CN216303213U - 一种新型剪叉式高精度升降台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型剪叉式高精度升降台，包括下框架、剪刀叉、防护栏杆和侧门，下框架的顶部连接设置有剪刀叉，剪刀叉与下框架属于活动连接设置，剪刀叉的一侧设置有电缸，电缸的一侧安装有伺服电机，电缸的底部连接设置有连接座，连接座与下框架顶部的一端固定连接，剪刀叉的顶部连接设置有上平台。本实用新型通过在采用剪刀叉和电缸等配件，电缸与伺服电机的配合控制上平台升降工作，结构为一个剪叉式升降台，具体通过电缸伸缩时，剪刀叉利用两组滑轮沿着第一轮槽以及第二轮槽滑行实现两个剪刀叉交接出的夹角进行变化，则满足上平台的升降工作，具有高精度、高准确度高控制以及成本低，配置灵活等特点。

Description

一种新型剪叉式高精度升降台

技术领域

本实用新型涉及升降台技术领域，具体为一种新型剪叉式高精度升降台。

背景技术

升降台是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。升降台自由升降的特点已经广泛运用于市政维修，码头、物流中心货物运输，建筑装潢等，安装了汽车底盘、电瓶车底盘等能自由行走，工作高度空间也有所改变，具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作业面大，能跨越障碍进行高空作业等360度自由旋转优点。

现有的升降台，市场现有款式剪叉式升降台为液压缸和气缸控制该平台的升降，存在各种在其平台上难以高精度、高准确度控制作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型剪叉式高精度升降台，以解决上述背景技术中提出的现有的升降台，市场现有款式剪叉式升降台为液压缸和气缸控制该平台的升降，存在各种在其平台上难以高精度、高准确度控制作业等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型剪叉式高精度升降台，包括下框架、剪刀叉、防护栏杆和侧门，所述下框架的顶部连接设置有剪刀叉，所述剪刀叉与下框架属于活动连接设置，所述剪刀叉的一侧设置有电缸，所述电缸的一侧安装有伺服电机，所述电缸的底部连接设置有连接座，所述连接座与下框架顶部的一端固定连接，所述剪刀叉的顶部连接设置有上平台，所述上平台与剪刀叉顶部属于滑动连接设置。

优选的，所述下框架的顶部连接设置有第一轮槽，所述剪刀叉的顶部以及底部皆连接设置有滑轮，所述剪刀叉通过滑轮与第一轮槽以及下框架滑动连接设置。

优选的，所述下框架的内部设置有连接板，所述连接板两端的内部滑动连接设置有滑杆，所述滑杆与下框架内部的两端固定连接设置。

优选的，所述连接板中间位置的内部连接设置有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部安装有驱动机构，所述驱动机构安装与下框架内部位置，所述连接板的底部皆连接设置有移动轮。

优选的，所述上平台的底部连接设置有第二轮槽，所述剪刀叉顶部通过与第二轮槽滑动连接而实现与上平台底部滑动连接。

优选的，所述上平台的顶部连接设置有防护栏杆，所述防护栏杆顶部的一端设置有固定插销。

优选的，所述防护栏杆顶部一端的内部连接设置有固定槽，所述防护栏杆的一侧连接设置有侧门，所述侧门顶部的一侧连接设置有插杆，所述插杆插入固定槽内部则便于固定插销对其进行固定工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该种新型剪叉式高精度升降台，通过在采用剪刀叉和电缸等配件，电缸与伺服电机的配合控制上平台升降工作，结构为一个剪叉式升降台，具体通过电缸伸缩时，剪刀叉利用两组滑轮沿着第一轮槽以及第二轮槽滑行实现两个剪刀叉交接出的夹角进行变化，则满足上平台的升降工作，具有高精度、高准确度高控制以及成本低，配置灵活等特点；

(2)该种新型剪叉式高精度升降台，通过在下框架等配件，驱动机构的启动实现连接板带动移动轮沿着螺纹杆下移，在满足移动轮下移至下框架外部位置可将整个上平台顶起，则实现整个升降台进行移动工作，且连接板沿着滑杆滑动可提高移动轮调至下框架外部的稳定性；

(3)该种新型剪叉式高精度升降台，通过在防护栏杆、固定插销和侧门等配件，侧门通过插杆与固定槽的卡接以及固定插销的插入实现固定与防护栏杆一侧位置，则侧门开启时，可方便工作人员离开上平台顶部位置，则防护栏杆与侧门配合可对上平台上的工作人员起到限位防护的作用。

