CN216297771U - 一种生产机床用高效自动化上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生产机床用高效自动化上料装置，涉及机床上料技术领域，包括第一箱体，第一箱体的一端安装有放置机构，放置机构包括电机、第二转轴和推块，第一箱体的一侧内壁通过螺栓固定有电机，且位于电机的输出端通过点焊固定有第一转轴；本实用新型先通过放置机构上的推块将堆叠在承料板上的钣金料逐一推到放料台上，工作人员只要将成堆的钣金料抵接在限位杆位置处即可，不用手工将钣金件逐个放置到冲压装置下，大大降低了安全事故的产生，同时提高了机床对钣金件加工的效率，通过夹取机构上的夹杆将位于放料台上的钣金件夹到冲压装置工作处，同样多个夹取机构的配合，提高整体装置工作效率。

Description

一种生产机床用高效自动化上料装置

技术领域

本实用新型涉及机床上料技术领域，具体为一种生产机床用高效自动化上料装置。

背景技术

随着社会的不断发展，人们的生活水平快速提高，而在发展的同时，自动化机械领域也在迅猛发展，机床上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置，大部分机床上下料装置的下料机构比较简单，或上料机构兼有下料功能，所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置，机床上下料装置是自动机床的一个组成部分，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动，按工件坯料形式，上料装置可分为用于卷料、棒料和件料等3种类型。

针对件料，部分采用模具冲压式机床来对件料定点加工，较大的钣金件预先在剪切机床上加工成符合大小尺寸的方形或长条形胚料，再通过人工手动的方式在冲压式机床上对胚料加工，由于需要人工手动上料，工人的失误经常会造成安全隐患的出现，同时人工手动上料的效率较低，需要工人触发开关，冲压装置才可以工作，增大冲压装置能耗的同时，使得整个胚料加工效率降低。

为此，我们提出一种生产机床用高效自动化上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产机床用高效自动化上料装置，以解决上述背景技术中提出的人工手动上料效率低、安全性能的低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种生产机床用高效自动化上料装置，包括第一箱体，所述第一箱体的一端安装有放置机构，所述放置机构包括电机、第二转轴和推块，所述第一箱体的一侧内壁通过螺栓固定有电机，且位于电机的输出端通过点焊固定有第一转轴，所述第一箱体的底部内壁通过轴承活动连接有第二转轴，且位于第二转轴上开设有第一滑道，所述第一转轴与第二转轴转动连接，所述第二转轴的一端开设有固定槽，且位于固定槽内通过点焊固定有弹簧，所述固定槽内滑动连接有推块，且位于推块的底部与弹簧的一端相连接。

进一步的，所述第一箱体的顶部通过螺栓固定有放料台，且位于放料台顶部的两侧通过点焊对称固定有限位板。

进一步的，所述第一箱体的顶部一侧通过螺栓固定有第二箱体，且位于第二箱体的顶部一侧通过轴承活动连接有转盘，所述转盘的一侧通过轴承转动连接有活动杆，所述第二箱体的一侧通过螺栓固定有横板，且位于横板的底部滑动连接有夹取机构。

进一步的，所述夹取机构包括壳体、电动推杆、夹杆、通槽和橡胶块，所述壳体的顶部内壁通过螺栓固定有电动推杆，且位于电动推杆一端贯穿壳体的一侧并延伸至通槽内，所述壳体的一侧通过轴承对称活动连接有夹杆，且位于夹杆的一端与电动推杆位于通槽内的一端转动连接，所述夹杆的另一端通过粘连对称固定有橡胶块。

进一步的，所述放置机构还包括承料板，所述承料板上开设有第二滑道，所述承料板的顶部一侧通过点焊对称固定有限位杆，所述第二滑道的一侧与放料台相齐平，所述第一箱体的底部安装有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过放置机构上的推块将堆叠在承料板上的钣金料逐一推到放料台上，工作人员只要将成堆的钣金料抵接在限位杆位置处即可，不用手工将钣金件逐个放置到冲压装置下，大大降低了安全事故的产生，同时提高了机床对钣金件加工的效率。

