CN216301642U - 一种自动开箱成型一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型专利涉及开箱机技术领域，且公开了一种自动开箱成型一体机，包括箱坯机架和输送带，所述箱坯机架的底部设有滚轮，所述箱坯机架的一端内壁设有成型模组，所述成型模组的一侧设有侧推模组；本实用新型采用电控模组控制方式，把固定箱型提前预设在系统里，降低了调机人员的技术门槛，提高了更换效率，确保开箱稳定性，且本装置具有投料、成型、输送、折盖等多项功能，使得本装置在使用时无需配合外界设备，实现一体化的目的，利用成型模组上的组件可实现一键式更换吸盘，方便箱型的更换，具有物理折边和复合型折盖功能，使得本装置更加实用，箱坯机架内部单独独立的XY电动模组，便于本装置适应市场上最小的箱型。

Description

一种自动开箱成型一体机

技术领域

本实用新型专利涉及开箱机技术领域，具体为一种自动开箱成型一体机。

背景技术

开箱成型机又名开箱机是指自动完成开箱、成形、下底折叶折曲。并现时完成下部分胶带粘贴，将叠成纸板的箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。自动纸箱成型机、自动开箱机是大批量纸箱自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带的流水线设备，是自动化规模生产必不可少的设备。

现有的开箱机是通过手动调节方式进行箱型切换，时间周期长，实际场地也没有专门调机人员，无法保证设备稳定运作，使得开箱成型较为不便，影响开箱成型的效率，且上折盖设备为单机需要配合多种设备进行，使得实用性较差。

实用新型内容

本实用新型专利的目的在于提供一种自动开箱成型一体机，解决了现有的开箱机是通过手动调节方式进行箱型切换，时间周期长，实际场地也没有专门调机人员，无法保证设备稳定运作，使得开箱成型较为不便，影响开箱成型的效率，且上折盖设备为单机需要配合多种设备进行，使得实用性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型专利提供如下技术方案：一种自动开箱成型一体机，包括箱坯机架和输送带，所述箱坯机架的底部设有滚轮，且滚轮与箱坯机架之间为螺纹连接，所述箱坯机架的一侧设有电控箱，且电控箱与箱坯机架之间为固定连接，所述电控箱的正面设有箱盖，且箱盖与电控箱之间通过铰链连接，所述箱坯机架的顶部一侧设有固定连接有防护框，所述防护框的前侧设有箱坯料架，且箱坯料架与箱坯机架之间为固定连接，所述箱坯机架的一端内壁设有成型模组，所述成型模组的一侧设有侧推模组，所述成型模组和侧推模组的下方均设有坦克链，所述箱坯机架的中间设有输送带，所述输送带的一侧设有控制面板，且控制面板与箱坯机架之间为固定连接，所述输送带的一端设有箱坯下折架，所述箱坯下折架的顶部设有横杆，且横杆的两端通过丝杆与箱坯机架连接，所述输送带的另一端设有箱坯上折机构。

优选的，所述滚轮关于箱坯机架的竖直中心线对称，所述箱盖的一侧与电控箱的一侧相贴合，所述箱盖通过铰链与电控箱之间构成转动结构，所述电控箱的内部设有中央处理器。

优选的，所述箱坯料架的顶面设有隔板，所述箱坯料架的末端设有推料板，所述推料板与箱坯料架之间设有电动推杆，所述隔板关于箱坯料架的水平中心线均匀分布。

优选的，所述成型模组包括电动滑轨和吸盘，所述电动滑轨的一侧设有吸盘，且吸盘通过滑块与电动滑轨之间构成滑动结构，所述电动滑轨通过丝杆与箱坯机架之间相接。

优选的，所述侧推模组包括第一气缸和侧推架，所述第一气缸的末端设有侧推架，且第一气缸与箱坯机架之间为固定连接，所述侧推架与第一气缸之间通过螺栓连接。

优选的，所述成型模组和侧推模组底部坦克链相互垂直，且成型模组的移动方向与侧推模组的移动方向相垂直。

优选的，所述输送带关于箱坯机架的竖直中心线对称，所述输送带与箱坯机架之间通过轴件连接。

优选的，所述箱坯下折架与横杆之间通过螺栓连接，所述箱坯下折架的竖直中心线与输送带的竖直中心线相互平行。

优选的，所述箱坯上折机构包括安装架、第二气缸、压板、弧形板和拐杆，所述安装架的末端固定连接有第二气缸，所述第二气缸的底端设有压板，所述压板的一侧设有弧形板，所述弧形板的两侧均设有拐杆，且拐杆与安装架之间为固定连接。

