CN216303189U - 一种防失效物流转运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种防失效物流转运机器人，包括：底盘座、位于底盘座下方以驱动底盘座移动的行走机构，其中：底盘座包括水平布置的载料平台和位于载料平台下方并与载料平台装配以在二者之间形成腔室的下壳体；下壳体内部设有竖直布置的顶升机构；载料平台包括外框体和位于外框体内侧的升降板，且升降板与顶升机构连接并可在顶升机构的驱动下上下升降。本实用新型可分担升降板的压力，且能有效避免因顶升机构失效而造成物品滑落的问题。

Description

一种防失效物流转运机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种防失效物流转运机器人。

背景技术

机器人可以运行预先编排的程序，按照人类的指挥执行任务。如常见的物流机器人在物品转移、以及货物流转过程中扮演着重要的角色。其主要工作原理就是利用顶升机构驱动载料平台升降，以利用载料平台的升降将物品从货架上取下，然后再运转到指定位置。由于在运转过程中，所负载的物品重量全部压在载料平台上，而载料平台又完全由顶升机构支撑。这就造成了顶升机构一旦失效，所运载的物品容易出现滑落的风险。

实用新型内容

为了解决背景技术存在的技术问题，本实用新型提出的一种防失效物流转运机器人。

本实用新型提出的一种防失效物流转运机器人，包括：底盘座、位于底盘座下方以驱动底盘座移动的行走机构，其中：

底盘座包括水平布置的载料平台和位于载料平台下方并与载料平台装配以在二者之间形成腔室的下壳体；下壳体内部设有竖直布置的顶升机构；载料平台包括与下壳体装配的外框体和位于外框体内侧的升降板，且升降板与顶升机构连接并可在顶升机构的驱动下上下升降。

优选地，升降板的外周壁与外框体的内周壁贴合。

优选地，外框体为矩形框，且其四个夹角均设有倒圆角。

优选地，外框体内侧且位于升降板的下方还设有用于对升降板形成托举的托举台。

优选地，托举台包括第一托举台和第二托举台，第一托举台与第二托举台相对布置在顶升机构的两侧，且第一托举台第二托举台水平布置，第一托举台与第二托举台的上表面平行于升降板的下表面。

优选地，顶升机构设有两个，两个顶升机构沿机器人的前进方向间距布置，第一托举台与第二托举台相对布置在两个顶升机构连线的两侧。

优选地，顶升机构的顶出端设有安装块；升降板与安装块贴合并通过螺栓安装块固定连接。

优选地，外框体上且位于升降板靠近前进方向的一侧设有竖直固定的挡头。

优选地，挡头靠近升降板的一侧设有急停按钮。

本实用新型中，将底盘座设置成载料平台与下壳体配合的结构，并使载料平台包括外框体和升降板，使下壳体安装有顶升机构，使升降板位于外框体的内侧并可在顶升机构的驱动下上下升降，以利用升降板的抬升将物品从货架上取下并移出，当物品移出后升降板下降复位以使物品落到载料平台上。此时，位于升降板外周的外框体也对物品形成支撑，从而可分担升降板的压力，且当在顶升机构失效时，由于外框体的支撑，物品依旧可以保持平稳，继而可有效避免因顶升机构失效而造成物品滑落的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种防失效物流转运机器人的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种防失效物流转运机器人中所述升降板在顶升状态下的结构示意图。

具体实施方式

参照图1-2，本实用新型提出的一种防失效物流转运机器人，包括：底盘座、位于底盘座下方以驱动底盘座移动的行走机构，其中：

底盘座包括水平布置的载料平台1和位于载料平台1下方并与载料平台1装配以在二者之间形成腔室的下壳体2；下壳体2内部设有竖直布置的顶升机构3；载料平台1包括与下壳体2装配的外框体11和位于外框体11内侧的升降板12，且升降板12与顶升机构3连接并可在顶升机构3的驱动下上下升降。以利用升降板12的抬升将物品从货架上取下并移出，当物品移出后升降板12下降复位以使物品落到载料平台1上，继而利用升降板12与外框体11共同对物品形成支撑。

