CN216298158U - 一种机器人自动切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了切割装置领域的一种机器人自动切割装置，包括转盘，转盘上均布有四个夹紧装置，转盘的下方安装有底座，底座上安装有与转盘相连的驱动机构，驱动机构包括：第一电机、第一齿轮、第二齿轮和传动轴，第一电机固定于底座上，第一电机的输出轴上安装有第一齿轮，第一齿轮的一侧安装有与之转动配合的第二齿轮，第二齿轮安装于传动轴上，传动轴的顶部与转盘相连，传动轴的底部通过轴承与底座转动连接，转盘的右侧与地面上安装有支撑架，支撑架上安装有切割机器，底座的左右两侧分别设置有一个料箱。本实用新型切割等待时间短，切割效率高。

Description

一种机器人自动切割装置

技术领域

本实用新型涉及切割装置领域，具体是一种机器人自动切割装置。

背景技术

切割设备指的是对零件进行切割分离的装置，是机械加工中常用的设备，

现有的切割设备在使用时需要将一个零件切割好之后再安装另一个零件进行切割，需要等待切割时的时间，导致切割效率降低，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种切割等待时间短，切割效率高的机器人自动切割装置，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动切割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人自动切割装置，包括转盘，所述转盘上均布有四个夹紧装置，所述转盘的下方安装有底座，所述底座上安装有与转盘相连的驱动机构，所述驱动机构包括：第一电机、第一齿轮、第二齿轮和传动轴，所述第一电机固定于底座上，所述第一电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧安装有与之转动配合的第二齿轮，所述第二齿轮安装于传动轴上，所述传动轴的顶部与转盘相连，所述传动轴的底部通过轴承与底座转动连接，所述转盘的右侧与地面上安装有支撑架，所述支撑架上安装有切割机器，所述切割机器包括：第二液压缸、升降板、第二电机和切割片，所述第二液压缸固定于支撑架的顶部，所述第二液压缸的伸缩杆与升降板相连，所述升降板上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有切割片，所述底座的左右两侧分别设置有一个料箱。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹紧装置包括：第一立板、第二立板、第一液压缸和夹紧板，所述第一立板和第二立板均固定于转盘上，所述第一立板和第二立板相对设置，所述第二立板上安装有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩杆与夹紧板相连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一电机每次转动半圈。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一齿轮和第二齿轮的直径比为1:2。

作为本实用新型再进一步的方案：所述料箱位于转盘的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人自动切割装置，使用时，工人从转盘的左侧上件，将零件放置到夹紧装置内，通过第一液压缸带动夹紧板将零件固定住，通过第一电机带动第一齿轮转动，通过第一齿轮转动带动第二齿轮转动，通过第二齿轮带动传动轴和转盘转动，由于第一电机每次转动半圈，且第一齿轮和第二齿轮的直径比为:1:2，所以传动轴和转盘每次转动90°，当零件转动至切割机器下方时，通过第二液压缸带动升降板下移，通过升降板下移带动第二电机和切割片下移，通过第二电机带动切割片对零件进行切割，零件上切割下来的部分直接掉落到料箱内，然后，转盘继续转动，当切断后剩余的零件转动至工人上件的位置时，工人将剩余的部分取出放置到料箱内，再放置新的零件，此时，上一个放置的零件已经转到切割机器处进行切割，可以减少切割时的等待时间，有利于提高加工效率。综上所述，本实用新型切割等待时间短，切割效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的正面视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图中：1、转盘；2、夹紧装置；201、第一立板；202、第二立板；203、第一液压缸；204、夹紧板；3、支撑架；4、底座；5、驱动机构；501、第一电机；502、第一齿轮；503、第二齿轮；504、传动轴；6、料箱；7、切割机器；701、第二液压缸；702、升降板；703、第二电机；704、切割片。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种机器人自动切割装置，包括转盘1，所述转盘1上均布有四个夹紧装置2，所述夹紧装置2包括：第一立板201、第二立板202、第一液压缸203和夹紧板204，所述第一立板201和第二立板202均固定于转盘1上，所述第一立板201和第二立板202相对设置，所述第二立板202上安装有第一液压缸203，所述第一液压缸203的伸缩杆与夹紧板204相连，所述转盘1的下方安装有底座4，所述底座4放置于地面上，所述底座4上安装有与转盘1相连的驱动机构5，所述驱动机构5包括：第一电机501、第一齿轮502、第二齿轮503和传动轴504，所述第一电机501固定于底座4上，所述第一电机501每次转动半圈，所述第一电机501的输出轴上安装有第一齿轮502，所述第一齿轮502的一侧安装有与之转动配合的第二齿轮503，所述第一齿轮502和第二齿轮503的直径比为1:2，所述第二齿轮503安装于传动轴504上，所述传动轴504的顶部与转盘1相连，所述传动轴504的底部通过轴承与底座4转动连接，所述转盘1的右侧与地面上安装有支撑架3，所述支撑架3上安装有切割机器7，所述切割机器7包括：第二液压缸701、升降板702、第二电机703和切割片704，所述第二液压缸701固定于支撑架3的顶部，所述第二液压缸701的伸缩杆与升降板702相连，所述升降板702上安装有第二电机703，所述第二电机703的输出轴上安装有切割片704，所述底座4的左右两侧分别设置有一个料箱6，所述料箱6位于转盘1的下方。