优选的，所述安装架的竖直中心线与弧形板的竖直中心线重合，所述拐杆关于弧形板的竖直中心线对称。

与现有技术相比，本实用新型专利的有益效果如下：

1、本实用新型专利采取的是电控模组控制方式，把固定箱型提前预设在系统里，直接屏幕按钮一键自动到位软件还增设自定义长宽高输入界面，保证非常规箱型的自动切换，降低了调机人员的技术门槛，提高了更换效率，确保开箱稳定性，箱坯短边和长边折盖方式采取的是从动作中实现物理折边，与传统开箱是采取的是气缸折盖方式，中间动作过程需增设此动作时间，往往元器件寿命都有周期性，本设计从成本角度还是设备周期性角度考虑更有优势。

2、本实用新型专利设计利用成型模组中吸盘能够将箱坯拉开成型，通过滑块和电动滑轨的配合使用，能够使得吸盘移动，实现一键式更换吸盘，减小更换周期，提升箱型切换效率，方便本装置适用于其他的箱型，吸盘可与压力表相接，吸盘对纸箱成型过程中，会有个压力表负压检测，实现整个开箱过程中闭环系统，利用侧推模组中的第一气缸，能够使得侧推架推动箱坯进入输送带上，通过坦克链能够使得成型模组和侧推模组进行移动，且移动方式相互垂直，配合电控箱内的中央处理器，构成各种单独独立的XY电动模组，便于本装置适应市场上最小的箱型，提升本装置的实用性。

3、本实用新型专利设计利用第二气缸使得压板向下按压，能够对箱坯的顶部实现机械折盖，箱坯在输送带上移动时，利用弧形板能够对箱坯顶部的短边进行折边，拐杆的设置能够对箱坯顶部的长边折盖，从而使得箱坯在移动时自行折边，实现本装置物理折盖的目的，从而使得本装置具有复合折盖功能，且箱坯上折机构后端可增加胶带上封，本装置具有投料、成型、输送、折盖等多项功能，使得本装置在使用时无需配合外界设备，实现一体化的目的。

附图说明

图1为本实用新型专利的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型专利的箱坯机架内部结构示意图；

图3为本实用新型专利的箱坯上折机构立体结构示意图；

图4为本实用新型专利的整体俯视结构示意图；

图5为本实用新型专利的箱坯料架立体结构示意图。

图中：1、箱坯机架；2、滚轮；3、电控箱；4、箱盖；5、防护框；6、箱坯料架；601、隔板；602、推料板；603、电动推杆；7、成型模组；701、电动滑轨；702、吸盘；8、侧推模组；801、第一气缸；802、侧推架；9、坦克链；10、输送带；11、控制面板；12、箱坯下折架；13、横杆；14、箱坯上折机构；1401、安装架；1402、第二气缸；1403、压板；1404、弧形板； 1405、拐杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型专利实施例中的附图，对本实用新型专利实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型专利一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型专利保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种自动开箱成型一体机，包括箱坯机架1和输送带10，箱坯机架1的底部设有滚轮2，且滚轮2与箱坯机架1之间为螺纹连接，箱坯机架1的一侧设有电控箱3，且电控箱3与箱坯机架1之间为固定连接，电控箱3的正面设有箱盖4，且箱盖4与电控箱3之间通过铰链连接，箱坯机架1的顶部一侧设有固定连接有防护框5，防护框5的前侧设有箱坯料架6，且箱坯料架6与箱坯机架1之间为固定连接，箱坯机架1的一端内壁设有成型模组7，成型模组7的一侧设有侧推模组8，成型模组7和侧推模组8的下方均设有坦克链9，箱坯机架1的中间设有输送带10，输送带10的一侧设有控制面板11，且控制面板11与箱坯机架1之间为固定连接，输送带10的一端设有箱坯下折架12，箱坯下折架12的顶部设有横杆13，且横杆13的两端通过丝杆与箱坯机架1连接，输送带10的另一端设有箱坯上折机构14。

优选的，滚轮2关于箱坯机架1的竖直中心线对称，箱盖4的一侧与电控箱3的一侧相贴合，箱盖4通过铰链与电控箱3之间构成转动结构，电控箱3的内部设有中央处理器，通过滚轮2的滚动能够将本装置移动到指定的地点，使得本装置便于移动，箱坯机架1能够便于本装置的设备安装。

优选的，箱坯料架6的顶面设有隔板601，箱坯料架6的末端设有推料板 602，推料板602与箱坯料架6之间设有电动推杆603，隔板601关于箱坯料架6的水平中心线均匀分布，通过箱坯料架6能够载放箱坯，利用隔板601 能够将箱坯的边缘隔开，通过推料板602和电动推杆603的配合使用，能够箱坯推入箱坯机架1中，使得本装置具有投料功能，提升生产效率。