附图说明

图1为本实用新型正视外部结构示意图；

图2为本实用新型整体内部结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型右侧视结构示意图。

图中：1、下框架；101、第一轮槽；102、连接板；103、滑杆；104、螺纹杆；105、驱动机构；106、移动轮；2、剪刀叉；201、滑轮；3、电缸；301、伺服电机；4、连接座；5、上平台；501、第二轮槽；6、防护栏杆；601、固定槽；7、固定插销；8、侧门；801、插杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种新型剪叉式高精度升降台，包括下框架1、剪刀叉2、防护栏杆6和侧门8，下框架1的顶部连接设置有剪刀叉2，剪刀叉2与下框架1属于活动连接设置，剪刀叉2的一侧设置有电缸3，电缸3的一侧安装有伺服电机301，电缸3的底部连接设置有连接座4，连接座4与下框架1顶部的一端固定连接，剪刀叉2的顶部连接设置有上平台5，上平台5与剪刀叉2顶部属于滑动连接设置。

下框架1的顶部连接设置有第一轮槽101，剪刀叉2的顶部以及底部皆连接设置有滑轮201，剪刀叉2通过滑轮201与第一轮槽101以及下框架1滑动连接设置；

下框架1的内部设置有连接板102，连接板102中间位置的内部连接设置有螺纹杆104，螺纹杆104的顶部安装有驱动机构105，驱动机构105安装与下框架1内部位置；

连接板102的底部皆连接设置有移动轮106；

连接板102两端的内部滑动连接设置有滑杆103，滑杆103与下框架1内部的两端固定连接设置；

上平台5的底部连接设置有第二轮槽501，剪刀叉2顶部通过与第二轮槽501滑动连接而实现与上平台5底部滑动连接；

上平台5的顶部连接设置有防护栏杆6，防护栏杆6顶部的一端设置有固定插销7；

防护栏杆6顶部一端的内部连接设置有固定槽601，防护栏杆6的一侧连接设置有侧门8，侧门8顶部的一侧连接设置有插杆801，插杆801插入固定槽601内部则便于固定插销7对其进行固定工作。

本申请实施例在使用时：具体通过电缸3伸缩时，剪刀叉2利用两组滑轮201沿着第一轮槽101以及第二轮槽501滑行实现两个剪刀叉2交接出的夹角进行变化，则满足上平台5的升降工作，驱动机构105的启动实现连接板102带动移动轮106沿着螺纹杆104下移，在满足移动轮106下移至下框架1外部位置可将整个上平台5顶起，则实现整个升降台进行移动工作，侧门8通过插杆801与固定槽601的卡接以及固定插销7的插入实现固定与防护栏杆6一侧位置，则侧门8开启时，可方便工作人员离开上平台5顶部位置。

Claims (7)

1.一种新型剪叉式高精度升降台，其特征在于，包括下框架(1)、剪刀叉(2)、防护栏杆(6)和侧门(8)，所述下框架(1)的顶部连接设置有剪刀叉(2)，所述剪刀叉(2)与下框架(1)属于活动连接设置，所述剪刀叉(2)的一侧设置有电缸(3)，所述电缸(3)的一侧安装有伺服电机(301)，所述电缸(3)的底部连接设置有连接座(4)，所述连接座(4)与下框架(1)顶部的一端固定连接，所述剪刀叉(2)的顶部连接设置有上平台(5)，所述上平台(5)与剪刀叉(2)顶部属于滑动连接设置。

2.根据权利要求1所述的一种新型剪叉式高精度升降台，其特征在于：所述下框架(1)的顶部连接设置有第一轮槽(101)，所述剪刀叉(2)的顶部以及底部皆连接设置有滑轮(201)，所述剪刀叉(2)通过滑轮(201)与第一轮槽(101)以及下框架(1)滑动连接设置。

3.根据权利要求2所述的一种新型剪叉式高精度升降台，其特征在于：所述下框架(1)的内部设置有连接板(102)，所述连接板(102)两端的内部滑动连接设置有滑杆(103)，所述滑杆(103)与下框架(1)内部的两端固定连接设置。

4.根据权利要求3所述的一种新型剪叉式高精度升降台，其特征在于：所述连接板(102)中间位置的内部连接设置有螺纹杆(104)，所述螺纹杆(104)的顶部安装有驱动机构(105)，所述驱动机构(105)安装与下框架(1)内部位置，所述连接板(102)的底部皆连接设置有移动轮(106)。

5.根据权利要求1所述的一种新型剪叉式高精度升降台，其特征在于：所述上平台(5)的底部连接设置有第二轮槽(501)，所述剪刀叉(2)顶部通过与第二轮槽(501)滑动连接而实现与上平台(5)底部滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型剪叉式高精度升降台，其特征在于：所述上平台(5)的顶部连接设置有防护栏杆(6)，所述防护栏杆(6)顶部的一端设置有固定插销(7)。

7.根据权利要求6所述的一种新型剪叉式高精度升降台，其特征在于：所述防护栏杆(6)顶部一端的内部连接设置有固定槽(601)，所述防护栏杆(6)的一侧连接设置有侧门(8)，所述侧门(8)顶部的一侧连接设置有插杆(801)，所述插杆(801)插入固定槽(601)内部则便于固定插销(7)对其进行固定工作。

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