本实用新型的工作原理是：该机器人自动切割装置，使用时，工人从转盘1的左侧上件，将零件放置到夹紧装置2内，通过第一液压缸203带动夹紧板204将零件固定住，通过第一电机501带动第一齿轮502转动，通过第一齿轮502转动带动第二齿轮503转动，通过第二齿轮503带动传动轴504和转盘1转动，由于第一电机501每次转动半圈，且第一齿轮502和第二齿轮503的直径比为1:2，所以传动轴504和转盘1每次转动90°，当零件转动至切割机器7下方时，通过第二液压缸701带动升降板702下移，通过升降板702下移带动第二电机703和切割片704下移，通过第二电机703带动切割片704对零件进行切割，零件上切割下来的部分直接掉落到料箱6内，然后，转盘1继续转动，当切断后剩余的零件转动至工人上件的位置时，工人将剩余的部分取出放置到料箱6内，再放置新的零件，此时，上一个放置的零件已经转到切割机器7处进行切割，可以减少切割时的等待时间，有利于提高加工效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机器人自动切割装置，包括转盘（1），其特征在于：所述转盘（1）上均布有四个夹紧装置（2），所述转盘（1）的下方安装有底座（4），所述底座（4）上安装有与转盘（1）相连的驱动机构（5），所述驱动机构（5）包括：第一电机（501）、第一齿轮（502）、第二齿轮（503）和传动轴（504），所述第一电机（501）固定于底座（4）上，所述第一电机（501）的输出轴上安装有第一齿轮（502），所述第一齿轮（502）的一侧安装有与之转动配合的第二齿轮（503），所述第二齿轮（503）安装于传动轴（504）上，所述传动轴（504）的顶部与转盘（1）相连，所述传动轴（504）的底部通过轴承与底座（4）转动连接，所述转盘（1）的右侧与地面上安装有支撑架（3），所述支撑架（3）上安装有切割机器（7），所述切割机器（7）包括：第二液压缸（701）、升降板（702）、第二电机（703）和切割片（704），所述第二液压缸（701）固定于支撑架（3）的顶部，所述第二液压缸（701）的伸缩杆与升降板（702）相连，所述升降板（702）上安装有第二电机（703），所述第二电机（703）的输出轴上安装有切割片（704），所述底座（4）的左右两侧分别设置有一个料箱（6）。

2.根据权利要求1所述的机器人自动切割装置，其特征在于：所述夹紧装置（2）包括：第一立板（201）、第二立板（202）、第一液压缸（203）和夹紧板（204），所述第一立板（201）和第二立板（202）均固定于转盘（1）上，所述第一立板（201）和第二立板（202）相对设置，所述第二立板（202）上安装有第一液压缸（203），所述第一液压缸（203）的伸缩杆与夹紧板（204）相连。

3.根据权利要求1所述的机器人自动切割装置，其特征在于：所述第一电机（501）每次转动半圈。

4.根据权利要求1所述的机器人自动切割装置，其特征在于：所述第一齿轮（502）和第二齿轮（503）的直径比为1:2。

5.根据权利要求1所述的机器人自动切割装置，其特征在于：所述料箱（6）位于转盘（1）的下方。

Images