2、通过夹取机构上的夹杆将位于放料台上的钣金件夹到冲压装置工作处，同样多个夹取机构的配合，避免工作人员将同一个钣金件放置到不同冲压装置下进行不同的加工，手动流水线式加工，降低了整条产线的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的机床用高效自动化上料装置整体结构示意图；

图2为本实用新型的电机与第二转轴连接结构示意图；

图3为本实用新型的夹取机构整体结构示意图；

图4为本实用新型的A处结构放大示意图；

图5为本实用新型的承料板结构示意图；

图6为本实用新型的放料板俯视结构示意图。

图中：1、第一箱体；2、放料台；3、限位板；4、万向轮；5、第二箱体；6、转盘；7、活动杆；8、横板；9、夹取机构；901、壳体；902、电动推杆；903、夹杆；904、通槽；905、橡胶块；10、放置机构；101、电机；102、第一转轴；103、第二转轴；104、第一滑道；105、承料板；106、第二滑道；107、限位杆；108、固定槽；109、推块；1010、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

实施例1：

如图1、图3-6所示，该机床用高效自动化上料装置对于物料的筛分，具体操作时，切割机床将整块钣金件切割成单个相同的小胚件，再将切好的胚件堆叠好放置到承料板105上，胚料的一侧抵接限位杆107的一侧，此时位于第一箱体1内的电机101开始工作，转动的电机101带动第一转轴102转动，由于第一转轴102是卡接在第二转轴103上的第一滑道104内的，当第一转轴102转动，第二转轴103的长度大于第一转轴102，第二转轴103在第一箱体1内只能转动90度左右，摇摆式晃动，同时位于第二转轴103一端上的推块109以同样的运动弧形轨迹在承料板105上左右移动，当推块109运动在最高点位置处，受到胚料的压紧，推块109的底部向下运动挤压位于固定槽108内的弹簧1010，起到一定的缓冲作用，防止承料板105上的胚料较多，使得推块109无法在第二滑道106内正常运动；

放置机构10上第二滑道106的形状为T型，T型的头部位置在限位杆107处，当胚料存放在承料板105上，推块109将承料板105一侧的胚料从第二滑道106头部位置推出，受到放料台2上的限位板3的约束，防止胚料从放料台2上落下，胚料被推到放料板一侧，放料板的一侧向内收缩，使得胚料和放料板区别放置，便于夹取机构9将胚料夹取，需要注意的是，限位杆107上与胚料接触的一侧高度可以自由调节，同时位于第一箱体1内的第二转轴103位置也是可以调节的，便于推块109能够将不同厚度的胚料从第二滑道106中推出。

实施例2：

如图1-2所示，该机床用高效自动化上料装置对胚料的搬移，图1上只是画出一组夹取机构9，实际操作中，可以通过多组夹取机构9实现对同一胚料多重加工，避免工人流水线式的操作，降低了整个生产线的生产效率；

位于第二箱体5上的动力装置带动转盘6转动，活动杆7受到转盘6的转动作用，推动横板8上的夹取机构9左右移动，当夹取机构9运动到放料台2顶部时位于壳体901内的电动推杆902开始工作，将位于通槽904内的一端伸长，由于壳体901的两侧对称设置有夹杆903，受到电动推杆902的伸长作用，两个夹杆903扩张，使得夹杆903位于胚料的两侧，此时电动推杆902收缩，两侧的夹杆903收缩将胚料夹住，同时夹杆903上的橡胶块905增大胚料与夹杆903之间的摩擦力，防止胚料从夹杆903上脱落，再通过活动杆7将带着胚料的夹取机构9送到冲压装置上进行加工；

