，所述卡块（18）远离弹簧（17）的一端穿过卡槽（16）的槽口并延伸至对应的滑动槽（15）内，且卡块（18）与滑动槽（15）滑动连接，所述滑动槽（15）内滑动连接有与滑动槽（15）相匹配的移动块（19），所述移动块（19）远离卡块（18）的一侧转动连接有螺纹杆（20），所述螺纹杆（20）的另一端贯穿滑动槽（15）的槽底并向外延伸，且螺纹杆（20）与滑动槽（15）的槽底螺纹连接；

所述滑动槽（15）的两侧相对侧壁上对称开设有第二滑槽（24），所述移动块（19）的外侧壁上固定连接有两个与第二滑槽（24）相匹配的第二滑块（25），且第二滑块（25）与对应的第二滑槽（24）滑动连接；

所述控制箱（5）内安装有信息传输模块（29）、信息处理模块（30）和控制模块（31），所述摄像头（4）通过导线连接信息传输模块（29），所述信息传输模块（29）通过导线连接信息处理模块（30），所述信息处理模块（30）通过导线连接控制模块（31），所述控制模块（31）分别通过导线连接推进机构（1）和驱动电机（2），所述摄像头（4）检测出管道内部的清洁状况，将检测到的信息通过信息传输模块（29）传递给信息处理模块（30），所述信息处理模块（30）将处理后的信息传递给控制模块（31），所述控制模块（31）根据处理后的信息控制推进机构（1）和驱动电机（2）；摄像头（4）检测出管道内部的清洁状况，将检测到的信息通过信息传输模块（29）传递给信息处理模块（30），信息处理模块（30）将处理后的信息传递给控制模块（31），控制模块（31）根据处理后的信息控制推进机构（1）的推进距离和驱动电机（2）的转动速度；

转动丝杆（12），使螺纹连接的第一滑块（10）沿着第一滑槽（9）滑动，第一滑块（10）带动铰接的连杆（11）运动，从而改变转杆（6）与传动轴（3）之间的角度，使得转杆（6）上的安装板（7）与传动轴（3）之间的距离可以进行调节，当安装板（7）上的刷板（8）与待清洗管道的内壁相抵时，即可完成调节；转动螺纹杆（20），使螺纹杆（20）转动连接的移动块（19）朝着滑动槽（15）的槽口方向滑动，挤压连接有弹簧（17）的卡块（18），使卡块（18）朝着卡槽（16）的槽底方向滑动，当卡块（18）与滑动槽（15）脱离时，即可使刷板（8）上的凸块（14）与安装板（7）的凹槽（13）分离，对刷板（8）进行拆卸更换，按动连接有弹簧（17）的卡块，将刷板（8）上的凸块（14）对应安装板（7）上的凹槽（13）位置，当凸块（14）与凹槽（13）的槽底相抵时，弹簧（17）将卡块（18）弹入对应的滑动槽（15）内，将刷板（8）安装在安装板（7）上，使得刷板（8）的拆装更换更方便。

2.根据权利要求1所述的一种管道清洁装置，其特征在于，所述第一滑块（10）靠近第一滑槽（9）槽底的一侧开设有滚珠槽（21），所述滚珠槽（21）内设有滚珠（22），所述滚珠（22）远离滚珠槽（21）槽底的一端穿过滚珠槽（21）的槽口并向外延伸，且滚动连接在第一滑槽（9）的槽底。

3.根据权利要求2所述的一种管道清洁装置，其特征在于，所述丝杆（12）远离轴承的一端固定连接有转动块（23）。

4.根据权利要求3所述的一种管道清洁装置，其特征在于，所述卡槽（16）的两侧相对侧壁上对称开设有第三滑槽（26），所述卡块（18）的外侧壁上固定连接有两个与第三滑槽（26）相匹配的第三滑块（27），且第三滑块（27）与对应的第三滑槽（26）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种管道清洁装置，其特征在于，所述螺纹杆（20）远离移动块（19）的一端固定连接有把手（28）。

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