由上可知，本实用新型将底盘座设置成载料平台1与下壳体2配合的结构，并使载料平台1包括外框体11和升降板12，使下壳体2安装有顶升机构3，使升降板12位于外框体11的内侧并可在顶升机构3的驱动下上下升降，以利用升降板12的抬升将物品从货架上取下并移出，当物品移出后升降板12下降复位以使物品落到载料平台1上。此时，位于升降板12外周的外框体11也对物品形成支撑，从而可分担升降板12的压力，且在转运过程中，当顶升机构3失效时，由于外框体11的支撑，物品依旧可以保持平稳，继而可有效避免因顶升机构3失效而造成物品滑落的问题。

此外，本实施例中，升降板12的外周壁与外框体11的内周壁贴合，以在转运过程中，利用升降板12对顶升机构3所在空间进行封闭，从而避免灰尘进入，使顶升机构3处于较为洁净的空间内，继而避免灰尘进入顶升机构3内，造成磨损。

具体的：外框体11为矩形框，且其四个夹角均设有倒圆角，以使升降板12在升降过程中可以顺利导入外框体11内侧。

本实施例中，外框体11内侧且位于升降板12的下方设有对升降板12形成托举的托举台4，当升降板12回落至外框体11内侧时，托举台4从升降板12的下方对升降板12形成支撑，以将顶升机构3所受的压力转移到托举台4上，以使顶升机构3在此状态下不受压力或所受压力较小，继而能有效延长顶升机构3的使用寿命。

具体的：托举台4包括第一托举台41和第二托举台42，第一托举台41与第二托举台42相对布置在顶升机构3的两侧，且第一托举台41与第二托举台42水平布置，第一托举台41与第二托举台42的上表面平行于升降板12的下表面。这种结构设置方式可使升降板12受力更为均匀，降低其因受力不均而造成变形的问题。

具体的：顶升机构3设有两个，两个顶升机构3沿机器人的前进方向间距布置，第一托举台41与第二托举台42相对布置在两个顶升机构3连线的两侧。

另外，为了增大升降板12与顶升机构3的接触面积，本实施例还在顶升机构3的顶出端设有安装块；升降板12与安装块贴合并通过螺栓安装块固定连接。

本实施例中，外框体11上且位于升降板12靠近前进方向的一侧设有竖直固定的挡头6。以利用挡头6在机器人的前端形成挡靠，以避免运载的货物因急停而向前窜出去。

具体的：挡头6靠近升降板12的一侧设有急停按钮5。

具体的：顶升机构3包括气缸或电动推杆。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种防失效物流转运机器人，其特征在于，包括：底盘座、位于底盘座下方以驱动底盘座移动的行走机构，其中：

底盘座包括水平布置的载料平台(1)和位于载料平台(1)下方并与载料平台(1)装配以在二者之间形成腔室的下壳体(2)；下壳体(2)内部设有竖直布置的顶升机构(3)；载料平台(1)包括与下壳体(2)装配的外框体(11)和位于外框体(11)内侧的升降板(12)，且升降板(12)与顶升机构(3)连接并可在顶升机构(3)的驱动下上下升降。

2.根据权利要求1所述的防失效物流转运机器人，其特征在于，升降板(12)的外周壁与外框体(11)的内周壁贴合。

3.根据权利要求2所述的防失效物流转运机器人，其特征在于，外框体(11)为矩形框，且其四个夹角均设有倒圆角。

4.根据权利要求1所述的防失效物流转运机器人，其特征在于，外框体(11)内侧且位于升降板(12)的下方还设有用于对升降板(12)形成托举的托举台(4)。

5.根据权利要求4所述的防失效物流转运机器人，其特征在于，托举台(4)包括第一托举台(41)和第二托举台(42)，第一托举台(41)与第二托举台(42)相对布置在顶升机构(3)的两侧，且第一托举台(41)与第二托举台(42)水平布置，第一托举台(41)与第二托举台(42)的上表面平行于升降板(12)的下表面。

6.根据权利要求5所述的防失效物流转运机器人，其特征在于，顶升机构(3)设有两个，两个顶升机构(3)沿机器人的前进方向间距布置，第一托举台(41)与第二托举台(42)相对布置在两个顶升机构(3)连线的两侧。

7.根据权利要求1所述的防失效物流转运机器人，其特征在于，顶升机构(3)的顶出端设有安装块；升降板(12)与安装块贴合并通过螺栓与安装块固定连接。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的防失效物流转运机器人，其特征在于，外框体(11)上且位于升降板(12)靠近前进方向的一侧设有竖直固定的挡头(6)。

9.根据权利要求8所述的防失效物流转运机器人，其特征在于，挡头(6)靠近升降板(12)的一侧设有急停按钮(5)。

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