同样可以在冲压装置的另一侧开设有夹取机构9，几组夹取机构9形成一条流水线，这种全自动化的流水线操作，大大提高产线的生产效率，同样第一箱体1底部的万向轮4，方便工作人员将整个装置移动到合理位置进行装置和机构之间的配合操作。

本实用新型的工作过程：

工作人员将摆好的胚料件放置到承料板105上，并将胚件的一侧推到限位杆107的一侧，使得胚料件与限位杆107相抵接，启动电机101，电机101转动带动第一转轴102转动，第一转轴102转动带动第二转轴103左右移动，当第二转轴103移动到承料板105上第二滑道106的一侧时，位于第二转轴103上的推块109推动承料板105上的胚料从第二滑道106处运动出，承料板105上的胚料从第二滑道106运动到放料板上时，第二箱体5上的动力装置带动转盘6转动，转动的转盘6推动活动杆7左右移动，活动杆7推动横板8上的夹取机构9移动，当夹取机构9运动到放料台2上时，壳体901内的电动推杆902先扩张，电动推杆902带动夹杆903张开，张开的夹杆903位于胚料的两侧，当电动推杆902收缩时，位于夹杆903上的橡胶块905将胚料夹起，再经过活动杆7的推动将携带胚料的夹取机构9送到冲压装置内加工；

额外的，多组夹取机构9配合操作使得整条流水线的生产效率更高，解决了人工流水线式加工效率低，成本高的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种生产机床用高效自动化上料装置，包括第一箱体(1)，其特征在于：所述第一箱体(1)的一端安装有放置机构(10)，所述放置机构(10)包括电机(101)、第二转轴(103)和推块(109)，所述第一箱体(1)的一侧内壁通过螺栓固定有电机(101)，且位于电机(101)的输出端通过点焊固定有第一转轴(102)，所述第一箱体(1)的底部内壁通过轴承活动连接有第二转轴(103)，且位于第二转轴(103)上开设有第一滑道(104)，所述第一转轴(102)与第二转轴(103)转动连接，所述第二转轴(103)的一端开设有固定槽(108)，且位于固定槽(108)内通过点焊固定有弹簧(1010)，所述固定槽(108)内滑动连接有推块(109)，且位于推块(109)的底部与弹簧(1010)的一端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种生产机床用高效自动化上料装置，其特征在于：所述第一箱体(1)的顶部通过螺栓固定有放料台(2)，且位于放料台(2)顶部的两侧通过点焊对称固定有限位板(3)。

3.根据权利要求2所述的一种生产机床用高效自动化上料装置，其特征在于：所述第一箱体(1)的顶部一侧通过螺栓固定有第二箱体(5)，且位于第二箱体(5)的顶部一侧通过轴承活动连接有转盘(6)，所述转盘(6)的一侧通过轴承转动连接有活动杆(7)，所述第二箱体(5)的一侧通过螺栓固定有横板(8)，且位于横板(8)的底部滑动连接有夹取机构(9)。

4.根据权利要求3所述的一种生产机床用高效自动化上料装置，其特征在于：所述夹取机构(9)包括壳体(901)、电动推杆(902)、夹杆(903)、通槽(904)和橡胶块(905)，所述壳体(901)的顶部内壁通过螺栓固定有电动推杆(902)，且位于电动推杆(902)一端贯穿壳体(901)的一侧并延伸至通槽(904)内，所述壳体(901)的一侧通过轴承对称活动连接有夹杆(903)，且位于夹杆(903)的一端与电动推杆(902)位于通槽(904)内的一端转动连接，所述夹杆(903)的另一端通过粘连对称固定有橡胶块(905)。

5.根据权利要求1所述的一种生产机床用高效自动化上料装置，其特征在于：所述放置机构(10)还包括承料板(105)，所述承料板(105)上开设有第二滑道(106)，所述承料板(105)的顶部一侧通过点焊对称固定有限位杆(107)，所述第二滑道(106)的一侧与放料台(2)相齐平，所述第一箱体(1)的底部安装有万向轮(4)。

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