优选的，成型模组7包括电动滑轨701和吸盘702，电动滑轨701的一侧设有吸盘702，且吸盘702通过滑块与电动滑轨701之间构成滑动结构，电动滑轨701通过丝杆与箱坯机架1之间相接，利用成型模组7中吸盘702能够将箱坯拉开成型，通过滑块和电动滑轨701的配合使用，能够使得吸盘702 移动，实现一键式更换吸盘702，减小更换周期，提升箱型切换效率，方便本装置适用于其他的箱型。

优选的，侧推模组8包括第一气缸801和侧推架802，第一气缸801的末端设有侧推架802，且第一气缸801与箱坯机架1之间为固定连接，侧推架 802与第一气缸801之间通过螺栓连接，利用侧推模组8中的第一气缸801，能够使得侧推架802推动箱坯进入输送带上10。

优选的，成型模组7和侧推模组8底部坦克链9相互垂直，且成型模组7 的移动方向与侧推模组8的移动方向相垂直，通过坦克链9能够使得成型模组7和侧推模组8进行移动，且移动方式相互垂直，配合电控箱3内的中央处理器，构成各种单独独立的XY电动模组，便于本装置适应市场上最小的箱型，提升本装置的实用性。

优选的，输送带10关于箱坯机架1的竖直中心线对称，输送带10与箱坯机架1之间通过轴件连接。

优选的，箱坯下折架12与横杆13之间通过螺栓连接，箱坯下折架12的竖直中心线与输送带10的竖直中心线相互平行，通过丝杆和横杆13的配合使用，能够调节箱坯下折架12的高度，通过箱坯下折架12能够对箱坯下半边进行折边，实现箱坯下边物理成型。

优选的，箱坯上折机构14包括安装架1401、第二气缸1402、压板1403、弧形板1404和拐杆1405，安装架1401的末端固定连接有第二气缸1402，第二气缸1402的底端设有压板1403，压板1403的一侧设有弧形板1404，弧形板1404的两侧均设有拐杆1405，且拐杆1405与安装架1401之间为固定连接。

优选的，安装架1401的竖直中心线与弧形板1404的竖直中心线重合，拐杆1405关于弧形板1404的竖直中心线对称，利用第二气缸1402使得压板 1403向下按压，能够对箱坯的顶部实现机械折盖，箱坯在输送带10上移动时，利用弧形板1404能够对箱坯顶部的短边进行折边，拐杆1405的设置能够对箱坯顶部的长边折边，从而使得箱坯在移动时自行折盖，实现本装置物理折盖的目的，从而使得本装置具有复合折盖功能。

工作原理：使用者通过滚轮2的滚动能够将本装置移动到指定的地点，使得本装置便于移动，箱坯机架1能够便于本装置的设备安装，利用防护框5 能够箱坯机架1上的器件起到保护作用，通过箱坯料架6能够载放箱坯，利用隔板601能够将箱坯的边缘隔开，通过推料板602和电动推杆603的配合使用，能够箱坯推入箱坯机架1中，使得本装置具有投料功能，提升生产效率，投料处的下方可以增设封底功能，提升本装置的集成功能性，且投料位置可以增加胶带底封，利用成型模组7中吸盘702能够将箱坯拉开成型，通过滑块和电动滑轨701的配合使用，能够使得吸盘702移动，实现一键式更换吸盘702，减小更换周期，提升箱型切换效率，方便本装置适用于其他的箱型，吸盘702可与压力表相接，吸盘702对纸箱成型过程中，会有个压力表负压检测，实现整个开箱过程中闭环系统，利用侧推模组8中的第一气缸801，能够使得侧推架802推动箱坯进入输送带上10，通过坦克链9能够使得成型模组7和侧推模组8进行移动，且移动方式相互垂直，配合电控箱3内的中央处理器，构成各种单独独立的XY电动模组，便于本装置适应市场上最小的箱型，提升本装置的实用性，通过铰链能够箱盖4打开，便于对电控箱3的内部器件进行检测；

通过丝杆和横杆13的配合使用，能够调节箱坯下折架12的高度，通过箱坯下折架12能够对箱坯下半边进行折边，实现箱坯下边物理成型，利用输送带10可将本下折盖后的箱坯输送到箱坯上折机构14中，安装架1401便于本机构的安装和拆下，利用第二气缸1402使得压板1403向下按压，能够对箱坯的顶部实现机械折盖，箱坯在输送带10上移动时，利用弧形板1404能够对箱坯顶部的短边进行折边，拐杆1405的设置能够对箱坯顶部的长边折边，从而使得箱坯在移动时自行折盖，实现本装置物理折盖的目的，从而使得本装置具有复合折盖功能，且箱坯上折机构14后端可增加胶带上封，同时通过控制面板11和电控箱3内部的中央处理器，使得本装置可将固定箱型提前预设在系统里，直接屏幕按钮一键自动到位，且软件还增设自定义长宽高输入界面，保证非常规箱型的自动切换，降低了调机人员的技术门槛，提高了更换效率，确保开箱稳定性，综上本装置具有投料、成型、输送、折盖等多项功能，使得本装置在使用时无需配合外界设备，实现一体化的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型专利的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型专利的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型专利的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动开箱成型一体机，包括箱坯机架(1)和输送带(10)，其特征在于：所述箱坯机架(1)的底部设有滚轮(2)，且滚轮(2)与箱坯机架(1)之间为螺纹连接，所述箱坯机架(1)的一侧设有电控箱(3)，且电控箱(3)与箱坯机架(1)之间为固定连接，所述电控箱(3)的正面设有箱盖(4)，且箱盖(4)与电控箱(3)之间通过铰链连接，所述箱坯机架(1)的顶部一侧设有固定连接有防护框(5)，所述防护框(5)的前侧设有箱坯料架(6)，且箱坯料架(6)与箱坯机架(1)之间为固定连接，所述箱坯机架(1)的一端内壁设有成型模组(7)，所述成型模组(7)的一侧设有侧推模组(8)，所述成型模组(7)和侧推模组(8)的下方均设有坦克链(9)，所述箱坯机架(1)的中间设有输送带(10)，所述输送带(10)的一侧设有控制面板(11)，且控制面板(11)与箱坯机架(1)之间为固定连接，所述输送带(10)的一端设有箱坯下折架(12)，所述箱坯下折架(12)的顶部设有横杆(13)，且横杆(13)的两端通过丝杆与箱坯机架(1)连接，所述输送带(10)的另一端设有箱坯上折机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种自动开箱成型一体机，其特征在于：所述滚轮(2)关于箱坯机架(1)的竖直中心线对称，所述箱盖(4)的一侧与电控箱(3)的一侧相贴合，所述箱盖(4)通过铰链与电控箱(3)之间构成转动结构，所述电控箱(3)的内部设有中央处理器。

3.根据权利要求1所述的一种自动开箱成型一体机，其特征在于：所述箱坯料架(6)的顶面设有隔板(601)，所述箱坯料架(6)的末端设有推料板(602)，所述推料板(602)与箱坯料架(6)之间设有电动推杆(603)，所述隔板(601)关于箱坯料架(6)的水平中心线均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种自动开箱成型一体机，其特征在于：所述成型模组(7)包括电动滑轨(701)和吸盘(702)，所述电动滑轨(701)的一侧设有吸盘(702)，且吸盘(702)通过滑块与电动滑轨(701)之间构成滑动结构，所述电动滑轨(701)通过丝杆与箱坯机架(1)之间相接。

5.根据权利要求1所述的一种自动开箱成型一体机，其特征在于：所述侧推模组(8)包括第一气缸(801)和侧推架(802)，所述第一气缸(801)的末端设有侧推架(802)，且第一气缸(801)与箱坯机架(1)之间为固定连接，所述侧推架(802)与第一气缸(801)之间通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动开箱成型一体机，其特征在于：所述成型模组(7)和侧推模组(8)底部坦克链(9)相互垂直，且成型模组(7)的移动方向与侧推模组(8)的移动方向相垂直。

7.根据权利要求1所述的一种自动开箱成型一体机，其特征在于：所述输送带(10)关于箱坯机架(1)的竖直中心线对称，所述输送带(10)与箱坯机架(1)之间通过轴件连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动开箱成型一体机，其特征在于：所述箱坯下折架(12)与横杆(13)之间通过螺栓连接，所述箱坯下折架(12)的竖直中心线与输送带(10)的竖直中心线相互平行。

9.根据权利要求1所述的一种自动开箱成型一体机，其特征在于：所述箱坯上折机构(14)包括安装架(1401)、第二气缸(1402)、压板(1403)、弧形板(1404)和拐杆(1405)，所述安装架(1401)的末端固定连接有第二气缸(1402)，所述第二气缸(1402)的底端设有压板(1403)，所述压板(1403)的一侧设有弧形板(1404)，所述弧形板(1404)的两侧均设有拐杆(1405)，且拐杆(1405)与安装架(1401)之间为固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动开箱成型一体机，其特征在于：所述安装架(1401)的竖直中心线与弧形板(1404)的竖直中心线重合，所述拐杆(1405)关于弧形板(1404)的竖直中心线对称。

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